QX大黄蜂
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ESP-IDF error: ‘portTICK_RATE_MS‘ undeclared

报错如下：

error: 'portTICK_RATE_MS' undeclared (first use in this function); did you mean 'portTICK_PERIOD_MS'?

ESP-IDF error: ‘portTICK_RATE_MS‘ undeclared_第1张图片

使用跳转功能，发现在FreeRTOS.h下有定义，但是引用就是报错。

观察代码发现有条件限定：#if configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY == 1

那问题应该就是这个条件未满足了，打开menuconfig，找到freertos项配置，发现果然是条件未启用：

ESP-IDF error: ‘portTICK_RATE_MS‘ undeclared_第2张图片

将其√上，保存即可

ESP-IDF error: ‘portTICK_RATE_MS‘ undeclared_第3张图片

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