python使用snap7库实现S7 client的通讯，与TPLC1500通讯

主要步骤：

1. python 安装snap7 的库，指令【使用清华库】：

        pip install python-snap7 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

 2. 在python中使用

2.1 加载需要的库文件

        import snap7#use client

        from snap7.util import *#use function get_bool or set_int for type converting

        from snap7.types import * #including variant type and Area ID 

  2.2 创建client并建立连接

          client=snap7.client.Client()#init client

        client.connect(ip,rack=0,slot=1)# create connection, for tplc 1500, use rack 0 and slot 1

#针对不同设备的slot的使用，博图组态里有说明，

2.3 读DB变量

        data=client.read_area(snap7.types.Areas.DB,1,4,2)#DB1.DBW4的数值，返回bytearray，由于我们使用DBW有2个字节，所以最后参数是2

                                #read_area(self, area: Areas, dbnumber: int, start: int, size: int)

        value=get_int(data,0)#获取bytearray中 int 值，偏移为0

2.4 写DB变量

          i=2

         data_tobewrite=bytearray(2)#初始化待写入变量

        set_int(data_tobewrite,0,i)#变量赋值

        client.write_area(snap7.types.Areas.DB,1,4,data_tobewrite)#DB1.DBW4写入变量data_tobewrite

        #write_area(self, area: Areas, dbnumber: int, start: int, data: bytearray)

 

注意：

        如果读的时候返回错误 cpu refused，这个是PLC端的设置问题，1500的作为服务器的PLC，需要如下额外设置，才能保证S7通信正常。
请点开作为S7服务器(sever）的 CPU 的设备组态，“属性->常规->保护”里“连接机制”一项需要勾选“允许从远程伙伴（PLC\HMI\OPC\...)使用 PUT/GET 通信访问”，如上图所示

 

另外，如果使用Qt或者Visual Studio进行C++开发，可以去官网下载，refer to  Snap7 - Browse Files at SourceForge.net ，里面包含了使用MinGW64编译的lib以及dll【但是具体的操作流程，没有测试】

主要参考链接

小说python操作PLC - 云+社区 - 腾讯云 (tencent.com)  这个对于S7协议中调用函数及函数的变量说明写的特别详细，这边不做赘述