使用PyQt5和pyqtgraph，Open3D库创建的软件界面，包含读取，显示和保存点云文件的功能（附python代码）

安装依赖

# pip install pyqtgraph -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/
# pip install pyopengl -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/

使用PyQt5和pyqtgraph库创建的Open3D软件界面。步骤如下：

1. 导入必要的库和模块，包括PyQt5、uic、pyqtgraph、numpy、open3d以及一些特定的类和函数。

1. 定义open3d_software类：
   这个类继承自QtWidgets.QMainWindow和Ui_MainWindow类，用于创建Open3D软件的主窗口界面。它还包含了一些自定义的方法和信号槽函数。

1. 初始化函数：
   open3d_software类的初始化函数（__init__）在创建类的实例时被调用。在这个函数中，首先调用了父类的初始化函数（super）来确保父类的初始化操作被执行。然后设置了窗口的图标，并对一些操作进行了初始化。

1. 文件操作方法：
   在open3d_software类中定义了两个文件操作的方法read_pointcloud和save_pointcloud，分别用于读取点云文件和保存点云文件。read_pointcloud方法通过QFileDialog来选择点云文件，并使用open3d库读取点云数据。然后使用pyqtgraph库创建一个GLScatterPlotItem对象，将点云数据设置为其显示数据，并将其添加到界面的graphicsView中显示。save_pointcloud方法类似地使用QFileDialog选择保存点云文件的路径，并使用open3d库将点云数据写入文件中。

1. 创建应用程序和窗口实例：