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PCL setCameraPosition使用教程

目录

  • 1 坐标系解释
  • 2 setCameraPosition教程
    • 2.1 参数解释
    • 2.2 示例

1 坐标系解释

 在PCL Visualizer窗口中加入坐标系，显示如下图：
PCL setCameraPosition使用教程_第1张图片
 红色是X轴，绿色是Y轴，蓝色是Z，也就是说PCL点云库中使用的是右手三维坐标系。

2 setCameraPosition教程

2.1 参数解释

 PCL中用来设置相机的参数的函数是setCameraPosition（）。其函数解释如下：

void setCameraPosition (double pos_x, double pos_y, double pos_z,
            double view_x, double view_y, double view_z,
          

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