【Interaction交互模块】LinearJointDrive线性关节驱动

一、预设体位置

          交互模块——可控制物体——物理关节——线性关节驱动

二、案例：做一个“能拉动的抽屉”

      建一个柜子外框，然后拓展“线性关节驱动”预设体成为“抽屉”
      具体过程见链接：28-抽屉
      外框（如下图绿色部分)

      抽屉（是由关节预设体下的Cube，复制多个，改变形状得来的）

三、原理

点击关节预设体，会出现一条黄色线段，预设体的中心点会沿这条线段滑动
DriveLimit属性，可调整其长度

四、交互方式

1、碰触

在"左手柄或右手柄控制器别名”下，建带碰撞体的立方体，用立方体去碰“抽屉”

2、抓取

门和抽屉的交互中，我们是给手柄加了立方体，用它来碰——现实中，我们是用手来抓的
      用“交互器”（Interactor）实现抓的动作（替代此前用来交互的立方体）：
      抓取操作，需要有交互器和可交互物体（Interactor和Interactable），线性关节驱动（及角度关节驱动）自带Interactable（如下图紫框）——我们只需再建Interactor，就能进行抓去了（Interactor建在手柄Alias下）

需设置Interactor的GrabAction和VelocityTracker

      其实真正起作用的物体，也是一个带碰撞体的长方体（如下图）
      交互器之所以能够抓取门或抽屉——原因双方都有碰撞体，如果我们只让抽屉的把手能被抓，就把抽屉除把手外的其它部件碰撞体去掉。