Wifi模块-ESP-01s的使用

蓝牙，ESP-01s，Zigbee, NB-Iot等通信模块都是基于AT指令的设计

AT指令

简介
AT指令集是从终端设备（Terminal Equipment，TE)或数据终端设备（Data Terminal Equipment，DTE)向终端适配器(Terminal Adapter，TA)或数据电路终端设备(Data Circuit Terminal Equipment，DCE)发送的。
其对所传输的数据包大小有定义：即对于AT指令的发送，除AT两个字符外，最多可以接收1056个字符的长度（包括最后的空字符）。
每个AT命令行中只能包含一条AT指令；对于由终端设备主动向PC端报告的URC指示或者response 响应，也要求一行最多有一个，不允许上报的一行中有多条指示或者响应。AT指令以回车作为结尾，响应或上报以回车换行为结尾。

初始配置和验证

ESP-01s出厂波特率正常是115200, 注意：AT指令，控制类都要加回车，数据传输时不加回车

• 上电后，通过串口输出一串系统开机信息，购买的部分模块可能电压不稳，导致乱码，以 ready 为准

################################################
arch:ESP8266, 1
compile_time:Ai-Thinker|B&T
wifi_mac:4c75250dAE2F
sdk_version:v3.4-22-g967752e2
firmware_version:2.2.0
compile_time:Jun 30 2021 11:28:20
ready
################################################

• 上电后发送AT指令测试通信及模块功能是否正常

AT
OK

• 通过一下命令配置成9600波特率

AT+UART=9600,8,1,0,0

入网设置

• 设置工作模式

AT+CWMODE=3 //1. 是station（设备）模式 2.是AP（路由）模式 3.是双模
OK

• 以设备模式接入家中路由器配置

AT+CWJAP="TP-LINK_3E30","18650711783" //指令//wifi名字和密码
WIFI CONNECTED //结果
WIFI GOT IP //结果

• 查询IP地址

AT+CIFSR //指令
+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
+CIFSR:APMAC,"4e:75:25:0d:ae:2f"
+CIFSR:STAIP,"192.168.0.148"
+CIFSR:STAMAC,"4c:75:25:0d:ae:2f"

OK

连接到 TCP server

1.开关网络助手，设立TCP服务器

2. 连接服务器

AT+CIPSTART="TCP","192.168.0.113",8888 //指令，注意双引号逗号都要半角(英文)输入
CONNECT //结果：成功
OK //结果：成功

3.发送数据

AT+CIPSEND=4 // 设置即将发送数据的长度 （这里是4个字节）
>CLCA // 看到大于号后，输入消息，CLCA，不要带回车
Response :SEND OK //结果：成功
//注意，这种情况下，每次发送前都要先发送AT+CIPSEND=长度 的指令，再发数据！

透传

每次发送数据都要进行字符长度设定，如果设置成透传，就有点像蓝牙模块的玩法
连接服务器之后

AT+CIPMODE=1 //开启透传模式
Response :OK
AT+CIPSEND //带回车
Response: > //这个时候随意发送接收数据咯

退出透传模式

//在透传发送数据过程中，若识别到单独的⼀包数据 “+++”，则退出透传发送

单片机帮你做这一切

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include 
#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;
char buffer[SIZE];
code char LJWL[] = "AT+CWJAP=\"TP-LINK_3E30\",\"18650711783\"\r\n"; //入网指令
code char LJFWQ[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.0.113\",8880\r\n"; //连接服务器指令
char TCMS[] = "AT+CIPMODE=1\r\n"; //透传指令
char SJCS[] = "AT+CIPSEND\r\n"; //数据传输开始指令
char RESET[] = "AT+RST\r\n"; //重启模块指令
char AT_OK_Flag = 0; //OK返回值的标志位
char AT_Connect_Net_Flag = 0; //WIFI GOT IP返回值的标志位

void UartInit(void) //[email protected]
{
	AUXR = 0x01;
	SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收
	TMOD &= 0xF0;
	TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
	TR1 = 1;//启动定时器
	EA = 1;//开启总中断
	ES = 1;//开启串口中断
}

void Delay1000ms() //@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;
	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;
	while(!TI);
		TI = 0;
	}
	void sendString(char* str)
	{
		while( *str != '\0'){
			sendByte(*str);
			str++;
	}
}

void main()
{
	int mark = 0;
	D5 = D6 = 1;//灭状态灯
	//配置C51串口的通信方式
	UartInit();
	Delay1000ms();//给espwifi模块上电时间
	//发送联网AT指令并等待成功
	sendString(LJWL);
	while(!AT_Connect_Net_Flag);
	while(!AT_OK_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;
	//发送连服务器指令并等待成功
	sendString(LJFWQ);
	while(!AT_OK_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;
	//发送透传模式指令并等待成功
	sendString(TCMS);
	while(!AT_OK_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;
	//发送数据传输指令并等待成功
	sendString(SJCS);
	while(!AT_OK_Flag);
	if(AT_Connect_Net_Flag){
		D5 = 0;//点亮D5,代表入网成功
	}
	if(AT_OK_Flag){
		D6 = 0;//点亮D6,代表连接服务器并打开透传模式成功
	}
	while(1){
	Delay1000ms();
	//“心跳包”
	sendString("chenlichen shuai\r\n");
	}
}

void Uart_Handler() interrupt 4
{
	static int i = 0;//静态变量，被初始化一次
	char tmp;
	if(RI)//中断处理函数中，对于接收中断的响应
	{
		RI = 0;//清除接收中断标志位
		tmp = SBUF;
		if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'L' || tmp == 'F'){
			i = 0;
		}
		buffer[i++] = tmp;
		//入网成功的判断依据WIFI GOT IP
		if(buffer[0] == 'W' && buffer[5] == 'G'){
			AT_Connect_Net_Flag = 1;
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}
		//连接服务器等OK返回值指令的判断
		if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){
			AT_OK_Flag = 1;
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}
		//联网失败出现FAIL字样捕获
		if(buffer[0] == 'F' && buffer[1] == 'A'){
			for(i=0;i<5;i++){
				D5 = 0;
				Delay1000ms();
				D5 = 1;
				Delay1000ms();
			}
			sendString(RESET);
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}
		//灯控指令
		if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '1'){
			D5 = 0;//点亮D5
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}
		if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '0'){
			D5 = 1;//熄灭D5
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}
		if(i == 12) i = 0;
	}
}

ESP-01s当服务器

USB转TTL插入电脑，TX–RX RX-TX VCC-3.3V GDN-GND
查询IP地址：AT+CIFSR

//1 配置成双模
AT+CWMODE=2
Response :OK
//2 使能多链接
AT+CIPMUX=1
Response :OK
//3 建立TCPServer
AT+CIPSERVER=1 // default port = 333
Response :OK
//4 发送数据
AT+CIPSEND=0,4 // 发送4个字节在连接0通道上
>abcd //输入数据，不带回车
Response :SEND OK
//• 接收数据
+IPD, 0, n: xxxxxxxxxx //+IPD是固定字符串 0是通道，n是数据长度，xxx是数据
//断开连接
AT+CIPCLOSE=0
Response :0, CLOSED OK

//ESP-01s工作在路由模式，课程查询路由器IP地址192.168.4.1，使用的服务器默认端口号333
//ESP-01s收到收到数据op/cl给上官一号，实现D6led的亮/灭
#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include 
#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;
char buffer[SIZE];
//1 工作在路由模式
char LYMO[] = "AT+CWMODE=2\r\n";
//2 使能多链接
char DLJ[] = "AT+CIPMUX=1\r\n";
//3 建立TCPServer
char JLFW[] = "AT+CIPSERVER=1\r\n"; // default port = 333
//发送数据
char FSSJ[] = "AT+CIPSEND=0,5\r\n";
char AT_OK_Flag = 0; //OK返回值的标志位
char AT_Connect_Net_Flag = 0; //WIFI GOT IP返回值的标志位
char Client_Connect_Flag = 0;

void UartInit(void) //[email protected]
{
	AUXR = 0x01;
	SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收
	TMOD &= 0xF0;
	TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
	TR1 = 1;//启动定时器
	EA = 1;//开启总中断
	ES = 1;//开启串口中断
}

void Delay1000ms() //@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;
	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;
	while(!TI);
	TI = 0;
}

void sendString(char* str)
{
	while( *str != '\0'){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{
	int mark = 0;
	D5 = D6 = 1;//灭状态灯
	//配置C51串口的通信方式
	UartInit();
	Delay1000ms();//给espwifi模块上电时间
	sendString(LYMO);
	while(!AT_OK_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;
	sendString(DLJ);
	while(!AT_OK_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;
	sendString(JLFW);
	while(!Client_Connect_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;
	if(Client_Connect_Flag){
		D5 = 0;//点亮D5,代表有客户端接入
		D6 = 0;
	}
	while(1){
		//4 发送数据
		sendString(FSSJ);
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		sendString("Hello");
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
	}
}

void Uart_Handler() interrupt 4
{
	static int i = 0;//静态变量，被初始化一次
	char tmp;
	if(RI)//中断处理函数中，对于接收中断的响应
	{
		RI = 0;//清除接收中断标志位
		tmp = SBUF;
		if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'L' || tmp == '0' || tmp == ':'){
			i = 0;
		}
		buffer[i++] = tmp;
		//入网成功的判断依据WIFI GOT IP
		if(buffer[0] == 'W' && buffer[5] == 'G'){
			AT_Connect_Net_Flag = 1;
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}
		//连接服务器等OK返回值指令的判断
		if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){
			AT_OK_Flag = 1;
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}
		if(buffer[0] == '0' && buffer[2] == 'C'){
			Client_Connect_Flag = 1;
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}
		//灯控指令
		if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'o' && buffer[2] == 'p'){
			D5 = 0;//点亮D5
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}
		if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'c' && buffer[2] == 'l'){
			D5 = 1;//熄灭D5
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}
		if(i == 12) i = 0;
	}
}