【esp32】GPIO引脚功能使用集合

本文主要介绍 esp32 这块芯片的GPIO 口功能使用以及软硬件设计注意事项

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1. 参考资料

• 官方文档：https://docs.espressif.com/projects/arduino-esp32/en/latest/index.html
• 官网资料下载：https://www.espressif.com/zh-hans/support/documents/technical-documents?keys=&field_type_tid%5B%5D=266
• ESP32芯片手册：https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_en.pdf
• 官方引脚介绍：https://docs.espressif.com/projects/arduino-esp32/en/latest/boards/ESP32-DevKitC-1.html
• 第三方参考链接gpio：https://www.cnblogs.com/lnsane/p/13756430.html

1.2 I2C

ESP32有两个I2C通道，任何管脚都可以设置为SDA或SCL。将ESP32与Arduino IDE一起使用时，默认I2C引脚为：

GPIO 21（SDA）

GPIO 22（SCL）

1.3 SPI

默认情况下，SPI的pin映射为：

1.4 中断

所有GPIO都可以配置为中断。

1.5 Strapping pins

ESP32芯片具有以下Strapping pins：

• GPIO 0
• GPIO 2
• GPIO 5（启动期间必须为高）
• GPIO 12（启动期间必须低）
• GPIO 15（启动期间必须为高）
  

1.6数模转换器（DAC）

ESP32上有2 x 8位DAC通道，用于将数字信号转换为模拟电压信号输出。这些是DAC通道：

• DAC1 (GPIO25)
• DAC2 (GPIO26)

1.7 模组内部集成 flash引脚

• GPIO6(CLK-SPICLK)、
• GPIO7(CLK-SPIQ)、
• GPIO8(CLK-SPID)
• GPIO9(SD2-SPIHD)、
• GPIO10(SD3-SPIWP)、
• GPIO11(CMD- SPICS0)、.

除此之外，GPIO16 GPIO17 也不建议用作其他用途，用于与封装内 flash/PSRAM 通讯，不建议作其他用途。详见章节 2.5 芯片与 flash/PSRAM 的管脚对应关系。

1.8 只能设置为输入模式的引脚 only input

以下几个引脚不带输出驱动器或内置上拉/下拉电路，只能作为 【输入】引脚

• GPIO 34
• GPIO 35
• GPIO 36
• GPIO 37
• GPIO 38
• GPIO 39