- 海森矩阵（Hessian Matrix）在SLAM图优化和点云配准中的应用介绍
点云SLAM
算法矩阵概率论机器学习数值优化最小二乘法算法机器人
在非线性最小二乘问题中（如SLAM或点云配准），通常我们有一个误差函数：f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x)=\sum_i\|e_i(x)\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2其中ei(x)e_i(x)ei(x)是残差项，对它求Hessian就需要用雅可比矩阵：H=J⊤J+∑iei⊤HeiH=J^\topJ+\sum_ie_i^\topH_{e_i}H=J⊤J+i∑ei⊤Hei通常我们近似为：H
- 越读书越无知
52381bd22a2c
读书吧，要不不知道自己多无知[捂脸]正所谓越读书越无知，少年正是发奋图强时[呲牙][呲牙][呲牙]
- 画堂春.元白(秦观体)(新韵)
高点散人
巫峰得沐几时欢？相厮到底真难。镜中长恨雪如山，寡默天天。幸与诗魔为伴.，鸿声四海常联。刀风逼近不知寒，方寸无间。
- 安家大结局：集体辞职创业 小健健求婚狐狸精
念旧成瘾
相信最近很多网友都在追《安家》这部电视剧，其实在剧中有很多生活中很常见的情景，婆媳矛盾、夫妻离心以及生活带来的各种压力都让这部电视剧看起来非常的真实、这部剧让很多人产生共鸣，让我们一起来看看结局如何。源于生活老严夫妇起早贪黑在上海卖了大半辈子攒下来的积蓄，想为即将结婚的儿子买婚房，当时儿子和未来儿媳都在场，未来儿媳要求添上自己的名字，还趁机说自己怀孕了，徐姑姑知道这意味着什么，建议老严夫妇支付首付
- 跳槽前该思考的问题——读《跳槽圣经》
小斯蘑菇酱
“继续在这家公司干下去值不值得？现在很迷茫，不知所措，究竟该何去何从？”无论是谁，在跳槽的时候一定会感到恐惧，烦恼就主动找上门来，心中涌起无数念头：自己的专业性不是特别强。不想让现在的生活质量下降。没有特别的才能，在新岗位上恐怕很难有所变现。家人是不是会反对……虽然焦虑在所难免，但是跳槽这件事本身就是一种针对已有焦虑的治疗。在面临抉择的时候，内心感到不安和焦虑，这是再正常不过的事。读《跳槽圣经掌控
- 2019-05-01
周zy燕
5.1……广大劳动百姓的节日里，先生尚在回家的旅途，自己也在外卖的奔波途中。为了生活，倍感劳动光荣！图片发自App图片发自App送去“红馆发型”的外买，中间是要经过大肚妹的水果店的，店里水果品种齐全，国产的，进口的……尤其泰国的金枕，榴莲飘香，忍不住多看了几眼，真滴，就只多看了几眼……没有像晓燕那样，人走远了，眼珠子还盯在水果店；也没有像表妹那样，跑去百果园深深的闻了几下，然后回家；第二天忍不住了
- 前端面试十一之TS
闲蛋小超人笑嘻嘻
前端
TS是TypeScript的缩写，是一种由微软开发的开源编程语言，它是JavaScript的一个超集，为JavaScript添加了类型系统和对ES6+的支持。以下是关于TypeScript的详细介绍：一、特点类型系统：TypeScript引入了类型注解，允许开发者为变量、函数参数、返回值等添加类型信息。这有助于在编译阶段发现潜在的类型错误，提高代码的健壮性和可维护性。例如：letmessage:s
- 找对象这三类人千万别找
haoyunlai2188
日前读到一篇达真堪布仁波切关于找对象的一篇文章，想来很有道理，再结合自己的一些看法，把这个经验写出来。对于普通人来说到了一定的年龄成家立业是人生的大事。尤其是成家那当真是头等大事。不管男生女生到了适龄还没有恋爱结婚那家里人可急得不得了。可以成家找对象是何等的重要。所以这么重要的事一定不能马虎，不能随便应付了事。作为自己的另一半，后半生的人生伴侣。在挑选的时候要慎之又慎。但在生活中，男人选女人时首看
- 2021.02.16 有时候真希望自己是泼妇
娜片花海
讲真，有时候我真希望自己是泼妇。这样，我就可以在孩子赖床不起的时候一把揪掉他的被褥；我就可以在孩子磨磨蹭蹭写作业时劈头盖脸把他臭骂一通；我就可以在孩子吃饭看手机时一把夺过他的手机，用力摔在地上，要是还不解气，那就再狠狠地踩上两脚......可惜，这一切都只能YY一下。因为，我不是泼妇，我受过良好的高等教育，我还一直在学习亲子教育。专家们都会说要无条件接纳孩子，要换位思考，要把自己的事和孩子的事分开
- 反思总结
快乐老家
昨天去肥城给马上会考中考的学生做了一个团辅，校长说团辅时间有点晚了，但迟做比不做好，就想更好的支持到这些孩子，对方学校是白庄矿子弟学校，因为矿不景气，来这里上学的孩子也越来越少，转走的多，这里整个学校每个年级只有一个班级，老师也年龄偏大，但校长能尽最大努力去做好自己能做的去支持每一个学生非常棒，通过团辅我也总结一下经验教训。团辅前我给自己定向是就是让会考中考的学生开心轻松，提高自信，充满力量，是为
- 每日一省第155天·认命修运
历事炼心
什么是命运？命运不是公平的母亲。有人在控诉命运的不公，给别人如此之多给自己如此之少。有人用忧伤博取命运的同情，让命运看到自己的可怜悲惨，祈求命运赐给自己好的未来，控诉和祈求命运只会让我们失去更多，因为女神会让富有者更加富有，因为富有者会看到未来和更多的资源；让智慧者更加智慧，因为智慧者懂得用学习成长疏通智慧的源泉；让勇敢者更加勇敢，因为勇敢者无惧的面对，更容易挑战死神的魔爪。人之道损不足以奉有余，
- AI产品经理面试宝典第18天：AI思维矩阵构建与实战应用面试题与答法
TGITCIC
AI产品经理一线大厂面试题产品经理面试AI产品经理面试大模型产品经理面试AI面试大模型面试
如何构建AI思维矩阵？产品经理的"降维攻击"密码面试官：请解释什么是AI思维矩阵？作为产品经理如何构建这种思维？你的回答：AI思维矩阵不是技术架构，而是产品经理在AI时代的核心认知框架。它包含四个关键维度：软硬结合创新：如智能音箱通过硬件采集语音数据，软件优化交互体验，形成闭环数据驱动决策：在智能客服场景中，通过用户对话数据优化意图识别模型，实现NLU准确率提升30%生态协同视角：以智能家居为例，
- 淘宝返利微信公众号？淘宝返利app哪个最好
氧惠好物
值得推荐返利app有哪些?十大返利最高的平台1、氧惠app（邀请码：666888）氧惠APP是一家综合优惠导购返佣分享型社交电商平台,致力于做全网全品类商品和服务的供给,为用户提供购物、餐饮、休闲娱乐及生活服务等领域的消费优惠,让用户可以一站式享受全网的优惠。手机应用商店搜索“氧惠”即可下载，注册填写邀请码：666888【氧惠】是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，2022全新模式，0投资，
- 安在当下
安素姐姐
中午闺蜜几个吃饭，不知怎么就聊起了喝酒的事。对于我的酒量，大家纷纷表示，不敢苟同，还是少喝为妙！确实，酒量几乎为零的我，从工作开始这三十年来，只要喝酒，每每以失败告终。也有过几次不得不喝的惨痛经历，让自己痛下决心不就喝酒了。可是，这件事情说起来容易做起来难。就拿我的老师来说，2012年时，我的老师说她要戒酒了。而且还在自己的博客里高调地宣布：我要戒酒了。从那以后，老师还真是很少喝酒了。我非常理解她
- 【OpenGL ES】绘制正方形
LittleFatSheep
1前言【OpenGLES】绘制三角形中介绍了绘制三角形的方法，本文将介绍绘制正方形的方法。OpenGL以点、线段、三角形为图元，没有提供绘制正方形内部的接口。要绘制正方形内部，必须通过三角形拼接而成，如下图，是通过GL_TRIANGLE_FAN模式绘制正方形。img绘制的坐标点如下，由于此坐标是以画布中心为坐标原点，水平向右为x轴正方向，竖直向上为y轴正方向，其值是相对画布宽度和高度的比值。一般而
- 适合上班族的副业,一部手机,在家可做
一起高省
开门见山，不说太多，接下来分享几个不错的兼职，希望能够帮助到大家，无论是迷茫还是工作很好的朋友们都应该了解下。毕竟以后怎么样都不好说，多一门技能多一个机会，技多不压身嘛。1.电商类电商类是大家比较熟知的，做做淘宝客，或者给店铺做做运营，自己的店铺也可以自己做运营流量和直通车推广，给别人的店铺可以做一些关键词的设计和店铺装修，美化，数据的优化，店铺的针对性调整优化等等。玩法多样化，没什么限制。2.小
- 《独孤残缺》第九十六章：误打误撞
卧龙镇吟
艾媚儿问的当然是空无名，而此时大殿上只有空无名和艾媚儿两人，从问话到结束，艾媚儿一直看着空无名，空无名并没有开口说话。听到这个回答后，艾媚儿的脖子和嘴巴都不怎么好使了。她似乎在尽力的扭动脖子，想看看到底是不是那个铜像在说话，但是她始终没敢把头转过去；她想问空无名到底是谁在说话，可是又害怕听到那个声音。在没有走进这座寺庙的山门前，艾媚儿就已经在自己的心里构架出了一副阴森恐怖的场景，而进入寺庙后，那副
- 初学者小白的复盘
cxw15041305759
c语言
scanf函数在vs里需要加入说明:#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1在代码中标点符号都是英文的，注意main不要打成mian在写代码时，要留有空格，看着整齐美观点，不要直接就是胡乱写if语句中，后面不用加;要写两个==这就是一个简易的判断输入值为0或正数或负数的一个代码#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#includeintmain(){i
- 创造力是产生有价值的新颖想法，这是三个大脑神经网络的交互作用——《跨越不可能》精读分享36
峰哥读写思
创造力是神经网络的交互作用。这是《跨越不可能》一书，精读分享的第36篇。根据心理学的定义，创造力是产生有价值的新颖想法。在这个定义中，从大脑的结构来看，创造力总是与选择有关。大脑必须选择一个以前从未出现过的行动计划，并且要判断这个行动计划是否有效。这就要有赖于大脑中的三个神经网络的交互作用。第一个网络是注意网络。这个网络是信息选择器。创造力开始于大脑吸收新的信息。我们是用自己的注意力来吸收这些信息
- etcd：从应用场景到实现原理的全方位解读
转自：http://www.infoq.com/cn/articles/etcd-interpretation-application-scenario-implement-principleetcd：从应用场景到实现原理的全方位解读随着CoreOS和Kubernetes等项目在开源社区日益火热，它们项目中都用到的etcd组件作为一个高可用强一致性的服务发现存储仓库，渐渐为开发人员所关注。在云计算
- 关于uniapp中的拖拽图片排序，类似发布朋友圈功能的组件学习
一路向前的月光
jsuniappuni-app学习
仅供学习记录和帮作者shm***@163.com推广一下他的插件如果侵权请联系我进行文章删除图片拖拽排序-DCloud插件市场GitHub-shmilyany/shmily-drag-image:uni-app图片拖拽排序插件一、项目背景在uniapp中编写类似发布朋友圈功能时候需要用户可以自己决定上传图片的顺序二、基本功能组件movable-area可拖动区域由于app和小程序的架构是逻辑层与视
- 有时候，我们难过，只不过是自己的修行不够。
艾米李园
离婚，我难过了许久。久到我都曾经忘记了我还活着。后来我读了很多书，慢慢的，我明白了一些事情。也或许是，时间长了，那些事，就淡忘了。当我回头再看当初的自己，真的幼稚的可以。收起自己可怜的自尊，重新开始。能说的出来的委屈，就从来不是委屈。把诉苦的时间拿来读书，多好。
- 时光往复，青春如初
Minionsss
你是否有独特而难忘的记忆？现在的你是否还记得，曾经为梦想日夜奋斗的时光？是否还记得高考那场青春的战役？敢拼搏，方能不留遗憾，高考是呼啸而过青春里的美好片段。记忆中总有一群充满斗志的少年，踩着阳光，满怀期望地奔赴考场，为自己的六月梦，赴一场准备了很久的约会而现在的你，是否还记得当年面对高考时的自己？是否还怀念有高考味道的那个夏天？关于高考，你的记忆是什么模样？没有遗憾的不叫青春。最能体现我们青春的恐
- 2025年计算机领域年度主题：融合创新与技术突破
Гений.大天才
量子计算2025年度主题
2025年计算机领域年度主题：融合创新与技术突破一、引言2025年，计算机领域迎来了诸多重大技术突破和行业动态。这些进展不仅推动了技术的边界，也为开发者和企业带来了新的机遇和挑战。2025年的年度主题是“融合创新与技术突破”，这一主题反映了当前计算机领域技术融合的趋势，以及在各个子领域中取得的重大突破。本文将从量子计算、AI芯片、云计算、区块链等多个方面，详细介绍2025年计算机领域的技术进展和应
- 人生对自由的向往，无非是做真实的自己——卢梭追求浪漫的一生
紫如妍雨
卢梭其名，早已如雷贯耳，学习社会学课程时，其著作《社会契约论》是必读书目，了解到其作为思想运动的启蒙者之一，在政治、哲学、教育等领域都有所建树。他还开创了浪漫主义文学流派，在“人欲横流的功利主义时代”逆流而行。《浪漫之魂：让-雅克·卢梭》一书的作者赵林，哲学博士，长期研究西方哲学及文化，尤其偏爱卢梭这位“沉寂而又激烈的浪漫主义先驱”，仍深刻记得初读卢梭的《忏悔录》时那激动的心情，并自此与这个“心灵
- 文字是灵魂最好的倾诉
仁红家学
这是雪妮为你分享的第76篇文章郭红艳为你分享的第35篇文章不知从什么时候起，爱上了写作。我的印象里，最早的写作还是学生时代老师布置的作文。再后来就是写写日记，大学写写论文，参加工作后写得多的是工作汇报及年终总结。毕业进入社会，日常已远离书本，写作也渐渐淡出了生活。每天就是柴米油盐酱醋茶，为各种闲杂琐事而烦恼，内心的闲情雅致早已飞到九霄云外去了。不知从什么时候起，写作便成了少数文青的事。我不算文青，
- 向着开满鲜花的峡谷——读《根鸟》
梦轩斋
向着开满鲜花的峡谷——读《根鸟》梦轩，20201014【读】根鸟不是鸟，是一个男孩，一个不太一样的男孩。他梦想成为一个出色的猎手，却在白鹰的指引下，要去解救一个掉进峡谷的女孩子——紫烟。那是一片长满了百合花的峡谷，水边、坡上、岩石旁、大树下，到处都是，不疯不闹，静谧美好。这是根鸟自己的梦。而根鸟却不觉得是梦。尽管所有的人都不理解，甚至嘲笑他。除了他的父亲。根鸟家只有他和父亲，他的母亲，在他一岁的时
- [心理援助学习营成长记录]+一个充实的假期
九班陈宏玲
2020年的春节是一个特殊的春节，因为新冠肺炎疫情的发生，为此我们度过了一个超长的假期。在这个假期里，有人在玩游戏，有人在吵架，有人在追剧，更多的可能是对疫情的担心与焦虑，而我却度过了一个非常有意义的假期——参加通辽心理援助学习营的管理与学习活动。在疫情发展的初期阶段，通辽心理咨询师协会会长贾文贤老师就迅速带领同事们成立了心理援助公益热线和学习群，为需要的人提供帮助。同时也为了大家能更好更有效的学
- 部编版五年级语文上册第一单元第1课《白鹭》
杨芝兰河南尉氏
《白鹭》内容概括：此文以真诚的笔触描绘了白鹭的生态特征，赞扬了寻常的事物中蕴含着内在美，隐晦地借孤独而优美的白鹭来表达作者自己的政治追求。《白鹭》是近现代诗人、作家郭沫若于1942年10月创作的一篇散文。此文以真诚的笔触描绘了白鹭的生态特征，赞扬了寻常的事物中蕴含着内在美，隐晦地借孤独而优美的白鹭来表达自己的政治追求。全文语言优雅，蕴含深意，用词准确，语言质朴，没有一句直接抒情，却句句含情。一、大
- 亚矩阵云手机：破解 Yandex 广告平台多账号风控难题的利器
云云321
矩阵智能手机线性代数科技网络
在俄语市场占据重要地位的Yandex广告平台，凭借其广泛的用户覆盖和精准的广告投放技术，成为众多企业拓展俄语区业务的重要渠道。然而，在多账号运营过程中，Yandex严苛的风控体系让不少从业者望而却步，账号封禁、流量受限等问题频发。亚矩阵云手机凭借创新的技术方案，为Yandex广告平台多账号运营打造了全方位的风控防护网，成为突破风控壁垒的有力武器。Yandex广告平台多账号运营的风控挑战设备指纹追踪
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下，为了防止个人隐私的泄露，我们都会对用户登录密码进行加密，使数据库相应字段保存的是加密后的字符串，而非原始密码。
在旗正规则引擎中，通过外部调用，可以实现MD5的加密，具体步骤如下：
1.在对象库中选择外部调用，选择“com.flagleader.util.MD5”，在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”；
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语，Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同，Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景，具体参见Scala在线文档：http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据，默认spark编译的版本是不支持访问hive，因为hive依赖比较多，因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译，将hive，thriftserver打包进去才能够访问，详细配置步骤如下：
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单，就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一：简介
HTTPCLIENT，通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信！
二： 代码举例
测试类：
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳：
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结（报表函数）
老A不折腾
web报表finereport总结
说明：本次总结中，凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找，然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位，
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口，BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等，其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean，在Bean被初始后，将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点：元素有放入顺序，元素可重复
Map特点：元素按键值对存储，无放入顺序
Set特点：元素无放入顺序，元素不可重复（注意：元素虽然无放入顺序，但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的，其位置其实是固定的）
List接口有三个实现类：LinkedList，ArrayList，Vector
LinkedList：底层基于链表实现，链表内存是散乱的，每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中，我们通常会自己写一个DateUtil类，处理日期和字符串的转换，如下所示：
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例（采用fastjson解析）
bijian1013
http测试
在实际开发中，我们经常会去做http请求的开发，下面则是如何请求的单元测试小实例，仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是，当客户端调用远端的服务，如果服务执行过程中发生异常，这个异常能否序列到客户端？
如果服务在执行过程中可能发生异常，那么在服务接口的声明中，就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中，服务器端发生异常，可以将异常信息从服务器端序列化到客户端，因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑，第一个是负载问题，这个问题与架构有关，由于我设计架构多了两层，结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个：一是改变负载策略，二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署，而nginx又设计了静态，结果客户端去读nginx静态，访问量上来，页面加载很慢。解决：二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化：
- java-50-输入两棵二叉树A和B，判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自：
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B，判断树B是不是A的子结构。
例如，下图中的两棵树A和B，由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法，现在应该是某个季节的开始，但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据，如果按照现在的天文学记录来进行修正的话，这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说，还要再等3000年。才有机会了，太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰，轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码，也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想，而软件著作权保护的是软件代码（即软件思想的表达形式）。例如，离线传送文件，那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想，但实现离线传送的程序代码有千千万万种，每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示：
# am start -
- apache虚拟机配置，本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录，一个存在于 /htdocs/a，另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用，你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如，您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收， 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式，这里先简单介绍单机模式 ，默认情况下，Hadoop被配置成一个非分布式模式，独立运行JAVA进程，适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout（分页下拉）基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时，为了方便对这些网页进行修改，最好使用（ ）。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>，此为（ ）。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述：
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下：
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容（防IP被封，做数据爬虫）
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站：
1. 全网代理IP：http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP：http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容，
方式一，设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错：
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自：http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator，也叫new表达式；其二是operator new，也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了，很容易搞混，那就记中文名称吧。new表达式比较常见，也最常用，例如：
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end
