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这几天很多同学后台私信我们,自动驾驶如何转具身智能?会不会有比较大的gap。从算法维度上看,具身智能领域基本延续了机器人和自驾的一些算法,比如SLAM、规划控制、模型训练与微调方式、数据生成方式、大模型。当然也有很多具体的任务不太一样,比如数据采集方式、重执行硬件与结构。我们也创办了一个具身智能全栈学习社区:具身智能之心,平时分享了很多具身智能相关的算法、数据采集、软硬件方案等。主要方向涉及VLA
- 每日英语单词速记(2024-12-09)
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每日英语单词速记英语单词速记英语学习
今日单词组:【Resist】【Origin】【Economy】【Ignore】【Hesitate】【Resist】resist[rɪ'zɪst]v.抵抗,抗拒;忍耐;反对,抵制n.防染剂;防腐剂resistant[rɪ’zɪstənt]adj.有抵抗力的,抵抗的;顽固的n.抵抗者;有抵抗力的东西;防染剂,防腐resistance[rɪ'zɪstəns]n.抵抗;阻力;抗力;电阻练习1.Somepe
- DeepSeek解读道德经 第三章
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道德经道德经
一、原文与译文原文:不尚贤,使民不争;不贵难得之货,使民不为盗;不见可欲,使心不乱。是以圣人之治:虚其心,实其腹,弱其志,强其骨。常使民无知无欲,使夫知者不敢为也。为无为,则无不治。译文参考:不推崇贤能之名,百姓就不会争夺;不抬高稀有之物,百姓就不会偷盗;不展示诱发欲望的东西,人心就不会迷乱。因此圣人治理的方法是:净化百姓的杂念,满足其基本需求,削弱争名逐利之心,强健其体魄。常使百姓保持质朴无争的
- RPG游戏设计战斗篇——战法牧协同作战体系研究
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当《魔兽世界》的40人团队在熔火之心面对拉格纳罗斯时,战士盾牌上跳动的伤害数字、牧师治疗链划过的弧光与法师暴风雪倾泻的冰锥,共同编织出一场精密的数字芭蕾。这不仅仅是三个像素角色的简单叠加,而是一套历经二十年演化的虚拟协作范式——战法牧铁三角体系正在用数学般的严谨与诗歌般的默契,向人类展示着团队配合的终极形态。从神经科学角度看,战士承受伤害时玩家大脑的岛叶皮层异常活跃,牧师治疗时前额叶皮层持续放电,
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目录食色性也Z姐Pizza“修罗场”之战大二·下EP混乱危机撤退离别初创重逢食色性也美食、美器、美女。追求美好的事物是人的天性。八部众里,天众界:因修行,有美食而无美女;阿修罗界:因产力不足,有美女而无美食;二者之间因嫉妒之心,经常爆发战争。究其原因,发现并不是绝对的无,而是各自拥有的极致,产生了种族之间一种巨大的不平衡。欲望,是无休止的。天众的生活环境以享乐为主,个人理解为无固定性别,根据修行决
- Sheila Teo分享GPT-4提示工程竞赛胜利经验,DynamiCrafter工具实现图转超逼真动态视频
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一支烟花官网:https://agifun.love智源社区我是如何赢得GPT-4提示工程大赛冠军的Datawhale干货作者:SheilaTeo,来源:机器之心去年11月8日,新加坡政府科技局(GovTech)组织举办了首届GPT-4提示工程(PromptEngineering)竞赛。数据科学家SheilaTeo最终夺冠,成为最终的提示女王(PromptQueen)。之后,Teo发布了一篇题为《
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STM32入门教程(100步)stm32驱动开发单片机嵌入式硬件物联网
主题内容教学目的/扩展视频自学指导通过数据手册和搜索引擎查找资料,独立解决问题以积累经验和提升能力。自学过程中应保持敬畏之心,不断总结未知领域,持续进步。师从洋桃电子,杜洋老师文章目录一、自学指导全景图1.1学习路线对比1.2关键学习策略二、待探索技术领域2.1调试接口认知2.2HAL库学习路径三、重点技术解析3.1USB从机开发3.2定时器高阶应用四、自学工具方法论4.1数据手册使用技巧4.2高
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DeepSeek关键RL算法GRPO,有人从头跑通了,贡献完整代码机器之心2025年03月02日11:54北京选自GitHub作者:AndriyBurkov机器之心编译GRPO(GroupRelativePolicyOptimization)是DeepSeek-R1成功的基础技术之一,我们之前也多次报道过该技术,比如《DeepSeek用的GRPO占用大量内存?有人给出了些破解方法》。简单来说,GR
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MCU架构介绍单片机嵌入式硬件
在现代电子设备中,MCU(MicrocontrollerUnit,微控制器)扮演着至关重要的角色。从智能家居到工业控制,从汽车电子到医疗设备,MCU以其小巧、低功耗和高集成度的特点,成为嵌入式系统的核心组件。由绿算技术带领着大家一起领略MCU的风采。MCU的功能:嵌入式系统的“全能选手”MCU是一种集成了处理器、存储器和外设接口的微型计算机系统,其核心功能包括:1.数据处理·算术与逻辑运算:MCU
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MysQL的慢查询日志是MySQL提供的一种日志记录,它用来记录在MysQL中响应时间超过阈值的语句,具体指运行时间超过long_query_time值的SQL,则会被记录到慢查询日志中long_query_time的默认值为10,意思是运行10秒以上的语句由慢查询日志来查看哪些SQL超出了我们的最大忍耐时间值,比如一条SQL执行超过5秒钟,我们就算慢SQL,希望能收集超过5秒钟的SQL,结合ex
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自上个世纪以来,科学家们便投身于依据氨基酸序列来预测蛋白质结构的探索之中,并怀揣着利用氨基酸创造全新蛋白质、构建生命蓝图的愿景。然而,这项宏伟的使命在时间的长河中进展缓慢,直至近几年,随着AI技术的迅猛发展,才如同被注入强劲动力,驶入发展快车道。自2016年以来,由分子之心创始人兼首席科学家许锦波等人开启的一场科技革命,正悄然改变着这一领域。他们开创性地将深度残差网络ResNet架构引入结构预测领
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雅文来源内容王阳明《传习录》心虽主于一身,而实管乎天下之理;理虽散在万事,而实不外于一人之心。马克·吐温一个会讲故事的人,比十个只会讲道理的人更有吸引力。名言世间所有相遇,都是久别重逢,不负相遇,不负离别。鲁迅名言真正的幽默,是从痛苦中开出的花朵。段子–努力这么久,终于考上了抑郁证;我不是无路可走,我还有死路一条;那些杀不死我的,还不如直接杀死我;
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雷声炸响,天地倾斜,海啸山崩,黎明前的曙光迟迟不现,群魔乱舞霍乱人间,有仙师集群英之心血,持剑出山,剑斩群魔,终于仙巅同最后一大魔同归于尽,然有人的江湖便有魔,为警示后人,群贤集巨力书群魔以息,吾初入江湖,不懂是非挫折,对错难学,借此抄录,以备他日与同道之友交流。目录一、空指针异常1、我是谁2、实例说明3、解决避免1)检查2)使用Optional类3)默认值4)优先使用String.valueOf
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在日新月异的工业自动化领域,每一个细微环节的稳定性都直接关系到生产线的效率与安全。随着智能制造的深入发展,分布式IO(Input/Output)模块作为连接现场设备与控制系统的关键桥梁,其重要性日益凸显。我们自主研发的带有介质冗余功能的MR30分布式IO模块,正以其独特的优势,为工业自动化系统构建起一道坚不可摧的防护网。介质冗余:保障数据传输的“双保险”在传统工业自动化系统中,单一介质(如网线、光
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日前,「AI中国」机器之心2024年度评选正式揭晓,OpenBayes贝式计算有幸入选「大模型最具潜力创业企业TOP10」。作为专业的人工智能媒体与产业服务平台,机器之心于2017年发布了AI榜单「SyncedMachineIntelligenceAwards」,在随后的时间里,伴随AI的跨越式发展,机器之心的年度评选也逐渐成为了产业风向标之一,覆盖的领域、范围更加广泛,维度更加细化。机器之心20
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位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
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同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
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JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
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方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
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3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
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- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
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在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1