- ROS个人笔记
写在前面:由于个人原因距离上次学习ROS已经过去了2周时间,本以为时间不算长,但还是忘记了好多。因此写下这篇笔记,主要是记录学习过程中的概念性问题,程序代码可能会写,但是不是主要。1.ROS是什么:是一个生态系统,首先他是一个操作系统。统筹各种资源如通信,开发等。2.在以往开发时一旦工程庞大起来往往会对数据流通的耦合十分苦恼,因此ROS提供的通信方式为松耦合式的:节点Node。另外大工程时的另外一
- Java 实现 TCP 多发多收通信程序
小陈永不服输
java开发语言tcp/ip网络网络协议
在网络通信中,TCP协议的可靠传输特性使其在需要持续交互的场景中被广泛应用。本文将围绕一段实现TCP多发多收功能的Java代码,详细解析其实现原理、运行流程及技术特点,帮助开发者深入理解TCP持续通信的实现方式。核心代码展示以下是实现TCP多发多收通信的完整代码,包含客户端与服务器端两个部分:客户端(Client)代码packagecom.practical.agreement.tcp.tcp_2
- 做自己的主人
不做气球
昨天听了一篇文章,大意是教育孩子的,如果成不了展翅高飞的雄鹰,那就守好自己的井底,但是要做自己的主人。人活一世,不可能人人都成为伟人,各种文章有各种观点。我觉得,如果一个人没有想法,一辈子只能被动接受生活或者命运给我们的安排,那么他真的只是为了活着而活着了。很多年前看过葛优和巩俐主要的《或者》,二十来岁的年龄,我是憋着劲看完的。看完之后就感觉深深的悲哀。两口子一辈子都没有自己的主观意识,只能被动轮
- 安东尼奥
邵婉芯
最近我读了一本书名叫《威尼斯商人》里面的一个人引起了我对这本书的兴趣,他就是安东尼奥。他的身上有好处也有坏处,他这个人很忧愁,因为有一天他和萨拉里诺,萨莱尼奥。在一起说话,安东尼奥说他很忧愁,萨拉里诺说是因为他的船,而萨莱尼奥却说他恋爱了,安东尼奥却说这两条都不是,安东尼奥却说这两条都不是,后来他自己说是因为他本来就是一个很忧愁的人。他还很乐于助人,当巴萨尼奥说他没有钱的时候,自己也没有现钱,就跟
- Mysql 数据库结构优化
Mysql数据库结构优化✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨数据库结构优化数据库结构优化是提升系统性能的关键环节,需结合业务场景、数据特征及访问模式,从数据组织、存储效率、查询逻辑等多维度进行设计。以下是系统化的优化策略及实践建议:一、垂直拆分:分解大表,降低单表复杂度当单表字段过多(如超过50个)或包含大量低频字段时,垂直拆分是最直接的优化手段。核心思路:将表按字段使用频率或业务功能拆分为主表与扩展表
- 快乐一生重要
牛得芳草
3天前·故事领域创作者一个人,生活在现实社会中,吃亏啦,受委屈啦,想不通啦,常有的事。倘若整天围着自己那点儿小九九打转转,时时算计自个儿的利害得失,怎么能在生活中与别人处得融洽。人生永远在不停地做选择:选择读什么科系、做什么工作,结婚或不结婚、要不要有孩子,不同的选择造就出完全不一样的人生。有时候还常常后悔,如果当初自己如何如何,现在就不会怎样怎样......只要把人生看成是自己独一无二的创作,就
- Apache Ignite 的并发控制:实现高性能事务处理的关键
AI天才研究院
AI实战AI人工智能与大数据LLM大模型落地实战指南大数据人工智能语言模型AILLMJavaPython架构设计AgentRPA
1.背景介绍随着大数据时代的到来,数据量的增长和计算能力的提升使得传统的数据库和计算模型已经无法满足业务需求。为了应对这些挑战,分布式计算和存储技术得到了广泛的研究和应用。ApacheIgnite是一款高性能的分布式数据库和计算平台,它可以提供实时性能和高可用性,同时支持事务处理和并发控制。在这篇文章中,我们将深入探讨ApacheIgnite的并发控制机制,以及如何实现高性能事务处理。我们将从以下
- 佛说,不要执著!一味执著反而会陷入迷境,如果换种方式就会柳暗花明
茧破
很久以前,在一座群山环绕的山峰上,有一座源心寺。老方丈年事已高,就考虑着找个人接任新主持,虽徒弟众多,但他心仪之人只有两个——慧明与尘智。一天清晨,老方丈带着这两个徒弟以及寺院的其它僧侣来到了寺院后边的悬崖边。“现在我决定在你们两个中间选一个接班人,你们俩谁能凭自己的力量,从这悬崖之下爬上来,谁就是我的接班人。”悬崖崖壁极其险峻陡峭,深谷深不见底,望而生畏。慧明与尘智就在大家的陪同下来到了谷底,开
- 假如我有一个亿,我要怎么花?雯雯➕26号➕D2预热
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假如我有一个亿我将从三个时点来安排。你:200万元。给我爱的人一个安定的家和适合的保险。让他们从艰辛的体力劳动中抽离出来,安享晚年我:用500万做稳定的存款,1000万做理财,1000万用作天使投资。1000万用来做个人投资发展资金,学习西班牙语,出国留学,留出时间定期旅行✈️。用100万元买下2套门面房保证稳定的持续收入。他:1000万元在我所在的城市办一座概念图书馆,包含阅读和社交的功能,以公
- 国庆假期第一天
小乖青菜
今天哪也没去。从起床开始维护客户,终于在下午把a质量的维护了一遍,发现了好多问题。得天天撩她们才行,不然都快把我忘了。昨晚买了三天的菜放在冰箱,慢慢来搞清楚我这些客户,其实一天时间也很快就过去了。还得抓紧时间才行。宿舍只有4个人,大家各做各的,挺好的。哈哈,明天把剩下的都过一遍,聊出定金来才行。青菜,加油!晚安!
- YOLO目标检测模型优化技术全景解析
YOLO目标检测模型优化技术全景解析作为实时目标检测领域的标杆算法,YOLO系列模型通过持续的技术革新不断提升性能边界。本文将从模型架构设计、数据优化、注意力机制融合、后处理策略及训练方法等维度,系统剖析YOLO优化领域的关键技术与最新进展。一、模型架构优化:突破性能瓶颈的核心路径多尺度检测层增强针对小目标检测难题,主流方案通过增加浅层检测通道优化特征提取。例如在YOLOv5中引入160×160特
- Flutter基础(前端教程①⑦-Column竖直-Row水平-Warp包裹-Stack堆叠)
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MainAxisAlignment是一个枚举类,用于控制主轴(MainAxis)方向上子组件的排列和对齐方式。MainAxisAlignment的常用取值及效果:MainAxisAlignment.start子组件沿主轴的起点对齐(Row左对齐,Column顶部对齐)MainAxisAlignment.end子组件沿主轴的终点对齐(Row右对齐,Column底部对齐)MainAxisAlignme
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收集「灵感」和「设计素材」几乎是UI设计师日常必不可少的工作。偶尔还会收藏大神的经验文章,而这些东西都收藏在各大网站上,当过一段时间后,你就会发现收集资料都不知道放哪里或是收藏在哪个网站上,所以我们需要一款工具来管理这所有,而今天介绍的设计工具Eagle即可实现这一切。Eagle可以解决大量图片素材「收藏、整理、查找」的各种困扰,让你可以轻松管理各种图片,提升工作效率,同时支持Mac与Window
- HCIP第一、二章笔记整理
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笔记网络tcp/ip
第一章:TCP协议的扩展一、面向连接点到点:TCP通讯中仅存在通讯双方,无第三方。连接性质:非物理链路上的连接,而是逻辑上的连接。二、TCP的报文结构核心字段:包括源端口号(16位)、目标端口号(16位)、序列号(32位)、确认应答号(32位)、首部长度(4位)、保留位(6位)、标记位(如SYN、ACK、RST等)、窗口大小(16位)、校验和(16位)、紧急指针(16位)、选项(可变长度)及数据。
- 亚马逊一直不发货怎么办?亚马逊一直不发货是什么原因?
一起高省
大家在亚马逊购物了之后,有些商家他的发货时间比较长,往往已经到了发货时间,但是却并没有去发货,导致发货超时,那么亚马逊长时间不发货怎么办?你们是不是还在原价网购呢?你是不是还在复制别人口令网购?你是不是还别人优惠券群?钱都让别人赚了你知道吗?给大家推荐一款网购返利超高的软件,全网网购返佣超高,这个软件叫做高省,网购领取优惠券,返利自己拿,全程不用投资,自用省钱分享赚钱!高省对接了淘宝、天猫、京东、
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订好6:58的小闹钟,当它响起后,我立刻拿出蓝牙耳机进入瞩目去听Rolling的引导,由于三个人住一间房,我睡中间没法坐着冥想,所以以躺着的姿势,闭眼专注的去感受身体各部位,感受到大腿肌肉的酸痛,感受到脊背与床的连接,在一种迷糊又清晰的状态下清醒过来。经过这几天的冥想,每天的收获都不一样,比如说看待事物不会用大脑去评判,而是用心去看去观察、去探索,不再轻易去评判别人。有句话是,一千个读者眼里有一千
- 今日碎碎念(12-21)
文小辉cool
001忙碌的一下午,几乎没闲着。做活动平板,食道调拨,然后又看了十几个holter,直到下午六点钟。放在平时估计会着急要回家,尤其今天周五,同事都提前下班,就剩我一个人。但我安安静静地分析着每一个holter,反复检查斟酌。突然间很享受这样安静、慢慢的时光,不着急。完成了所有的工作,换了衣服,锁了门,走在灯火通明的马路上,看着来来往往的行人和车辆,看着每一辆公交车,就这样安静的走着。002人,不论
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- 吹落一身灯 散作满天星
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总想成为一束光,照亮前行的路,光聚则为灯,即使吹灭一身灯,也能散做满天星,照亮那些与你偶然相逢的人。百年征程波澜壮阔,人处其间渺如蜉蝣。有人追名,有人逐利,也有人期盼在这时间,美美与共,同步幸福。忆往昔,苏轼何等人物,却也在整个人生历程中起起伏伏,多次被贬,又因为政见不合,如王安石,也有单纯嫉妒,在他受难之时落井下石。那究竟是为何?也许是因为他的天纵奇才,也许是因为他的永难被打压,也许是因为他一直
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典孝赢麻崩乐急
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在Spring框架中,Bean是核心概念之一,它贯穿了整个Spring应用的生命周期,是实现依赖注入(DI)和控制反转(IoC)的基础。理解Bean的原理、作用及使用特点,对于掌握Spring框架至关重要。SpringBean的本质是由SpringIoC容器管理的对象,它的创建、初始化、依赖注入及销毁等过程均由容器控制,而非通过传统的new关键字手动创建。其核心原理可概括为以下两点:1.控制反转(
- 陈萌 中原焦点团队网络初级23期 坚持分享第188天 2021年1月13日
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书摘每个人都希望被人尊重,也愿意尊重别人。每个人都希望自己很好,也希望维持仁慈、道德、友善、礼貌和诚实。每个人希望自己可以更好,希望能改善自己的生活。每个人也希望别人过得好,尤其是想使他们所爱、所尊重、所景仰的人的生活,能有所改进。每个人都希望与别人和睦相处,也希望被别人接纳,并归属于某个团体。人们都希望留下正向美好的足迹,并对世界具有正面的贡献。
- 【集群】MySQL的主从复制了解吗?会有延迟吗,原因是什么?
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《东京罪恶》第一季以其独特的剧情设定和紧张的悬疑氛围,赢得了观众的喜爱。随着剧情的深入,第二季的到来让无数粉丝翘首以盼。如今,《东京罪恶》第二季正式开播,让我们一起走进东京的黑暗角落,探寻正义之光。《东京罪恶》第二季延续了第一季的悬疑基调,讲述了一群正义感十足的年轻警察,在东京这座繁华都市中,与罪恶势力展开殊死搏斗的故事。第二季在保留了第一季主演的基础上,加入了新角色,使剧情更加丰富,人物形象更加
- 淘宝活动优惠劵怎么领?2023年淘宝优惠优惠一览表
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大家好,我是高省遇见晴空,很多朋友问我,淘宝天猫目前有哪些优惠活动,活动优惠入口在哪里,今天整理了一下各种活动的优惠入口,随便下面在给大家分享一下如何购物省钱,如何领取大额优惠劵,目前活动如下;1、联盟热卖榜单会场€5bSodSvCfWX€2、天猫超市-首页,优质爆款天天抢€QvwYdSvCgNP€3、超级U选,精选爆款,官方补贴€QlSvdSvCe22€4、【百亿补贴】真补贴超划(CZ1961X
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
HNUlanwei
javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
jinnianshilongnian
nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
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linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
shw3588
编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj