STM32F429 RTC时间不动、不准问题的解决

硬件:阿波罗STM32F429IGTx开发板
软件：keil5，c语言

一、问题描述

在使用正点原子RTC时间时，遇到以下两个问题：
1.将RTC时间精确到亚秒，打印发现：只有亚秒在动，时，分，秒皆不动。
2.打印出来的亚秒是倒计时，循环的从255到0。

二、问题解决

而我想实现时间正常走动且毫秒能从0-999正计时。经查阅相关资料找到解决方法：

1.时间不走动的原因在于：

为了保障读取时间的一致性，读取日历操作要求先读时分秒然后还得读日期，这样做才为一个完整的操作。所以在读取TIME【时分秒】后，硬件会将当前日历值锁住，直到读取了日期寄存器。否则当你读了TIME而不读DATE的话，再去读TIME时还是原来的值维持不变。

解决办法：

HAL_RTC_GetTime(&RTC_Handler,&RTC_TimeStruct,RTC_FORMAT_BIN);
 HAL_RTC_GetDate(&RTC_Handler,&RTC_DateStruct,RTC_FORMAT_BIN);

读取时间时，GetTime与GetDate必须都要有！不能只用其中一个，不然时间就会不更新！

2.亚秒的问题在于：

我刚开始以为亚秒（subsecond）是毫秒，但是在串口上打印出来发现并不是，它就像一个计数器，从255倒计数到0，如此循环往复。原来stm32中的同步预分频器计数器是一个递减计数器，亚秒是一秒内的同步预分频器计数器中的值。当递减到0时，就会在日历寄存器中增加1s，然后自动重装255，开始下一个周期的递减。

解决办法:

对分频值进行更改！例程中默认同步预分频为0XFF，异步预分频为0X7F，这样获得亚毫秒精度为1/256秒。（在rtc.c文件中的u8 RTC_Init(void)）

RTC_Handler.Init.AsynchPrediv=0X7F;           //RTC异步分频系数(1~0X7F)
RTC_Handler.Init.SynchPrediv=0XFF;            //RTC同步分频系数(0~7FFF)  

想要获得更高精度则需要调整同步/异步预分频值。
我想获得精度约为1毫秒的亚毫秒值，则可以修改同步预分频为0X3FF,异步预分频为0X1F。

RTC_Handler.Init.AsynchPrediv=0X1F;           //RTC异步分频系数(1~0X7F)
RTC_Handler.Init.SynchPrediv=0X3FF;            //RTC同步分频系数(0~7FFF)  

还有一步操作：式子中的PREDIV_S为RTC配置的分频值，我们设置为0X3FF。
式子中的SS为亚秒值，使用RTC_TimeStruct.SubSeconds即可获得。
将值代入公式中得出：
( PREDIV_S - SS ) / ( PREDIV_S + 1 ) * 1000
= (3FF - RTC_TimeStruct.SubSeconds)/( 3FF+ 1 ) * 1000
≈ 1000 - RTC_TimeStruct.SubSeconds*1000/3FF

所以我最后在代码中计算可求出，精准到1毫秒的当前毫秒值。

u32 millisecond;
u8 messagetime[20];
HAL_RTC_GetTime(&RTC_Handler,&RTC_TimeStruct,RTC_FORMAT_BIN); //获取当前发送时间
millisecond=1000-((u32)RTC_TimeStruct.SubSeconds*1000/(u32)0x3FF);
sprintf((char*)messagetime,"%02d:%02d:%02d:%d\n",RTC_TimeStruct.Hours,RTC_TimeStruct.Minutes,RTC_TimeStruct.Seconds, millisecond); 				 				 
HAL_RTC_GetDate(&RTC_Handler,&RTC_DateStruct,RTC_FORMAT_BIN);//获取当前发送日期

这样子就获得了当前的时，分，秒，毫秒，串口打印messagetime结果如下：