使用Debugfs确认GPIO_pinctrl占用状态

Linux 驱动调试中可能遇到gpio无法申请的问题，需要查找gpio被哪个驱动占用，用来解决管脚占用问题，介绍几种查找gpio占用的方案

如果使用echo 17 > /sys/class/gpio/export 时报错：
-sh: echo: write error: Device or resource busy
显示gpio被占用。则可以通过一下方法来查看GPIO占用状态

一、方案1

使用debugfs文件系统
（debugfs是一个用于调试目的，简单的，基于内存的文件系统。kernel的信息可以输出到debugfs中，这样方便user space程序查看和使用。
为了使用debugfs功能，编译kernel时需要把CONFIG_DEBUG_FS置成yes。
debugfs文件系统从2.6.10-rc3版本开始在Linux内核中使用。debugfs是一个简单易用的基于RAM的文件系统，专门为调试目的设计。它的存在是为内核开发者提供一种简单的方法，在用户空间中获取内核的相关信息。）
典型的挂载debugfs文件系统命令

mount -t  debugfs none /media

cat /media/gpio

root@linux:~# cat /media/gpio
GPIOs 0-31, platform/pinctrl, gpio0:
 gpio-1   (                    |vbus-5v             ) out hi
 gpio-4   (                    |sysfs               ) out hi
 gpio-6   (                    |gpio_num            ) in  lo
 gpio-8   (                    |gpio_num            ) out hi
 gpio-9   (                    |fan-gpio            ) out lo
 gpio-10  (                    |sysfs               ) out hi
 gpio-11  (                    |sysfs               ) out hi
 gpio-12  (                    |gpio_num            ) out hi
 gpio-13  (                    |headset_gpio        ) in  lo

左边一列为gpio管脚，右边列为驱动名称，如果右边驱动列不为? 那么可以根据驱动名称去查找 gpio被哪个驱动占用；

测试：可以先查看驱动占用GPIO状态

root@localhost:~# cat /media/gpio

将导出的 GPIO8 引脚删除

root@localhost:~# echo 8 > /sys/class/gpio/unexport

再次查看驱动占用GPIO状态

root@localhost:~# cat /media/gpio
GPIOs 0-31, platform/pinctrl, gpio0:
 gpio-1   (                    |vbus-5v             ) out hi
 gpio-4   (                    |sysfs               ) out hi
 gpio-5   (                    |bt_default_wake_host) in  lo
 gpio-6   (                    |gpio_num            ) in  lo
 gpio-9   (                    |fan-gpio            ) out lo
 gpio-10  (                    |sysfs               ) out lo
 gpio-11  (                    |sysfs               ) out hi
 gpio-12  (                    |gpio_num            ) out hi
 gpio-13  (                    |headset_gpio        ) in  lo

GPIO8解除占用

二、方法2：
查看占用状态：

mount -t debugfs debugfs /sys/kernel/debug
cat /sys/kernel/debug/gpio 

使用完成

root@localhost:~# umount debugfs

参考连接https://blog.csdn.net/zhefan5696/article/details/122536390