无法打开 源 文件 “pangolin/pangolin.h“ (dependency of “System.h“)

安装好ORB-SLAM2后，打开Example文件夹下的Monocular文件夹，其中有一个mono_tum.cc的c语言文件，文件中有一句关于SLAM构造的代码：

 ORB_SLAM2::System SLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM2::System::MONOCULAR,true);

进入system类（system.h文件）中，找到system构造函数，进入system构造函数（system.cc文件），在

#include "System.h"

#include

两句代码上出现错误波浪线：

无法打开 源 文件 "pangolin/pangolin.h" (dependency of "System.h")

解决办法：

cd [path-to-pangolin]
mkdir build
cd build
cmake …
make
sudo make install

重启scode，问题解决