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大鱼BIGFISH
点云进阶C++PCL点云OBB包围盒
文章目录一、简介二、实现步骤二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介包围盒是一种求解离散点集最优包围空间的算法,基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体(称为包围盒)来近似地代替复杂的几何对象。(来源于百度)常用的求解包围盒的算法主要有AABB和OOB算法,但AABB算法容易受到物体朝向的影响,产生较大的空隙,因此本文将以OOB算法思想实现最小包围盒的求取。包围盒的应用有很多,如机械上的碰撞测试、物
- 基于PySide6与PyCatia的CATIA几何体智能重命名工具开发实践
Python×CATIA工业智造
python开发语言CATIA二次开发
一、工具概述本工具基于CATIAV5/V6的二次开发接口,结合PySide6图形界面框架与PyCatia自动化库,实现了三大核心功能模块:几何体前缀批量添加、后缀动态追加、智能文本替换。该工具显著提升了工程师在大型零件体设计中的几何体命名管理效率,解决了传统手动操作易出错、耗时长的问题。二、技术架构解析1.分层架构设计classStats(QMainWindow):def__init__(self
- AI面试助手大比拼:多面鹅、智面星和Offerin AI实测
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人工智能
金三银四,求职旺季如约而至。对众多求职者而言,面试往往是整个求职过程中最具挑战性的环节。在面试官的犀利目光下,清晰且有条理地展现自身优势至关重要。那么,如何让面试变得游刃有余呢?随着人工智能技术的飞速发展,市场上涌现出了一批专为求职者量身定制的AI面试助手。这些工具声称能够帮助求职者熟悉面试流程、预测面试问题,甚至还能提供针对性的回答建议。小编亲自体验了几款热门的AI面试助手,试图一探究竟:它们究
- Qt 超详细入门指南:开启跨平台开发之旅
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QT学习专栏qt开发语言
Qt超详细入门指南:开启跨平台开发之旅一、Qt:开发领域的璀璨明珠(一)Qt的定义与定位Qt是一个功能极为强大且全面的跨平台C++应用程序开发框架。它宛如一个庞大的工具库,不仅提供了丰富的类库,还配备了一系列实用的开发工具,致力于帮助开发者高效地创建各类高性能、界面美观且易于维护的应用程序。这些应用程序的适用范围广泛,涵盖了桌面端、嵌入式系统以及移动平台等多个领域,可谓是开发领域中的“多面手”。(
- 【Unity】灯光Light
xiaoaiyu___
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Type:光照类型,一共有四种Directionallight:方向光,类似太阳的日照效果。Pointlight:点光源,类似蜡烛。Spotlight:聚光灯,类似手电筒。AreaLight:区域光,无法用作实时光照,一般用于光照贴图烘培Color:光源的颜色,自己选Mode:光照模式Realtime实时:运行时每帧计算并更新实时灯光。没有预先计算实时灯光。Mixed混合:一种提供烘焙和实时功能的
- fix bug of Arnold: missing either uvlist or uvidxs
huanglaobo
arnoldmayauvlistuvidxs
背景在使用Arnold渲染的时候,有时无论给渲染的物体上任何材质都会发绿色的光。在输出窗口上会输出missingeitheruvlistoruvidxs的字样。这种情况下,只能通过给物体重新分UV才能解决。但是在生产过程中,到渲染环节的时候,物体贴图是已经画好的。这时候如果要重新分UV就需要跟原UV的结构一致,并且大小和范围也要吻合才好。这就大大增加了艺术家的工作量。问题分析分析ass格式因为ar
- 【Unity Shaders】Reflecting Your World —— Unity3D中的法线贴图和反射
妈妈说女孩子要自立自强
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本系列主要参考《UnityShadersandEffectsCookbook》一书(感谢原书作者),同时会加上一点个人理解或拓展。这里是本书所有的插图。这里是本书所需的代码和资源(当然你也可以从官网下载)。==========================================分割线==========================================写在前面有很多情况你
- CATIA V5 二次开发实战:Python实现零件实体智能转产品装配
Python×CATIA工业智造
pythonpycharm自动化CATIA二次开发
引言在汽车、航空等制造行业中,CATIAV5因其强大的参数化建模能力被广泛应用。当面对包含多个独立几何体的零件文档(.CATPart)时,工程师常需将其转为产品文档(.CATProduct)以实现装配管理。本文将通过Python+pycatia库,实现自动化批量转换,提升10倍工作效率。功能概述核心功能:自动遍历零件文档中的实体,将其转换为产品文档中的独立零件组件技术亮点:基于CATIACOM接口
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前言之前一直在忙开发开发,最近几天闲下来打算满足一下我爸想玩FC小蜜蜂的愿望,本来是可以直接在手机模拟器上玩的,但是他老人家肯定不太会用手机模拟器,就打算用Unity做一个微信小程序版的给他玩玩,本次开发总计花费3天半,在打包的地方遇到了不少的坑,这里重点讲讲。坑Unity打包到微信小游戏用微信开发者工具打开后,UI贴图很不对劲,感觉比例不对且非常的糊,但是选择真机调试之后却没毛病,原因是Unit
- golang游戏开发学习笔记-开发一个简单的2D游戏(基础篇)
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go-glexamplego-gl的示例代码二.基础概念这里涉及到的概念在之前的文章里基本上都有过介绍,不再赘述。不过大家有兴趣可以去看一看碰撞检测的一些算法实现三.依赖没有新增任何依赖四.资源准备我们创建的游戏世界里有两个地方需要用到纹理资源(贴图),一是组成世界的方块、二是游戏主角。由于方块是静态的,不需要动画效果,所以只需要一张贴图就可以了。而游戏主角则需要多张纹理图像来组成运动时的动画。要
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贴图XML文件自定义GLSurfaceView代码classMyGLSurfaceView(context:Context,attrs:AttributeSet):GLSurfaceView(context,attrs){privatevarmRenderer=MyGLRenderer(context)init{//设置OpenGLES3.0版本setEGLContextClientVersion
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#ThreeJS代码示例200+大剑师threejs教程threejs示例threejs基础
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嗨,我是小路。今天主要和大家分享的主题是“threeJs+vue添加控制面板gui,修改几何体和页面的背景色”。在现代Web开发中,创建引人入胜的交互式3D内容已成为提升用户体验的关键因素之一。而将Three.js与Vue结合使用,可以让你轻松构建出既美观又功能强大的3D应用程序。今天,我们将介绍如何通过添加一个直观的GUI控制面板来进一步增强你的Three.js项目,使用户能够实时调整几何体的颜
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上次咱们使用shaderMaterial实现纹理贴图,之后进一步拓展,在之前的基础上加上平行光与漫反射光的效果。代码如下:无标题文档<scriptsrc="js/stats.js"
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大家好,这里是编程Cookbook,关注公众号「编程Cookbook」,获取更多面试资料。本文概要介绍消息队列的核心原理和实现,以及常见问题及其解决方案等。本文不会过多的扩展详细的消息队列系统,如RocketMQ、RabbitMQ、Kafka等,这些会在后续系列文章中详细介绍。文章目录消息队列的传递模式概念介绍1.推模式(Push)2.拉模式(Pull)3.推拉模式对比4.实际应用中的选择5.混合
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C#:强大编程语言的多面魅力一、C#语言的特点与优势(一)简洁的语法与精心设计C#在继承C和C++的强大功能的同时,去掉了一些复杂特性,如宏和多重继承,使得语言更加简洁易懂。C#是一种面向对象的语言,使用类、对象和继承来组织代码,使得代码结构清晰,易于维护。例如,属性初始化器可以为属性设置默认值,字符串插入可以直接将变量插入到字符串中,无需使用字符串连接符,空合并运算符可以在变量为null时提供默
- python析构_【python 类的析构】
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python析构
简介很多面向对象的语言都提供了new关键字,通过new可以创建类的实例。Python的方式更加简单,一旦定义了一个类,直接使用函数操作符,即可创建类的实例。本文主要结合一些实际的例子,介绍了Python类的构造,初始化和析构的原理。类的构造与初始化Python涉及类的构造与初始化,有两个重要的方法:__new__()和__init__()和方法。前者完成实例对象的创建,后者完成对创建的实例对象的初
- C/C++程序员应聘常见面试题深入剖析
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C/C++
1.引言本文的写作目的并不在于提供C/C++程序员求职面试指导,而旨在从技术上分析面试题的内涵。文中的大多数面试题来自各大论坛,部分试题解答也参考了网友的意见。许多面试题看似简单,却需要深厚的基本功才能给出完美的解答。企业要求面试者写一个最简单的strcpy函数都可看出面试者在技术上究竟达到了怎样的程度,我们能真正写好一个strcpy函数吗?我们都觉得自己能,可是我们写出的strcpy很可能只能拿
- DirectX12(D3D12)基础教程 二“纹理”
指掀涛澜天下惊
d3d12c++vc3dc++visualstudiowindows开发语言
什么是纹理,简单理解叫贴图,比如现在一张1920X1080图片要显示在1920X1080的窗口上,那么图片像素与窗口一一对应简单的复制粘贴。如果图片大小与目标大小不一样时通过某种算法实现显示目标窗口上,这就叫纹理过滤。纹理坐标范围0到1,原点在左下角使用d3d12窗口显示一张图片,如果用gdi+现实简单多了,调用一个函数就可以解决。1.读取图片信息大小,像素深度BPP,d3d12所要的格式,数据。
- mesh threejs 属性_threejs 材质
一璇
meshthreejs属性
一、材质种类:MeshBasicMaterial:为几何体赋予一种简单的颜色,或者显示几何体的线框MeshDepthMaterial:根据网格到相机的距离,该材质决定如何给网格染色MeshNormalMaterial:根据物体表面的法向量计算颜色MeshFaceMaterial:这是一种容器,可以在该容器中为物体的各个表面上设置不同的颜色MeshLambertMaterial:考虑光照的影响,可以
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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