- 【学习笔记】手把手教你使用Autoware标定SICK-2D激光雷达和相机
Masec
学习笔记Autoware标定二维雷达
2019/06/21更新说明：很多小伙伴反应从github上下载的Autoware没有CalibrationToolkit，是作者在github的新源码和我用的版本不一样了。该教程仅针对2018年11月7日的发布版本。网上Autoware的教程不多，而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法，写一个详细的教程，希望可以
- H3C-交换机telnet远程配置案例
仓鼠OO
网络配置(H3C)H3C网络运维
目录1.telnet简述2.网络拓扑3.实验需求4.配置步骤4.1网络基本配置4.2telnet配置5.telnet测试远程6.小结1.telnet简述Telnet是远程登录服务的一个协议，该协议定义了远程登录用户与服务器交互的方式。它允许用户在一台联网的计算机上登录到一个远程分时系统中，然后像使用自己的计算机一样使用该远程系统。Telnet使用客户-服务器模式进行工作。在用户端，需要启动一个Te
- 跨境电商都爱的AI图片视频翻译工具，究竟是啥
ssk521125
人工智能大数据ai
家人们，做跨境电商的都知道，语言真的是一道大坎！要把咱的商品图文、宣传视频推向全球市场，不懂当地语言可不行。找人工翻译吧，价格贵不说，效率还不高。自己用那些免费的基础翻译软件，翻译出来的内容要么生硬，要么根本不准确，简直没法用。就在大家为这个问题头疼的时候，一款神秘的翻译工具在跨境电商圈里火了起来，好多跨境电商从业者都对它赞不绝口，到底是啥工具这么厉害呢？今天我就给大家好好扒一扒！风车AI翻译官网
- 基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定
AUBarryRobot
传感器标定数码相机
目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作，所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。标定对大部分人来说都很头疼，抵触，在网上进行调研也没有什么太好的方法，或者别人分享的项目和自己的相差很大，根本不适用或者不好复现。而且可能全程比较繁琐，需要手动进行各种操作，运行一大堆程序。我的联合标定程序，只需要采集对应
- C# Json字符串生成工具的实现与应用
徐子贡
本文还有配套的精品资源，点击获取简介：JSON是一种轻量级的数据交换格式，被广泛用于Web服务中，用以替代XML，因其简洁易处理特性。本课程主要介绍如何在C#中使用Json.NET库生成JSON字符串，并提供源码分析，帮助开发者理解并根据需求定制自己的Json字符串生成工具。课程将涵盖数据类型、库的使用、源码解析、工具定制、效率提升、扩展性以及如何将工具集成到项目中，从而加深对JSON生成原理的理
- 有史以来最全的异常类讲解没有之一！第二部分爆肝2万字，终于把Python的异常类写完了！最全Python异常类合集和案例演示，第二部分
长风清留扬
最新Python入门基础合集python笔记学习异常处理改行学it异常BUG
本文是第二部分，第一部分请看：有史以来最全的异常类讲解没有之一！爆肝3万字，终于把Python的异常类写完了！最全Python异常类合集和案例演示，第一部分博客主页：长风清留扬-CSDN博客系列专栏：Python基础专栏每天更新大数据相关方面的技术，分享自己的实战工作经验和学习总结，尽量帮助大家解决更多问题和学习更多新知识，欢迎评论区分享自己的看法感谢大家点赞收藏⭐评论异常类型IndexError
- 有史以来最全的异常类讲解没有之一！第三部分爆肝4万字，终于把Python的异常类写完了！最全Python异常类合集和案例演示，第三部分
长风清留扬
最新Python入门基础合集python面试异常处理BUG异常类型职场和发展改行学it
本文是第三部分，第一第二部分请看：有史以来最全的异常类讲解没有之一！爆肝3万字，终于把Python的异常类写完了！最全Python异常类合集和案例演示，第一部分有史以来最全的异常类讲解没有之一！第二部分爆肝2万字，终于把Python的异常类写完了！最全Python异常类合集和案例演示，第二部分博客主页：长风清留扬-CSDN博客系列专栏：Python基础专栏每天更新大数据相关方面的技术，分享自己的实
- 还在为Python“运算符”中遇到的BUG而发愁吗？，变量相关的问题和解决办法看这篇文章就够了！
长风清留扬
androidpythonbug运算符
博客主页：长风清留扬-CSDN博客系列专栏：Python疑难杂症百科-BUG编年史每天更新大数据相关方面的技术，分享自己的实战工作经验和学习总结，尽量帮助大家解决更多问题和学习更多新知识，欢迎评论区分享自己的看法感谢大家点赞收藏⭐评论关于运算符中常见的问题和解决方法在Python编程的浩瀚宇宙中，变量如同星辰般璀璨，它们承载着数据，驱动着程序的运行。然而，即便是这些看似简单的构建块，也时常隐藏着令
- Python全网最全基础课程笔记(十三)——作用域，跟着思维导图和图文来学习，爆肝2w字，无数代码案例！
长风清留扬
最新Python入门基础合集python笔记学习作用域面试跳槽改行学it
本专栏系列为Pythong基础系列，每篇内容非常全面，包含全网各个知识点，非常长，请耐心看完。每天都会更新新的内容，搜罗全网资源以及自己在学习和工作过程中的一些总结，可以说是非常详细和全面。以至于为什么要写的这么详细：自己也是学过Python的，很多新手只是简单的过一篇语法，其实对于一个知识点的底层逻辑和其他使用方法以及参数详情根本不是很了解，这就导致学完很容易忘记，而且在实战过程中也是半知半解，
- Python全网最全基础课程笔记(三)——所有运算符+运算符优先级
长风清留扬
最新Python入门基础合集开发语言python运算符Python基础numpypandaspip
本专栏系列为Pythong基础系列，每天都会更新新的内容，搜罗全网资源以及自己在学习和工作过程中的一些总结，可以说是非常详细和全面。以至于为什么要写的这么详细：自己也是学过Python的，很多新手只是简单的过一篇语法，其实对于一个知识点的底层逻辑和其他使用方法以及参数详情根本不是很了解，这就导致学完很容易忘记，而且在实战过程中也是半知半解，所以自己就尽量写的详细些，让需要的人能更了解Python的
- 招聘 | 具身智能机器人方向全职作者
量子位
关注前沿科技量子位未来同事你好。你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。工作职责：1、关注具身智能领域新动态新进展；2、持续挖掘撰写具身智能独家原创内容；3、与具身智能领域玩家建立良好联系；4、构建体系化认知和行业洞察。岗位要求：1、对具身智能、前沿科技等科技
- 星露谷模组开发教程#3 事件
c#
SMAPI提供了一些事件，比如游戏的内容、显示、输入等事件。这些事件可以让我们在游戏中添加自己的逻辑。这一节我们就来看看如何使用这些事件。注册一个事件在SMAPI中，我们可以通过IModHelper的Events属性来注册事件。比如我们要注册游戏启动事件，可以这样写：publicoverridevoidEntry(IModHelperhelper){helper.Events.GameLoop.G
- 招聘 | 具身智能机器人方向全职作者
量子位
关注前沿科技量子位未来同事你好。你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。工作职责：1、关注具身智能领域新动态新进展；2、持续挖掘撰写具身智能独家原创内容；3、与具身智能领域玩家建立良好联系；4、构建体系化认知和行业洞察。岗位要求：1、对具身智能、前沿科技等科技
- 【AirSim+Python】image API和无人机获取图像
退堂鼓选手⑥
python无人机开发语言
没错！这个还是b站【皮卡丘上大学啦】up主学习的代码。我就是懒！今天下午敲得每一行代码都不能白敲，放在这方便我以后复制！up主原代码分享链接：在这！！！1.imageAPI获取相机图像使用的时候根据自己需求进行注释：importairsimimportnumpyasnpimportcv2#与airsim建立连接client=airsim.MultirotorClient()client.confi
- 【技术点】用SQL语言操作关系型数据库Mysql中的数据（有练习资料）
^Mark_Zhang^
后端开发数据库sqlmysql
用SQL语言操作关系型数据库Mysql中的数据一、增删改查增数据删数据改数据查数据二、触发器三、视图练习题目链接前言：之前操作的时候大多时候都是用GPT生成的sql语句（有一说一真的实用），但是缺少自己完整独立完成sql语句书写的能力，直到学校课程上到了数据库原理才意识到好像真的需要认真学一下这些sql语句了，另外为了方便各位练习达到学习效果，如果想要答案可以私我单独发。一、增删改查增删改查，也称
- 在Ubuntu上使用Apache+MariaDB安装部署Nextcloud并修改默认存储路径
戴草帽的大z
ubuntulinux经验分享nextcloudphpapachemariadb
一、前言Nextcloud是一款开源的私有云存储解决方案，允许用户轻松搭建自己的云服务。它不仅支持文件存储和共享，还提供了日历、联系人、任务管理、笔记等丰富的功能。本文将详细介绍如何在Ubuntu22.04LTS上使用Apache和MariaDB安装部署Nextcloud，并修改默认存储路径为/home/nextcloud_data。二、环境操作系统：Ubuntu22.04LTSWeb服务器：Ap
- Spring注解09——BeanPostProcessor后置处理器深度剖析
大黄奔跑
Spring注解驱动
该系列文章主要学习雷丰阳老师的《Spring注解驱动》课程总结。原课程地址：课程地址包括了自己阅读其他书籍《Spring揭秘》《SpringBoot实战》等课程。该系列文档会不断的完善，欢迎大家留言及提意见。文章目录1.写在之前2.BeanPostProcessor是什么3.xxxBeanPostProcessor源码分析4.Spring框架用该接口干嘛呢？总结1.写在之前本篇会有一些源码的分析，
- Go语言初上手（三）编码规范与性能优化 | 青训营
余cos
笔记golang开发语言后端
本节课讲了如何写出更简洁清晰的代码，每种语言都有自己的特性，也有自己独特的代码规范，对于Go来说，有哪些性能优化的手段、趁手的工具，也都进行了介绍。高质量代码需要具备正确可靠、简洁清晰的特性正确性：各种边界条件是否考虑完备、错误的调用能否被处理可靠性：异常情况或错误处理明确，依赖的服务异常能够及时处理简洁：逻辑是否简单、后续新增功能是否能够快速支持清晰可读：其他人阅读理解代码时是否能清楚明白、重构
- 小程序与内嵌网页的数据通信
大耳朵乔乔
#微信小程序开发小程序
小程序与内嵌网页的数据通信前言微信小程序提供了web-view组件，允许开发者在小程序中嵌入网页。然而，由于小程序和网页运行在不同的环境中，它们之间的通信就需要依赖特定的机制来实现。然而我们日常的需求中，很多的时候都涉及到小程序内嵌网页和小程序之间进行数据通信的情况。这篇文章是我自己总结的微信小程序与内嵌web-view中网页通信的一些方法。小程序向内嵌网页传递数据通过修改web-view的src
- 电子电气架构 --- 整车控制系统
车载诊断技术
车辆信息安全思考汽车行业架构汽车电子电器架构网络SOA
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：所有人的看法和评价都是暂时的，只有自己的经历是伴随一生的，几乎所有的担忧和畏惧，都是来源于自己的想象，只有你真的去做了，才会发现有多快乐。人就应该满脑子都是前途，不再在意别人的看法不再害怕别人讨厌自己，不再畏手畏脚忧心忡忡也不会在睡前反回忆白天的行为，是否让对方产生误解用你那精神内耗
- Apache Flink 替换 Spark Stream的架构与实践( bilibili 案例解读)_streamsparkflink加载udf
2501_90243308
apacheflinkspark
3.基于ApacheFlink的流式计算平台为解决上述问题，bilibili希望根据以下三点要求构建基于ApacheFlink的流式计算平台。第一点，需要提供SQL化编程。bilibili对SQL进行了扩展，称为BSQL。BSQL扩展了Flink底层SQL的上层，即SQL语法层。**第二点，**DAG拖拽编程,一方面用户可以通过画板来构建自己的Pipeline，另一方面用户也可以使用原生Jar方式
- docker 快速入门
小黄失业ing
dockerlinux
你好，欢迎来到我的博客！今天我要和大家分享一下如何在CentOS中使用Docker安装常用服务。Docker是一个非常强大的容器技术，它可以让我们轻松地部署和管理各种应用程序，而不用担心环境的差异和依赖的问题。Docker的安装和使用也很简单，只需要几个步骤就可以完成。下面我就来具体介绍一下。安装docker首先，我们需要在CentOS上安装DockerEngine。DockerEngine是Do
- Docker + Nginx 部署个人静态博客指南
jax不摆烂
linux网络服务器
本文是一个使用Docker和Nginx部署个人静态博客的指南。通过本指南，您可以快速了解如何使用Docker和Nginx部署自己的静态博客网站。前提在开始使用本指南之前，请具备以下前提：首先你得有个服务器服务器已经安装好Git、Vim等工具一份静态博客源码，本文以AstroAirBlog为例步骤第一步：安装Dockersudoaptinstalldocker第二步：拉取Nginx镜像dockerp
- 基于Python的开源量化交易框架：构建你的量化投资策略
ShAutoit
python开发语言
量化投资是一种利用数学和统计模型来进行投资决策的方法，它将大量的金融数据与算法相结合，以识别交易机会并执行交易。Python作为一种功能强大且易于使用的编程语言，为开发和实施量化交易策略提供了很好的支持。本文将介绍基于Python的开源量化交易框架，帮助你构建自己的量化投资策略。数据获取和处理在量化投资中，数据是至关重要的。你需要获取和处理市场数据，包括股票价格、指数数据、财务数据等。在Pytho
- npm:升级自身时报错:EBADENGINE
落日弥漫的橘_
Node.jsnpm前端node.js
具体报错信息如下：1.原因分析npm和当前的node版本不兼容。//当前实际版本:Actual:{"npm":"10.2.4","node":"v20.11.0"}可以通过官网文档查看与自己node版本兼容的是哪一版本的npm，相对应进行更新即可：Node.js—Node.js版本2.解决方法升级一下node版本。//需要node的版本号为^20.17.0以上，Required:{"node":"
- 【YOLO日志文件】读取和可视化events.out.tfevents文件
我是瓦力
其他YOLO目标检测人工智能计算机视觉pytorch视觉检测
文章目录前言方法读取数据可视化数据总结前言目的：读取和可视化events.out.tfevents文件问题：yolo官方程序默认出的图样式和数据不够详细，如何提取出相应数据，方便自己查看详细和处理数据方法：通过tensorboardX和tensorboard库读取数据，再通过matplotlib进行可视化例如yolo结果数据都是固定样式图，不能方便查看其中每个点的具体数值。方法读取数据为了读取.t
- 侯捷 C++ 课程学习笔记：开启 C++ 深度探索之旅
秃头小饼干
jvm开发语言c++
在C++的学习道路上，侯捷老师的课程宛如一座明亮的灯塔，为无数学习者照亮前行的方向。经过一段时间对侯捷C++课程的深入学习，我收获颇丰，在此将自己的学习笔记和感悟分享给大家，希望能对正在学习C++或者准备踏入C++领域的朋友们有所帮助。一、课程初印象初次接触侯捷老师的课程，就被其深入浅出的讲解风格所吸引。老师不仅有着深厚的技术功底，更具备出色的教学能力，能够将复杂的C++知识以通俗易懂的方式呈现出
- PyTorch 实战教程：从模型搭建到训练的每一步
AI_小站
pytorch人工智能pythontransformer深度学习大模型LLM
用深度学习搞事情，模型搭建和训练是绕不开的两步。而PyTorch，作为一个“又灵活又好用”的深度学习框架，简直就是写代码的快乐源泉。今天我们就从0到1，实战PyTorch的模型搭建和训练流程。说白了，看完你就能自己搭个神经网络，喂点数据进去，再让它干点活。安装PyTorch要用PyTorch，得先装上它。PyTorch的安装稍微有点讲究，主要是要根据你的硬件选择CPU版本还是GPU版本。基本安装命
- 【人工智能时代】- 开源向量数据库比较：Chroma, Milvus, Faiss,Weaviate
xiaoli8748_软件开发
人工智能时代人工智能开源数据库
语义搜索和检索增强生成(RAG)正在彻底改变我们的在线交互方式。实现这些突破性进展的支柱就是向量数据库。选择正确的向量数据库能是一项艰巨的任务。本文为你提供四个重要的开源向量数据库之间的全面比较，希望你能够选择出最符合自己特定需求的数据库。什么是向量数据库?向量数据库是一种将数据存储为高维向量的数据库，高维向量是特征或属性的数学表示。每个向量都有一定数量的维度，根据数据的复杂性和粒度，可以从数十到
- Java程序设计（二十四）：基于SSM框架的基于的快递代取系统的设计与实现
人工智能_SYBH
2025年java程序设计javapython开发语言springbootspring后端
引言随着电子商务的发展，越来越多的高校学生通过网购获取日常所需物品，快递服务也逐渐成为大学生活中不可或缺的一部分。然而，繁忙的学习与生活让部分学生无法及时领取自己的快递，因此基于高校校园的快递代取服务应运而生。本文将详细介绍如何基于SSM（Spring、SpringMVC、MyBatis）技术栈设计并实现一个高校快递代取系统，解决高校学生快递代取问题。通过该系统，管理员、代取人和发布者三类用户可以
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了，接触编程一年了，今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧！
为此，总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略：2.比较大小（因为后面要的是大的数对小的数做%操作）
3.辗转相除（用循环不停的取余，如a%b,直至b=0）
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持？ 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中，一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的，服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时，往往需要了解上一次交互过程的处理结果，或者上几步的交互过程结果，服务器进行下
- Object.equals方法：重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java（第二版）》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问：
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见，这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作：”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程，任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上，那必定得先有一个界面，所以第一步就是，自己的类继承JAVA中的JFrame，在新建的类中写一个界面，代码如下：
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump，就是：dump the traffic on a network，根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤，并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下，直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app，listview使用baseadapter，里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下，当我在每个item中显示，他都要进行缩放，导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件，添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址：
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据，存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下， 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了，从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊，是这几天来对文件操作中最大的感受，本来自己认为的熟悉了的，刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了，模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油！：
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径，使用字符流来保存的，字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点：a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate，上行，即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate，下行，即SP端下发给用户的信息；
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信，你的短信是这样的，你所提交的短信，投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后，存储转发，转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由，下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务：由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题，但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1：Scope作用范围
考虑下面的代码：
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上？
回答：
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇，不考虑细节问题和为什么，先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World，了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块，加入对Thrift的依赖，同时还要加上slf4j依赖，如果不加slf4j依赖，在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成，然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是，Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码，这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接：
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明：
主动关闭的一方称为local end，被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet，也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值，默认选中值为on；设定值之后，选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问，那么在Connector中增加URIEncoding即可，其实使用AJP时也一样，增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的，增加maxThreads属性即可，如下，配置如下：
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式，都是客户端加载一个网页，直到用户在进行下一次点击的时候，什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的，这时候就需要用户的互动或定期轮训的，以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet（使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式：基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包.
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种：
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap（堆）溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值，其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64，最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全（中文版）
作者：Ken Wu
Email:
[email protected]
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm！
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
justjavac
DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent}，本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分：
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫，用来爬取磁力链接和种子；
使用 PHP CI 框架开发的简易网站；
搜索引擎目前直接使用的 MySQL，将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值：alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列：alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列：alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列：先删除约束（默认值）alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
superlxw1234
hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下，作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有： input的文件总个数，input的文件大小，集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到，该参数不能自定义修改)；2.
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布，repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本，包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布，包含许多
