OFF点云孔洞修补（代码实测可运行）

使用变分微积分和曲面整流罩平滑填充 3D 网格中的孔，这里使用的数据是off 网格面片数据，点云PCD数据需要另外处理

1. 解析命令行参数：
   代码首先通过解析命令行参数获取输入文件名（inFile）、输出文件名（outFile）、输出面数（outFacesN）和上采样级别（upsampleN）。如果未提供必需的参数或解析失败，则调用printHelpExit()函数打印帮助信息并退出程序。

2. 读取原始网格数据：
   使用igl库的readOFF函数从输入文件中读取原始网格数据，包括顶点坐标（originalV）和面索引（originalF）。如果读取失败或文件中的网格没有孔洞，则打印错误信息并退出程序。

3. 计算边界中心：
   使用igl库的boundary_loop函数计算原始网格的边界环（originalLoop），即孔洞的边界顶点索引。如果原始网格没有边界环，说明网格没有孔洞，打印错误信息并退出程序。

4. 上采样原始网格：
   使用igl库的upsample函数对原始网格进行上采样，将顶点坐标和面索引进行相应的插值操作，使得原始网格和后续要添加的补丁网格具有相同的上采样级别。

5. 创建填充孔洞的补丁网格：
   创建一个平面补丁网格，它将填充原始网格的孔洞。补丁网格的顶点由边界环的顶点和一个中心顶点组成，三角