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PID直观感受简述

0、仿真控制框图
PID直观感受简述_第1张图片

1、增加p的作用（增加响应）P
PID直观感受简述_第2张图片
PID直观感受简述_第3张图片

2、增加I的作用（消除稳差）PI
PID直观感受简述_第4张图片
PID直观感受简述_第5张图片

3、增加D的作用（抑制波动）PID
PID直观感受简述_第6张图片
PID直观感受简述_第7张图片
加入对噪声很敏

4、综合比对
PID直观感受简述_第8张图片
PID直观感受简述_第9张图片

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