初学树莓派——（五）树莓派串口收发（硬件串口）

目录

前言

串口配置

1、查询串口当前分配情况

2、更换硬件串口为默认串口

串口工具minicom设置

1、安装minicom

2、minicom测试

2.1接线

2.2串口收发测试（Python）

2.3测试效果

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前言

树莓派有2个串口，分别是硬件串口（/dev/ttyAMA0）和mini串口（/dev/ttyS0）

网上对硬件串口和mini串口的介绍如下：“硬件串口”有单独的波特率时钟源，性能高、可靠，“mini串口”性能低，功能也简单，并且没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供，因此“mini串口”有个致命的弱点是：波特率受到内核时钟的影响，内核若在智能调整功耗降低主频时，相应的这个mini串口的波特率便受到牵连。

笔者在此先介绍使用硬件串口（/dev/ttyAMA0）的使用

串口配置

在开始配置前需要先打开树莓派的串口Serial Port，同时关闭Serial Console，（不仅限于这一种方法），我选择的演示步骤如下

 

 设置完之后重启一下，最好再重启之后检查一下

1、查询串口当前分配情况

输入命令ls /dev/ser* -al即可查询

以我的为例，界面如下

这个的意思就是，我系统当前分配的默认串口就是硬件串口，可以直接看串口工具minicom设置

如果你的和我的相反那么需要修改一下配置请看2、更换硬件串口为默认串口

2、更换硬件串口为默认串口

输入命令sudo nano /boot/config.txt，如果nano编辑器使用的不习惯可以把nano换成vi，然后在该文本的最后添加以下两行内容，记得保存并退出

dtoverlay=pi3-miniuart-bt
force_turbo=1

 我添加后的界面如下

 

此时重启树莓派，输入命令ls /dev/ser* -al即可查询当前串口分配情况（笔者已验证成功）

串口工具minicom设置

1、安装minicom

输入命令sudo apt-get  install minicom

这个步骤太常规了，我就不贴图了

2、minicom测试

2.1接线

首先是找到树莓派的引脚分布情况，下图中已经圈出，然后将usb转ttl的RX接树莓派的TX，usb转ttl的TX接树莓派的RX，VCC和GND也是一定要接的！！！

不会的友友可以填鸭式学习，直接看我下面图中的接线，看杜邦线的颜色去接

 

 

2.2串口收发测试（Python）

我感觉运行C语言的文件需要先编译再运行，稍微有点繁琐，没有Python方便，所以演示的时候一般用Python演示，时间充裕的情况会将C语言的程序补充上。

新建文件和如何运行Python文件咱们也不多说了，不会的友友可以看我的初学树莓派——（三）树莓派点亮LED（Python，C）

import serial
import time
#open serial
ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 115200)#set up serial
def main():
    while True:
        # 获得接收缓冲区字符
        count = ser.inWaiting()
        if count != 0:
            # 读取内容并回显
            recv = ser.read(count)  #树莓派串口接收数据
            ser.write(recv)         #树莓派串口发送数据
        # 清空接收缓冲区
        ser.flushInput()
        # 必要的软件延时
        time.sleep(0.1)
    
if __name__ == '__main__':
    try:
        main()
    except KeyboardInterrupt:
        if ser != None:
            ser.close()

2.3测试效果

在笔记本电脑上随便打开一个串口调试工具，我以XCOM为例做演示