- 仿生机器人核心技术与大小脑
天机️灵韵
人工智能具身智能硬件设备机器人人工智能具身智能
以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结,涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向:一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础,与生物体的“身体能力”对应:1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉:3D视觉(如RGB-D相机)、动态目标跟踪(如光流算法)。触觉:柔性电子皮肤、分布式压力传感器(模仿人类皮肤)。听觉:声源定位、噪声抑制(如麦克风阵列)。环境感知:激光雷达(
- 中国第一本介绍企业级开发工具Zend的书籍
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开发工具数据库javascriptViewUI
【书名】大道PHP:LAMP+Zend+开源框架整合开发与实战【作者】三扬科技【ISBN】978-7-121-09171-1【出版社】电子工业出版社【出版日期】2009年9月【定价】99.00元(含视频DVD1张)【宣传语】第一本介绍企业级开发工具Zend的书籍最完整的PHP5开发技术与实战代码万用大全基于Linux+Apache+MySQL+PHP黄金组合,Socket、WebService、A
- 清华大学:DeepSeek 如何赋能职场应用(35 页 PDF)
伟贤AI之路
AI应用pdf
原来已经分享过清华大学的DeepSeek:从入门到精通(100页PDF)现在又来第二弹:《DeepSeek如何赋能职场应用?从提示语技巧到多场景应用》PDF里介绍了DeepSeek这一人工智能工具及其在职场中的应用,从基础模型到深度思考模型,再到联网搜索模型,展示了其在不同情境下的强大功能。通过提示语技巧和多场景应用,DeepSeek能够实现人机高效协同,提高工作效率和创作质量。文章不仅讲述了De
- 交换机测试内容有哪些
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交换机测试测试工具信息与通信网络协议网络tcp/ip网络安全信号处理
交换机测试是确保其性能、功能和可靠性的关键步骤,通常包括以下内容:1.功能测试验证交换机的基本功能是否正常工作:MAC地址学习:检查交换机是否能正确学习和更新MAC地址表。VLAN功能:VLAN划分和隔离。Trunk端口(802.1Q)的VLAN标签处理。链路聚合(LACP):测试端口聚合功能是否正常。生成树协议(STP/RSTP/MSTP):验证环路避免和链路冗余功能。广播/组播控制:检查广播风
- 乙巳年大年十五夜语
一叶迎秋
文心一言
乙巳年大年十五夜语年已去,元宵团圆,人走天涯见春天。依然惜时珍缘,风暖日丽梅香红颜。月明灯息如是观,云舒云卷。流水落花彼岸,清静南山读经悟禅。又至晨醒问安,异乡繁花今朝尽欢。红尘烟雨江湖关,解锁名利与俗权。
- 大模型参数高效微调(PEFT)技术解析及微调加速实践
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人工智能自然语言处理深度学习语言模型
2023年,大模型如雨后春笋般爆发,58同城TEG-AILab作为AI平台部门,紧跟大语言模型技术发展步伐,打造了大语言模型平台,支持大语言模型训练和推理部署,并基于大语言模型平台构建了58同城生活服务领域(房产、招聘、汽车、黄页)垂类大模型灵犀大语言模型(ChatLing),支撑了业务方大模型应用的探索落地。灵犀大语言模型在公开评测集和实际应用场景下,效果均优于开源通用大语言模型以及商用通用大语
- Spring注解篇:@ResponseBody详解!
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- Spring注解篇:@Bean详解!
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- Python爬虫+数据分析:采集二手房源数据并做可视化
嘘!摸鱼中~
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目录软件使用:模块使用:代码展示尾语今天我们来分享一个用Python采集二手房源数据信息并做可视化得源码软件使用:python3.8开源免费的(统一3.8)jupyter-->pipinstalljupyternotebookPycharmYYDSpython最好用的编辑器不接受反驳…(也可以使用)模块使用:第三方:requests>>>数据请求模块parsel>>>数据解析模块内置:csv内置模
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- 读懂AI Agent:基于大模型的人工智能代理
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本文原创作者:姚瑞南AI-agent大模型运营专家,先后任职于美团、猎聘等中大厂AI训练专家和智能运营专家岗;多年人工智能行业智能产品运营及大模型落地经验,拥有AI外呼方向国家专利与PMP项目管理证书。(转载需经授权)目录⼀、背景介绍⼆、Agent概述三、工作原理⼀、背景介绍⼤语⾔模型的浪潮推动了AIAgent相关研究快速发展,AIAgent是当前通往AGI的主要探索路线。⼤模型庞⼤的训练数据集中
- The Devops Handbook 读书笔记01
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今天看了一下序,了解了一下Devops这本书是干啥的?ThepurposeoftheDevOpsHandbookistogiveyouthetheory,principles,andpracticesyouneedtosuccessfullystartyourDevOpsinitiativeandachieveyourdesiredoutcomes.Devops原则想要做到的事情,就是更快,更低风
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大家如果有关注新能源领域,会发现这两年风力发电发展不错,其以其清洁、可再生的特性受到了政策的大力支持,成为了推动绿色低碳发展的重要力量。那么,大家有没有想过,为什么我们要大力发展风电呢?中国地处东亚,拥有世界上最典型的季风气候区,这一独特的地理位置为风力发电提供了得天独厚的条件。首先,我国境内盛行风向为西北风,这一特点在冬半年尤为显著。来自西伯利亚和蒙古的冷空气,在向南推进过程中形成了强劲的西北风
- 深入剖析 Java 设计模式之观察者模式
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一、开篇语在Java编程的广袤天地里,设计模式宛如一盏盏明灯,照亮我们构建高效、灵活且可维护代码体系的道路。其中,观察者模式作为一种极具影响力的行为型设计模式,在众多实际开发场景中展现出非凡的价值。它就如同现实世界中的信息传播机制,当某个主题发生变化时,那些关注该主题的观察者们能够及时收到通知并做出相应反应。本文将深入探究Java设计模式中的观察者模式,从其基础定义、核心结构,到丰富的应用场景、与
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WebRTC-设备管理WebRTC(WebReal-TimeCommunications)是一项实时通讯技术,它允许网络应用或者站点,在不借助中间媒介的情况下,建立浏览器之间点对点(Peer-to-Peer)的连接,实现视频流和(或)音频流或者其他任意数据的传输。本文主要介绍关于摄像头、麦克风,扬声器、屏幕共享相关控制和调用。申请权限与设备开启//getUserMedia获取设备流的同时,浏览器会
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随着移动互联网时代的到来,手机端的扬声器大多采用外置设计,且音量较大。在这种情况下,扬声器播放的声音更容易被麦克风捕捉,从而导致回声问题显著加剧。这种设计虽然方便用户在免提模式下使用,但也带来了更复杂的音频处理挑战。回音消除算法的核心在于从麦克风采集的混合信号中分离出原始语音信号和回声信号,并将回声信号从混合信号中移除。EasyRTC采用的自研算法基于以下几种技术:自适应滤波器:通过实时调整滤波器
- 『FPGA开发必备技能』汇总导航
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※Welcome大家好,欢迎来到瑾芳玉洁的博客!励志开源分享诗和代码,三餐却无汤,顿顿都被噎。有幸结识那个值得被认真、被珍惜、被捧在手掌心的女孩,不出意外被敷衍、被唾弃、被埋在了垃圾堆。喜欢舞文弄墨咬文嚼字的混沌世界,懵懂无知走上了工科直男01的不归路。八十公斤的体重勉强与大鹏一日同风起的浮力动态平衡,做不到宠辱不惊无欲无求的匀速直线运动,就按部就班的小波浪式前进,螺旋式蠕动。<我是一名专注于FP
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本文是2021年12月26日,第三十五届-前端早早聊【前端搞Node.js】专场,来自蚂蚁金服语雀前端团队——小珲的分享。感谢AI的发展,借助GPT的能力,最近我们终于可以非常高效地将各位讲师的精彩分享文本化后,分享给大家。(完整版含演示请看录播视频和PPT):https://www.zaozao.run/video/c35完整PPT请联系小助手(vx:zzleva)获取正文如下大家好,我是来自语
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1.基础语法1.1环境安装Python版本:推荐使用Python3.6.6及以上开发工具:PyCharm1.2基本语法输出:print("HelloWorld")注释:单行注释:#注释内容(快捷键Ctrl+/)多行注释:使用三引号'''注释内容'''注意:不推荐作为正式注释。1.3变量命名规范规则:由字母、数字、下划线组成,不能以数字开头不能使用Python关键字(如if,for)区分大小写命名风
- AI前端开发技能提升路径:从入门到精通,成为AI时代的前端专家
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在数字时代飞速发展的今天,AI写代码工具的出现为前端开发带来了革命性的变化。AI前端开发,这个融合人工智能与前端技术的领域,正以前所未有的速度蓬勃发展,为开发者们带来了巨大的机遇与挑战。本文将为你详细解读AI前端开发技能提升路径,助你成为AI时代的前端专家。1.AI前端开发:机遇与挑战并存AI前端开发,简单来说,就是将人工智能技术融入到前端应用中,例如开发智能推荐系统、AI图像处理工具、基于自然语
- 类和对象(3)
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在类和对象(2)中,我们已经掌握了类的默认成员函数-----构造函数、析构函数、拷贝构造函数的有关知识,在这篇博客中,我们将学习运算符重载的有关知识。目录一、赋值运算符重载1.1运算符重载1.2赋值运算符重载二、取地址运算符重载2.1const成员函数2.2取地址运算符重载一、赋值运算符重载1.1运算符重载•当运算符被⽤于类类型的对象时,C++语⾔允许我们通过运算符重载的形式指定新的含义。C++规
- DeepSeek 使用小技巧
終不似少年遊*
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- C++四种类型转换方式
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C风格(C-style)强制转型如下:(T)expression//castexpressiontobeoftypeT函数风格(Function-style)强制转型使用这样的语法:T(expression)//castexpressiontobeoftypeT这两种形式之间没有本质上的不同,它纯粹就是一个把括号放在哪的问题。我把这两种形式称为旧风格(old-style)的强制转型。有的时候用c风
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目录1说明2依赖3代码实现3.1实现思路3.2代码示例3.3使用示例1说明在Linux环境下Python有一个pecpect模块(对应的文档:pexpectdocument),该模块可以实现shell终端的交互式操作,如执行某个命令之后,捕获输出内容,根据输出的提示语再输入用户名、密码以及其他控制指令,最终通过多次交互完成某个功能或指令;但在Windows环境下暂时未找到比较稳定可靠的模块可以实现
- k8s第一章:kubeadm集群搭建
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开源容器应用自动化部署技术KubernetesKubernetes这个单词来自于希腊语,含义是舵手或领航员;生产环境级别的容器编排编排是什么意思:1.按照一定的目的依次排列;2.调配、安排;Kubernetes,也称为K8S,其中8是代表中间“ubernete”的8个字符,是Google在2014年开源的一个容器编排引擎,用于自动化容器化应用程序的部署、规划、扩展和管理,它将组成应用程序的容器分组
- Linux定时任务crontab使用教程
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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>在日常的开发中,crontab(时程表)应该是最常用的指令之一,下面我们来看看百度百科的解释:crontab命令常见于Unix和类Unix的操作系统之中,用于设置周期性被执行的指令。该命令从标准输入设备读取指令,并将其存放于“crontab”文件中,以供之后读取和执行。该词来源于希腊语chronos(χρνο),原意是时间。通常,crontab
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
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理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
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The solution set must not conta
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
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- Linux实用命令整理
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1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
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- JAVA中堆栈和内存分配原理
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1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f