idl文件和fidl文件解析总结

DDS中的idl文件所代表的含义：
例如：

module HelloWorldData {
   
	struct Mag {
   
		long userID;
		string message;
	};
};

在这个文件中，定义了一个名为HelloWorldData的模块，该模块包含了一个名为Mag的结构体。结构体Mag包含两个成员变量，一个是名为userID的长整型变量，另一个是名为message的字符串变量。

这个文件的作用是定义了DDS中的数据类型，用于在系统中传递和存储数据。通过定义结构体Mag，我们可以创建包含userID和message数据的实例，并将其用于DDS中的发布和订阅机制。