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无人机科技人工智能云卓科技科普高科技
一、技术核心:空中声波系统的三重架构1.声源处理中枢支持双模输入:麦克风实时采集与数字音频导入搭载DSP数字信号处理器,实现动态降噪(信噪比>70dB)自适应EQ调节,针对不同场景优化频响曲线(如灾害现场增强低频穿透力)2.定向声场发生器采用相控阵扬声器技术,波束角可调范围15°-60°声压级最高达125dB(相当于喷气式飞机起飞噪音)有效投射距离300米(静风环境下)3.飞控集成平台专用减震支架
- 电子元件精度识别表汇总
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电子器件精度(容差)汇总表器件类型参数类型代码/颜色精度范围说明电阻色环容差金色±5%通用电阻(最后一环)银色±10%普通电阻棕色±1%精密电阻红色±2%精密电阻绿色±0.5%高精度电阻蓝色±0.25%超高精度电阻紫色±0.1%超高精度电阻无色±20%早期电阻贴片容差(数字编码容差)F±1%如“103F”=10kΩ±1%G±2%J±5%K±10%电容字母容差J±5%薄膜电容、高频陶瓷电容K±10%
- python颜色参数_python matplotlib:plt.scatter() 大小和颜色参数详解
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语法plt.scatter(x,y,s=20,c='b')大小s默认为20,s=0时点不显示;颜色c默认为蓝色。为每一个点指定大小和颜色有时我们需要为每一个点指定大小和方向,以区分不同的点。这时,可以向s和c传入列表。如:importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpx=list(range(1,7))plt.scatter(x,x,s=10*np.arra
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桥接模式是一种结构型设计模式,旨在将抽象部分与其实现部分分离,使它们可以独立变化。它通过组合代替继承的方式,解决多维度变化导致的类爆炸问题,同时提高系统的灵活性和可扩展性。核心思想桥接模式的核心是将抽象(功能)和实现(平台/具体行为)解耦,使其可以独立扩展。例如:抽象部分:如“图形”的抽象(圆形、矩形)。实现部分:如“颜色”的实现(红色、蓝色)。桥接:通过将“颜色”的实现注入“图形”的抽象中,避免
- 图像处理之白平衡(附源码)
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图像处理之白平衡(附源码)概要白平衡(WhiteBalance)是图像处理和摄影中的一种技术,旨在消除由于光源色温差异导致的颜色偏差,使得图像中的白色和其他颜色呈现出自然、真实的效果。基本概念白平衡是调整图像中各个颜色通道(红色、绿色和蓝色)的亮度和色彩平衡,以消除由不同光源(如日光、白炽灯、荧光灯等)产生的色偏。其目的是让图像看起来像是在中性白光下拍摄的,从而确保图像中的白色看起来确实是白色,其
- 【宇宙回响】从Canvas到MySQL:飞机大战的全栈交响曲【附演示视频与源码】
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这是星际大战系列的第三篇送福利文章,感谢一路以来支持和关注这个项目的每一位朋友!文章力求严谨,但难免有疏漏之处,欢迎各位朋友指出,让我们一起在交流中进步。项目代码、文档和相关资源都可以免费获取,希望能帮助到更多对游戏开发感兴趣的朋友。如果您有任何想法、建议或疑问,都欢迎在评论区留言或通过私信与我交流。您的每一个反馈都是项目进步的动力!文章目录【福利分享】星际大战飞机大战升级版-前后端完整版本前言演
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- XTDrone仿真——无人机能够在gazebo中出现,可以连接,但无法起飞
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参考文章:解决XTDrone中无人机无法起飞的问题_xtdrone视觉里程计飞机会乱飞-CSDN博客
- Windows控制台函数:设置文字颜色样式函数SetConsoleTextAttribute()
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WindowsAPI控制台函数windowsc++开发语言c语言
目录什么是SetConsoleTextAttribute?函数签名参数详解常见的颜色值怎么用它?再试一个多彩的例子为什么要恢复默认颜色?跟其他函数的关系注意事项什么是SetConsoleTextAttribute?SetConsoleTextAttribute是一个WindowsAPI函数,用来设置控制台文字的颜色和样式。它就像一个“调色盘”,可以改变你输出到屏幕上的文字颜色(比如红色、蓝色)或者
- C++设计模式-中介者模式:从基本介绍,内部原理、应用场景、使用方法,常见问题和解决方案进行深度解析
牵牛老人
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一、基本介绍:对象世界的"通信指挥官"1.1模式定义与价值中介者模式(MediatorPattern)是一种行为型设计模式,其核心思想是通过中介对象封装一组对象的交互规则,使各对象不再显式相互引用。如同现实中的机场塔台调度飞机起降,该模式将原本复杂的网状通信结构转化为星型结构,很大程度上降低了对象的耦合度。1.2模式演进历程从早期GUI事件处理到现代微服务架构,中介者模式始终扮演着关键角色。在Qt
- 一文带你了解在软件测试中BUG的定义、等级、生命周期、管理等等·······
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目录1、BUG的影响2、BUG的产生3、Bug如何穿透测试4、Bug的种类5、BUG的生命周期6、BUG生命历程的5种典型过程7、BUG的流转状态关键字8、BUG的解决关键字9、BUG的严重等级10、BUG处理的优先等级想了解更多相关知识请关注我吧!点击下方蓝色字体领取或者添加V:mashang-zz(备注:999)全套【软件测试/自动化测试】海量资料免费领取1、BUG的影响精神的摧残谁会愿意得到
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在XTDrone安装完成后,运行一个键盘控制无人机程序测试XTDrone安装是否存在问题。通过分析该例程,理解ROS对无人机的控制方法与控制过程。XTDrone键盘控制无人机例程仿真XTDrone键盘控制无人机例程CSDN学习与转载仿真用键盘控制无人机飞行在一个终端运行(启动gazebo,出现了场景和飞机)cd~/PX4_Firmwareroslaunchpx4indoor1.launchGaze
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位姿测量无人机智能控制UAVlanding自动计算机视觉深度学习算法
搜索阶段:远距离:目标为几个像素,并且淹没在环境里完全没有任何目标或目标偶尔出现,如何进行导航中远距离目标部分容易被遮挡,如何进行目标检测在光线条件较差的环境下,目标检测出现误判和无法工作的情况近距离目标在视场中占据较大部分,飞机的剧烈姿态变换容易引起目标丢失受到飞机震动和相机抖动限制,特征点提取误差较大,位姿解算精度不高当前解决方案:1.依靠GPS、RTK等设备进行目标追踪存在与目标的通信特定的
- 实现计算器计算功能鸿蒙示例代码
本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例实现了计算器的计算功能,包括加减乘除四个基本运算,小数计算、百分数计算以及清除结果功能。实现计算器计算功能源码链接效果预览使用说明应用支持加减乘除等基本运算,点击右上角的撤回按钮或者键盘上的'C',可清除输入的数据,点击键盘上蓝色的删除按钮,可一位一位的删除输入数据。实现思路删除数据先获取输入框内的字符长度,将字符转换为数组。通过.slice方法截取数组,每
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题目A市机场停放了多架飞机,每架飞机都有自己的航班号CA3385,CZ6678,SC6508等,航班号的前2个大写字母(或数字)代表航空公司的缩写,后面4个数字代表航班信息。但是A市机场只有一条起飞跑道,调度人员需要安排目前停留在机场的航班有序起飞。为保障航班的有序起飞,调度员首先按照航空公司的缩写(航班号前2个字母)对所有航班进行排序,同一航空公司的航班再按照航班号的后4个数字进行排序,最终获得
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esp32手把手DIYAI小智语音助手教程(三)配置ESP32设备Wi-Fi连接网络1.WI-FI网络配置1)启动设备在bin固件下载/烧录后,将设备保持接通电源,按下开发板上的RST按钮复位重启设备(如下图位置1),设备将进⼊配⽹模式。2配网状态如果sRGB彩灯为蓝色(开发板上的⽩⾊灯),并保持闪烁,表⽰设备处于配⽹状态。如果sRGB彩灯⼀直不亮,请参考本页第2节详细说明。如果设备不在配⽹状态或
- Velodyne16线激光雷达点云数据中的线束(ring)是如何分布的
壹十壹
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将sensor_msgs::PointCloud2转为pcl::PointCloud后的点云数据线束(ring)是从下往上进行递增排序。在下图中线束0为深蓝色,线束1是红色,线束2为淡蓝色,线束3为橘黄色,线束4为绿色,线束6为黄色。(一帧激光雷达点云的强度值在RVIZ中显示的颜色与该帧点云数据中激光雷达强度值的最大值有关)
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- 前端学习——CSS+JS实现进度条动画
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前端(HTML+CSS+JS)CSSJS进度条动画
CSS+JS实现进度条动画之前学习了导航条,那现在就来学习一下进度条。本次的学习试着写了两种风格的进度条,一种是圆点,一种是传统的条状。如下图:简单介绍一下,点击按钮之后,圆点的效果是蓝色部分从零开始变大,到充满了整个父标签,从左向右进行;传统条状的效果就单纯的从左向右进行。由于有光晕的效果,父标签应该允许溢出部分显示。再次点击按钮就重置为原来的样子。话不多说,直接开始。HTML部分HTML部分很
- 飞机智能维修可视化平台系统
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无人机大数据系统架构数据库架构目标检测
飞机维修智能化管理系统是围绕飞机维修场景打造的综合性信息管理系统。通过优化管理流程、收集标准化/结构化维修数据,实现流程再造,系统涵盖维修实施、工程技术、生产计划、质量管理、航材保障、培训管理以及飞机健康管理,最终完成从传统维修到智能化维修的转变。飞机智能维修管理平台,可以帮助地面工作人员更好监测飞机健康状态,辅助地勤人员对飞机故障处进行快速捕获,并提供相应的维修建议,提高地勤人员工作效率。1.飞
- 第十三届青蓝桥杯青少年Scratch省赛真题——报数游戏
嗨信奥
scratch蓝桥杯青少年编程
报数游戏背景信息:5个男生和3个女生,8个人围成一个圆圈,给定一个数字n(2≤n≤5)。从第一个开始依次报数,当报数为n时,这个人离开圆圈。然后下一个从1开始报数,再次报到n的人离开圆圈,如此循环进行游戏直至仅为5个人为止。请问游戏开始时,采用怎样的排法,才能使每次离开圆圈的都是女生,剩余的5人都是男生。例如:给定的数字为3时,每次报到3的人离开圆圈。蓝色圆圈:男生;红色圆圈:女生。完整题目可查看
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
0
能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
yiiframework
1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
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目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
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1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发