ABB工件坐标系计算实现原理与代码

三大重要数据

ABB机器人的三大重要数据分别是工件数据（wobjdata）、工具数据（tooldata）和负载数据（loaddata）。

下面介绍如何利用空间上的任意三点（不在同一直线上）来自定义工件数据（wobjdata）。