ORB_SLAM3下的euroc单目数据集png文件读取异常：can‘t open/read file

问题描述

在运行ORB_SLAM3的Example时，我使用euroc数据集，跑example例程；可以保证，我的路径没有问题，并且txt和数据集里的.png文件也是对应的，数据集中的png文件也能正常打开，但是我在运行时总是提示我读取文件失败：

./Examples/Monocular/mono_euroc ./Vocabulary/ORBvoc.txt ./Examples/Monocular/EuRoC.yaml ./datasets/V201 ./Examples/Monocular/EuRoC_TimeStamps/V201.txt

这里输出的png格式显示就有问题，不知道为什么！！

问题原因

笔者的虚拟机下载不了ORB_SLAM3，所以是在Windows中下载，再拖到虚拟机上的

Ubuntu与Windows的.txt文件有以下不同：

• 文本编码：Windows默认使用ANSI编码，而Ubuntu默认使用UTF-8编码。这可能导致在跨平台使用时，一些特殊字符的显示有所不同。
• 文件行尾标志：Windows使用回车符和换行符（\r\n）作为行尾标志，而Ubuntu使用换行符（\n）作为行尾标志。这可能导致在不同平台上打开同一个txt文件时，换行符的显示方式有所不同

分析报错，发现png路径输出显示异常，最初怀疑是路径太长的原因，后来发现跟路径长度没有关系；那么有可能是在Windows下载的.txt放到Ubunutu后无法正确读取了。

Vocabulary.txt没有出问题，是因为这个文件是在Ubuntu解压的

解决办法

直接复制文本文件，然后新建一个.txt后粘贴即可
应该有批量处理的方法，但是笔者没有调查