Unreal 动画 IK & FK

在UE动画中，经常出现 IK 与 FK 的一些相关蓝图节点，例如 Apply FK 、Two Bone IK ......
如何准确理解这两者之间的概念，我觉得对于理解蓝图节点还是编程的逻辑上，有很大的帮助。

下面用一张图，来理清一下。

IK & FK(图来自下方b站链接中的视频)

其实 Ik 与 FK 用人的运动来举例，就是 你的行为是否是自愿的，是自己【想动】还是别人【拽你】。

参考文章
https://www.bilibili.com/video/av47451168?t=400
https://blog.csdn.net/OnafioO/article/details/78225819?utm_source=blogxgwz4
https://zhuanlan.zhihu.com/p/41425611
https://zhuanlan.zhihu.com/p/84399021
https://zhuanlan.zhihu.com/p/42140318