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setella
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整个过程分两步:先安装Virtualbox,再安装ROS2一、安装virtualbox7.0.6网址:https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads问题1安装时报错:缺少pythoncore、win32api依赖(下图网上拷贝的图,版本忽略)解决:根据virtualbox论坛的帖子,有人说不使用python控制virtualbox的话,可以先不安装,去掉pyth
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你一身傲骨怎能输
商业化游戏开发技术专栏unity游戏引擎
在Unity引擎中,渲染实现细节涉及多个层面,包括但不限于材质处理、光照计算、阴影渲染、后处理效果等。下面我将提供一个简化的示例,模拟Unity中的一个基本的渲染流程,特别是在处理光照和材质方面的代码实现。这个示例将使用C#语言,因为Unity主要使用C#进行开发。示例:基础光照和材质渲染在Unity中,渲染通常是通过Shader和C#脚本来控制的。以下是一个简化的Shader和C#脚本,用于实现
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weixin_39738251
python二维列表添加元素
二维列表是将其他列表当做列表的元素放在一个列表当中,也就是列表的嵌套。有接触过C或C++的可能了解数组这个概念,在Python中数组存在于第三方库中,因此在不安装第三方插件的前提下我们想要在Python中使用数组方法,就要采用二维列表这个方法。实际上列表中的元素可以是任何数据类型,我们看个例子:my_list=[[1,2,3,4,5],'dotcpp',{1,2,3,},('www','dotcp
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夜里慢慢行456
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引言在日常开发中,我们经常需要根据用户的IP地址获取其地理位置信息,例如国家、省份、城市等。纯真IP库(QQWry)是一个常用的IP地址数据库,提供了丰富的IP地址与地理位置的映射关系。本文将介绍如何使用PHP接入纯真IP库,并通过一个完整的案例演示如何实现IP地址的地理位置查询。资源下载https://download.csdn.net/download/u010986241/90424128一
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在HTML中,声明(也称为文档类型声明)是一个必要的元素,它位于HTML文档的第一行,用来告知浏览器当前文档使用的HTML版本或规范。下面详细介绍它的作用:1.触发标准模式渲染现代浏览器有两种渲染模式:标准模式(也称为严格模式)和怪异模式(也称为混杂模式)。标准模式:浏览器按照HTML和CSS规范来解析和渲染页面,保证页面在不同浏览器中的显示效果尽可能一致。当文档中包含正确的声明时,浏览器会以标准
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AI去除文字底色教程:1、打开AI软件,点击“文件”>“新建”,新建一个空白文档;2、接着将其它版本的AI文件导入当前软件中,此时可以发现文字是有底色的,接下来小编教大家去除文字底色的方法;3、点击菜单栏的“编辑”选项,在弹出的下拉框中点击“首选项”选项,在扩展栏中选择“文字”选项;4、接着会弹出文字设置窗口,取消勾选“突出显示替代的字体”选项,然后点击右下角的“确定”按钮;5、回到画布中,可以发
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访问DeepSeek官网申请APIkey3.配置WPS(1)访问OfficeAI助手插件下载地址:https://www.office-ai.cn/(2)安装插件后,打开WPS,菜单栏会新增“OfficeAI助手”4.接入DeepSeek不过现在不能免费使用了哦
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方案一:OfficeAI插件快速接入(推荐新手)操作步骤插件安装下载地址:OfficeAI或评论区回复"OfficeAI"获取离线包安装时需关闭WPS,勾选安装VB运行库(解决90%加载失败问题)密钥获取访问硅基流动平台→手机注册→创建API密钥(免费2000万Tokens)或使用DeepSeek官网API(若开放)配置模型复制代码WPS操作路径:1.打开文档→点击顶部「OfficeAI」→「设置
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1.为什么需要流程控制有时候,需要根据程序运行时的具体环境,有选择地执行不同代码段;而有时候,则需要反复执行同一段代码。这时候,流程控制中的分支和循环就发挥了关键作用。分支能让代码根据条件判断结果来决定执行路径,循环则负责重复执行特定代码,提高代码的复用性和效率。2.布尔运算符:条件判断的基石在进行条件判断时,布尔运算符是不可或缺的工具。C#提供了丰富的布尔运算符,包括比较运算符(如==、!=、、
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关键字:Vue3,配置开发,快速开发,组件封装,低代码前文提要:探讨了基于配置文件渲染出表单的具体应用场景以及和SFC的对比优势。‒代码灵活,容易实现.函数在循环分支相对于SFC有一定优势,而递归调用等优势则非常明显.函数希望输出结果是JSON(JS对象),自然支持用函数生成.‒组合使用.上述表单配置可以组合起来实现更加复杂功能,譬如实现输入表单后点击查询按钮查询,并把查询结果显示在表格中.所以一
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聂聂脸
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我在制作项目中遇到了一个问题,给大家分享一下,如下图:问题:这是我给一个input输入框绑定的监听事件出现的报错翻译:无法读取未定义的属性(读取'addEventListener')错误原因:js中操作的dom元素的函数方法需要再html文档中渲染完之后再去执行,没有渲染完时dom树是不完整的,所以根本就找不到监听的元素。(也就是在页面还没加载完的时候这串监听的代码已经执行了)解决方法将addEv
- vue3+vite项目跨域配置(踩坑无数篇)
大头女侠
vuevue.jsjavascript前端
写这篇多少有点心情复杂,毕竟因为一个巨巨巨巨没意思的bug卡了两整天…废话不多说啦,开篇入题叭,希望大家都能改好自己的bugggggg!!!1.vite.config.js配置注意:因为我是用vite创建的,不是vue-cli,当时搜了好多教程都教的是新建一个vue.config.js,发现根本没有生效,所以,如果使用vite创建的项目就在vite.config.js里面配置如下代码:以我要访问的
- linux下mysql主从配置详细教程
科技梦想家
linuxmysql运维
主库配置:确保server-id唯一,设置binlog-do-db和binlog-ignore-db适当。考虑开启gtid_mode。创建账号:创建具有复制权限的用户,并确保更新权限。从库配置:设置server-id和log-bin,并确保从库的replicate-do-db正确。同步命令:使用CHANGEMASTERTO命令,确保IP、用户和日志位置正确。检查状态:用SHOWSLAVESTATU
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo