ARM裸机 - 嵌入式常用汇编总结

1.LDR（load register）指令将内存内容加载入通用寄存器

LDR R0，[R1]；将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0。
LDR R0，[R1，R2]；将存储器地址为R1+R2的字数据读入寄存器R0。
LDR R0，[R1，#8]；将存储器地址为R1+8的字数据读入寄存器R0。
LDR R0，[R1],R2；将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0，并将R1+R2的值存入R1。
LDR R0，[R1],#8；将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0，并将R1+8的值存入R1。
LDR R0，[R1，R2]!；将存储器地址为R1+R2的字数据读入寄存器R0，并将R1+R2的值存入R1。
LDR R0，[R1，LSL #3]；将存储器地址为R1*8的字数据读入寄存器R0。
LDR R0，[R1，R2，LSL #2]；将存储器地址为R1+R2*4的字数据读入寄存器R0。
LDR R0，[R1,,R2，LSL #2]！；将存储器地址为R1+R2*4的字数据读入寄存器R0，并将R1+R2*4的值存入R1。
LDR R0，[R1],R2，LSL #2；将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0，并将R1+R2*4的值存入R1。
LDR R0，Label；Label为程序标号，Label必须是当前指令的-4~4KB范围内。

2.STR（store register）指令将寄存器内容存入内存空间中

STR R0，[R1]，＃8；将R0中的字数据写入以R1为地址的存储器中，并将新地址R1＋8写入R1。
STR R0，[R1，＃8]；将R0中的字数据写入以R1＋8为地址的存储器中。
str  r1, [r0]；将r1寄存器的值，传送到地址值为r0的（存储器）内存中。

3. MOV是数据传送指令

用于将一个数据从源地址传送到目标地址（寄存器间的数据传送本质上也是一样的）。其特点是不破坏源地址单元的内容。
例如：
MOV AX，2000H；将16位数据2000H传送到AX寄存器
MOV AL，20H；将8位数据20H传送到AL寄存器
MOV AX，BX；将BX寄存器的16位数据传送到AX寄存器
MOV AL，[2000H]；将2000H单元的内容传送到AL寄存器
需要注意的是：
（1）两个存储单元之间不能直接传送数据，即：MOV指令只允许一个操作数在存储器中。MOV [SI]，[2000H]；这是错误的
（2）MOV指令中立即数不能直接传送给段寄存器（CS、DS、SS、ES）和IP；段寄存器之间不能直接传送。MOV IP，2000 H ；这是错误的
（3）CS和IP不能作为目的操作数。MOV CS，AX ；这是错误的
（4）MOV指令中立即数不能作目标操作数。MOV 2000H，[SI] ；这是错误的

MOV指令可以在CPU内或CPU和存储器之间传送字或字节，它传送的信息可以从寄存器到寄存器，立即数到寄存器，立即数到存储单元，从存储单元到寄存器，从寄存器到存储单元，从寄存器或存储单元到除CS外的段寄存器(注意立即数不能直接送段寄存器)，从段寄存器到寄存器或存储单元。
但是注意
*（1） MOV指令中的源操作数绝对不能是立即数和代码段CS寄存器；
（2） MOV指令中绝对不允许在两个存储单元之间直接传送数据；
（3） MOV指令中绝对不允许在两个段寄存器之间直接传送数据；
（4） MOV指令不会影响标志位*

4.算术运算符

ADD 指令将 Rn 中的值与 Operand2 中的值相加。
SUB 指令从 Rn 中的值中减去 Operand2 中的值。
RSB（反向减法）指令可从 Operand2 中的值减去 Rn 中的值。 这是很有用的，因为有了该指令，Operand2 的选项范围就会更大。
您可利用 ADC、SBC 和 RSC 来进行合成多字运算（请参阅多字算法示例）。
ADC（带进位加法）指令将 Rn 中的值和 Operand2 中的值相加（带进位标记）。
SBC（带进位减法）指令可从 Rn 中的值中减去 Operand2 中的值。 如果清除进位标记，则结果将减 1。
RSC（带进位反向减法）指令可从 Operand2 中的值中减去 Rn 中的值。 如果清除进位标记，则结果将减 1。

5.逻辑运算

位操作，运算操作
与 and r0 , #0xff //r0 &= 0xff
and r0 , r1 //r0 &= r1
或 orr r0 , #0xff //r0 |= 0xff
orr r0 , r1 //r0 &= r1
异或 eor r0 , r1 , #0xff //r0 = r1 ^ 0xff  //异或注意立即数只能出现在最后一个操作数，且最多只能有一个
取反 bic r0 , #0xff //r0 &= ~0xff
加  add r0 , r1 , r2 //r0 = r1 + r2
减  sub r0 , #4 //r0-=4

6.比较指令

cmp r0, r1  等价于 sub r2, r0, r1 (r2 = r0 - r1)
cmn r0, r1  等价于 add r0, r1
tst r0, #0xf 测试r0的bit0～bit3是否全为0
teq比较指令用来比较2个寄存器中的数
列：tst  r0, #0xf 测试bit0-bit3是否全为0；

7.CPSR寄存器访问指令(不可用mov访问)

mrs & msr
mrs 用来读psr (cpsr&spsr)
msr 用来写psr
mrs r0, cpsr 将cpsr的值读入到r0 处理r0的值
msr cpsr, r0 将r0的值写入到cpsr中
cpsr : 程序状态寄存器，CPU中只有一个，记录程序运行状态
spsr：CPU中有五个，分别在五种异常模式下，作用是从普通模式进入异常模式时，用来保存之前普通模式下的cpsr的，在返回普通模式时恢复原来的cpsr。

8.跳转指令

b & bl & bx
b 直接跳转（就没打开算返回）
bl branch and link，跳转前把返回地址放入lr中，以便返回，以便用于函数调用
bx跳转同时切换到ARM模式，一般用于异常处理的跳转。
B{条件} 目标地址。   BL{条件} 目标地址。

9.八种后缀

ia（increase after）先传输，再地址+4
ib（increase before）先地址+4，再传输
da（decrease after）先传输，再地址-4
db（decrease before）先地址-4，再传输
fd（full decrease）满递减堆栈
ed（empty decrease）空递减堆栈
fa（·······） 满递增堆栈
ea（·······）空递增堆栈

10.! 的作用

ldmia    r0, {r2 - r3}
ldmia    r0！, {r2 - r3}
感叹号的作用就是r0的值在ldm过程中发生的增加或者减少最后写回到r0去，也就是说ldm时会改变r0的值。