点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
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ISS SIFT点云关键点提取（附c++代码）

点云配准中，有时候点云数量太大，需要进行关键点提取，下面介绍2种点云pcl中点云关键点提取算法。

一、iss关键点提取 iss关键点的具体原理可以查看相关论文，下面主要参数设置如下：

  //iss关键点提取
  PointCloud::Ptr cloud_src_is(new PointCloud);
  //pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr model_keypoint(new pcl::

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