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- 【毕业设计】基于单片机的宠物自动喂食系统 - 物联网 嵌入式 单片机 宠物喂食系统 宠物投食系统
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单片机物联网毕业设计单片机宠物物联网智能宠物管理毕业设计
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- “I2C”通信的那些坑,新手必看!
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- 嵌入式中I2C 相关的硬件问题汇总及死锁解决办法
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单片机项目实战操作之优秀单片机stm32嵌入式硬件
本文主要介绍如何解决I2C设备硬件设计上的各种问题,希望对大家有所帮助!关于I2C协议详细的讲解,可以参考之前的推文:全面解析I2C通信协议一般情况下,i2c设备焊接没什么问题,按照设备手册一步步来,基本上就顺风顺水能够用起来。如果这么一个简单的东西,有时候想要的结果死活不出来,反复的检查问题的原因,查询解决办法,核查设备的数据手册,甚至发送和接收的每一条命令与数据都知道是什么意思,仍然无法解决问
- Vis-TOP:视觉Transformer叠加处理器
离欢
论文Transformer人工智能机器学习transformer深度学习计算机视觉
摘要近年来,Transformer[23]在自然语言处理(NLP)领域取得了良好的效果,并开始向计算机视觉(CV)领域拓展。优秀的型号如VisionTransformer[5]和SwinTransformer[17]已经出现。同时,Transformer模型平台扩展到嵌入式设备,以满足一些对资源敏感的应用场景。但是,由于Transformer模型参数多、计算流程复杂、结构变体繁多,在硬件设计中存在
- 基于STM32技术的智慧农业系统
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STM32stm32嵌入式硬件单片机
基于STM32技术的智慧农业系统研究摘要:随着物联网技术的飞速发展,智慧农业逐渐成为实现农业现代化的重要手段。本文介绍了一种基于STM32技术的智慧农业系统,详细阐述了系统的硬件设计、软件编程和功能实现,并通过实验验证了系统的可行性和有效性。关键词:STM32;智慧农业;物联网;传感器;无线通信一、引言智慧农业是利用现代信息技术和农业技术相结合,实现农业生产环境的智能感知、智能决策、智能管理和智能
- 关于电子/硬件试制报告(精简实用版)的一些讨论
lida2003
日常开源思维
@TOC1.源由从产品研发的角度,都有最初的工程试制阶段。这个阶段最终一定会有一份试制报告。当然,整个试制报告涉及方方面面内容。通常电子行业,试制主要是两个方面:电子/硬件试制:侧重在PCBA等方面结构/机械试制:侧重在产品结构、机械等方面本章节就针对电子/硬件试制,做一些精简,期望在硬件设计方面更好的梳理和积累经验。2.概念&要点概念:试制硬件版本:通常需要丝印上有所体现,比如:版本号(V1/V
- 基于华为LiteOS和NB-IoT的智慧楼宇消防系统
会咬鸢的风
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该项目是一个基于华为LiteOS和NB-IoT的智慧楼宇消防系统,主要技术包含传感器,LiteOS,NB-IoT,2G,华为云等。基于小熊派智慧烟感案例进行开发。目录一、总体功能设计二、总体架构设计三、总体实现1.硬件设计部分2.PCB设计部分3.软件设计部分4.外壳设计部分5.电源功耗设计部分6.设备成本部分四、本人与该项目相关的项目/代码下载地址:五、参考资料一、总体功能设计本设备是一个室内环
- 【51单片机】串口通信实验(包括波特率如何计算)
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目录串口通信实验通信的基本概念串行通信与并行通信异步通信与同步通信单工、半双工与全双工通信通信速率51单片机串口介绍串口介绍串口通信简介串口相关寄存器串口工作方式方式0方式1方式2和方式3串口的使用方法(计算波特率)硬件设计软件设计1、向单片机发送数据0x112、向单片机发送一个不断加1的数3、通过电脑端发送一个数据去点亮led灯****串口通信实验本节来学习51单片机的串口通信。开发板上集成了1
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- 2-STM32GPIO输入之按键
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- 毕业设计 STM32智能家政机器人
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文章目录0前言1主要功能2硬件设计(原理图)3核心软件设计4实现效果5最后0前言这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升,传统的毕设题目缺少创新和亮点,往往达不到毕业答辩的要求,这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设,学长分享优质毕业设计项目,今天要分享的是毕业设计STM32智能家政机器人(源码+硬件+论文)学长这里给一个题目综
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谷歌DeepMind联合斯坦福推出了ALOHA的增强版本——ALOHA2。与一代相比,ALOHA2具有更强的性能、人体工程学设计和稳健性,且成本还不到20万元人民币。并且,为了加速大规模双手操作的研究,ALOHA2相关的所有硬件设计全部开源了,并提供了详细的教程,以及具有系统识别功能的ALOHA2MuJoCo模型。谷歌DeepMind放出了相关论文《ALOHA2:AnEnhancedLow-Cos
- Linux中的numactl命令指南
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#线程模型numanumactl
假设我们想控制线程如何被分配到处理器核心,或者选择我们想分配数据的位置,那么numactl命令就适合此类任务。在这篇文章中,我们讨论了如何使用numactl命令执行此类操作。目录:介绍语法命令总结参考文献简介现代处理器采用*非统一内存访问(NUMA)*的方式进行硬件设计。有时我们想控制线程如何被分配到处理器内核上,以避免使用超线程,而是使用硬件线程,或者确保一个任务不会频繁迁移。在Linux中,n
- 【51单片机】外部中断和定时器中断
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目录中断系统中断介绍中断概念中断结构及相关寄存器中断结构中断相关寄存器外部中断实验外部中断配置软件设计实验现象定时器中断定时器介绍51单片机定时器原理51单片机定时/计数器结构51单片机定时/计数器的工作方式定时器配置硬件设计软件设计实验现象中断系统本章专门用来介绍51单片机的中断系统,为后面学习外部中断、定时器中断、串口中断做好铺垫。中断介绍中断概念中断是为使单片机具有对外部或内部随机发生的事件
- 1.2 Verilog 简介及发展历史
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Verilog教程fpga开发
Verilog具有很强的电路描述与建模能力,能从多个层次对数字系统进行描述和建模。因此,在简化硬件设计任务、提高设计效率与可靠性、语言易读性、层次化和结构化设计等方面展现了强大的生命力与潜力。发展历史1983年,Verilog最初由GatewayDesignAutomation公司(GDA)的PhilMoorby创建,作为内部仿真器的语言,主要用于逻辑建模和仿真验证,被广泛使用。1989年,GDA
- Esp32-S3-WROOM-1 硬件设计
刘景贤
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一,官方手册目录二,原理图1,因为使用的是模组(带板载天线的模组)2.3和2.4和2.5都可以不管2,UART3,ADC3,Strapping管脚因为没学JTAG,不知道用来干什么的4,下载电路参考的电路合宙的ESP32-S3开发板up主的4,Type-c端口端口都有:2个实现对称4个固定口DP和DN传输数据VBUS为5V其他是快充口三,PCB思路1,确定芯片的位置2,分模块摆放注意:数字电路部分
- FPGA快速入门路径
zuoph
FPGA+人工智能电子技术fpga开发硬件工程
适合新手的FPGA入门路径总体路径规划基础学习-verilog语言verilog语言学习,推荐verilog数字系统设计一书,讲解比较详实和全面。练习推荐使用https://hdlbits.01xz.net/,将所有上面例题自己做一遍,便可做到初步掌握硬件设计语言的使用,想要精通还得自己多看多练,尤其是多练。基础学习-数字电路与系统这方面的书很多,推荐数字设计原理与实践一书,简单的过一遍,以后用到
- Allegro如何设置铜箔自动避让走线
行者有路hh
AllegroPCB设计硬件工程pcb工艺fpga开发
在用Allegro进行PCB设计中宏,如何让铜箔自动避让走线?1、在菜单栏选择Shape(形状)→点击GlobalDynamicParams...(全局动态参数)跳出下面的对话框,如下图所示,选择Smooth铜箔自动避让走线。名词解释:Smooth:光滑的;Rough:粗糙的;Disabled:禁用,不允许;设置完成后,在走线的过程中,铜箔就会自动避让走线。博主专注职场硬件设计,如果文章对你有帮助
- 51单片机 | 点亮第一个LED | LED 闪烁实验 | LED流水灯实验
Drill_
51单片机(A4开发板)单片机51单片机stm32
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- 【基于Xilinx Zynq7000的PYNQ框架项目】02 PYNQ镜像制作
小黄能吃辣
单片机嵌入式硬件ubuntu课程设计经验分享软件工程python
02PYNQ镜像制作前言一、vivado硬件设计二、ubuntu镜像制作三、Win32DiskImage烧写镜像四、上板启动总结前言由于PYNQ官网中没有适配ZYNQ_MINI开发板的现成的PYNQ镜像,我们需要用vivado自己设计硬件部分,然后下载与板子无关的预构建文件PYNQrootfs,在ubuntu系统中制作适配ZYNQ_MINI开发板的PYNQ镜像。软件与系统的环境版本Windows1
- 【51单片机】直流电机实验和步进电机实验
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目录直流电机实验直流电机介绍ULN2003芯片介绍硬件设计软件设计实验现象步进电机实验步进电机简介步进电机的工作原理步进电机极性区分双极性步进电机驱动原理单极性步进电机驱动原理细分驱动原理28BYJ-48步进电机简介软件设计橙色直流电机实验在未学习PWM之前,我们先简单使用GPIO来控制电机的旋转和停止。不能直接使用GPIO来驱动电机,而需要相应的驱动芯片来驱动电机,开发板板载了一个ULN2003
- 【51单片机】74HC595芯片实现单片机 IO 扩展(串转并)和 LED点阵实验
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目录单片机IO扩展(串转并)74HC595芯片介绍硬件设计软件实验实验现象LED点阵实验LED点阵介绍硬件设计软件设计LED点阵(点亮一个点)LED点阵(显示数字)LED点阵(显示图像)橙色单片机IO扩展(串转并)本章就来介绍另外一种IO口扩展方式-串转并,使用的芯片是74HC595。开发板板载1个74HC595芯片,仅需单片机3个IO口即可扩展8个,如果需要还可以将2个74HC595级联扩展出1
- 灵伴科技(Rokid)借助 Knative 实现 AI 应用云原生 Serverless 化
阿里云云原生
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作者:朱炜栋、元毅、子白公司介绍Rokid创立于2014年,是一家专注于人机交互技术的产品平台公司,2018年即被评为国家高新技术企业。Rokid作为行业的探索者、领跑者,目前致力于AR眼镜等软硬件产品的研发及以YodaOS操作系统为载体的生态构建。公司通过语音识别、自然语言处理、计算机视觉、光学显示、芯片平台、硬件设计等多领域研究,将前沿的Al和AR技术与行业应用相结合,为不同垂直领域的客户提供
- Vivado编译介绍
cckkppll
fpga开发
Vivado编译介绍合成是将寄存器传输级别(RTL)指定的设计转换为门级表示。AMDVivado™合成是定时驱动的,并针对内存进行优化使用和性能。Vivado合成支持以下的可合成子集:•SystemVerilog:IEEE标准SystemVerilog统一硬件设计规范,以及验证语言(IEEEStd1800-2012)•Verilog:IEEEVerilog硬件描述语言标准(IEEEStd1364-
- 单片机开发板-硬件设计
零号-轩工
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开发板设计1>概述2>功能2.1>GPIO类2.2>通信类2.3>显示类3>测试1>概述开发板的定位:学会单片机;目的越单纯,做的东西越好玩;51开发板:DAYiSTM32F103开发板:DAErSTM32F407开发板:DASan2>功能2.1>GPIO类1>LED灯:要有运行指示灯,还有有至少8个流水灯;2>蜂鸣器3>矩阵键盘2.2>通信类UART,I2C,SPI,1-Wire;USB,Eth
- 基于51单片机的排队叫号系统
电子工程师成长日记
51单片机设计实例51单片机
目录具体实现功能设计背景硬件设计软件设计详细设计原理图程序仿真实现全部资料获取具体实现功能系统由STC89C52单片机+按键模块+LCD1602液晶屏+蜂鸣器呼叫模块+电源构成。具体功能:1、主机通过按键完成叫号,LCD1602液晶显示屏显示被叫的号码及服务的柜台号;同时,蜂鸣器响,以提醒顾客接收服务;2、从机按下按键实现取号,并通过串行通信方式实现排队取号功能;3、从机还可以实时显示自己的排队号
- 基于51单片机的gps定位系统
电子工程师成长日记
51单片机设计实例51单片机单片机嵌入式硬件
目录具体实现功能设计背景硬件设计软件设计原理图程序仿真实现全部资料具体实现功能系统由STC89C52单片机+UBLOX-NEO-6MGPS模块+液晶屏12864+电源+LED灯指示模块构成。具体功能:能自动校准并用12864液晶显示屏显示时间、经纬度、速度、航向、高度和海拔等数据。设计背景GPS是英文GlobalPositioningSystem(全球定位系统)的简称,而其中文简称为“球位系”。G
- 直流编码电机双闭环(速度+角度)控制
桃成蹊2.0
小项目c语言单片机stm32
目录1、PID框图2、pid控制器的表达式3、传感器数据获取4、硬件设计5、工程配置6、软件部分程序配置7、调参过程记录本文已更新,加上曲线调试,更好效果,更多内容,详情:编码电机PID调试(速度环|位置环|跟随)_桃成蹊2.0的博客-CSDN博客_编码器pid串级控制系统介绍:串级控制系统是改善控制质量的有效方法之一,在过程控制中得到了广泛的应用。所谓串级控制,就是采用两个控制器串联工作,外环控
- 基于stm32F103的智能交通灯控制系统设计
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智能交通灯控制系统设计基于STM32F103微控制器摘要随着城市交通需求的不断增长,传统的交通信号灯已无法满足日益复杂的交通管理需求。智能交通灯控制系统以其高效的交通管理能力和良好的适应性成为解决城市交通问题的重要手段之一。本文提出了一种基于STM32F103微控制器的智能交通灯控制系统设计方案,详细介绍了系统的硬件设计、软件设计以及系统测试。通过实验验证,该设计方案能够有效提高道路通行效率,减少
- mysql主从数据同步
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mysql主从数据同步
配置mysql5.5主从服务器(转)
教程开始:一、安装MySQL
说明:在两台MySQL服务器192.168.21.169和192.168.21.168上分别进行如下操作,安装MySQL 5.5.22
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- oracle学习笔记
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1、ORACLE的安装
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8i,9i : i是internet
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12c : cloud (云计算)
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&
- 数据库,SQL零基础入门
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sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
数据库,永久数据的一个或多个大型结构化集合,通常与更新和查询数据的软件相关
- pom.xml
一炮送你回车库
pom.xml
1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
darkranger
map
Java Map遍历方式的选择
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对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
搜索
来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
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- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
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1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
} else {
// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
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ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
BreakingBad
mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
oracle
基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
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1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
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- 新一代工作流系统设计目标
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工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
在这个设计中,最难的地方是系统根据什么来生成流
- oracle 行链接与行迁移
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表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
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INSERT的时候,INSERT时候行的大小就超一个块的大小。Oracle把这行的数据存储在一连串的数据块里(Oracle Stores the data for the row in a chain of data blocks),这种情况称为行链接(Row Chain),一般不可避免(除非使用更大的数据
- [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现
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jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
- 初三全学年难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
several 儿子;若干
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abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
especially 特别;尤其
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prize 奖品;奖赏
competition 比赛;竞争
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O
- sphinx实践
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sphinx
安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server
yum install sphinx
如果失败的话使用下面的方式安装
wget http://sphinxsearch.com/files/sphinx-2.2.9-1.rhel6.x86_64.rpm
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- JPA之JPQL(三)
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- Remove Duplicates from Sorted Array II
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remove
Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
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- Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
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Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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- CentOS安装Mysql5.5
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centos
CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
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rm -rf /var/lib/mysql
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- 第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
给定包含有正负整型的二维数组,找出所有子矩阵的和的最大值。
如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
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superword是一个Java实现的英文单词分析软件,主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。
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