Linux MQTT智能家居(ubantu和ARM中使用MQTT)

文章目录

  • 前言
  • 一、在ubantu中使用MQTT
    • 1.安装cmake
    • 2.编译MQTT库
  • 二、在ARM中使用MQTT
  • 三、使用自己的服务器
  • 四、ARM板 服务器 MQTTX三者关系
  • 五、MQTTX的使用
  • 六、ARM使用MQTT的方法
    • 1.修改MQTT源码
    • 2.使用库
    • 3.把MQTT源码加入到自己的工程
  • 总结


前言

本篇文章将会带大家在ubantu和ARM中使用MQTT。
源码地址已经告诉大家了,大家可以去git上面将源码下载下来。

一、在ubantu中使用MQTT

1.安装cmake

使用sudo apt-get install cmake g++命令来安装cmake。
Linux MQTT智能家居(ubantu和ARM中使用MQTT)_第1张图片

2.编译MQTT库

使用./build.sh命令执行脚本编译MQTT的库:

Linux MQTT智能家居(ubantu和ARM中使用MQTT)_第2张图片

在build/bin目录下生成了4个可执行程序:

使用这些可执行程序可以连接到阿里云,百度云,emqx,onenet等云平台。
在这里插入图片描述

使用./build/bin/emqx执行程序可以连接到emqx。Linux MQTT智能家居(ubantu和ARM中使用MQTT)_第3张图片

二、在ARM中使用MQTT

创建文件arm-linux.cmake
在文件中添加:

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_C_COMPILER arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-buildroot-linux-gnueabihf-g++)

Linux MQTT智能家居(ubantu和ARM中使用MQTT)_第4张图片
修改build.sh:

cmake .. "-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../arm-linux.cmake"

执行:

./build.sh

这样我们就生成了对应ARM平台上的可执行文件了:
在这里插入图片描述
使用file命令可以查看到文件的格式

三、使用自己的服务器

安装mosquitto软件:
在这里插入图片描述
这个软件安装是非常简单的,只需要点击下一步即可安装成功。

修改配置文件设置端口号:

Linux MQTT智能家居(ubantu和ARM中使用MQTT)_第5张图片
启动MQTT服务器:

.\mosquitto.exe -c mosquitto.conf -v

Linux MQTT智能家居(ubantu和ARM中使用MQTT)_第6张图片

四、ARM板 服务器 MQTTX三者关系

Linux MQTT智能家居(ubantu和ARM中使用MQTT)_第7张图片
ARM Linux可以发布消息给服务器(例如:传感器的数据),也可以订阅消息(控制LED,风扇等模块的开启关闭)

MQTTX也可以作为一个客户端,订阅来自开发板上的传感器数据,也可以发布控制模块开关的消息。

五、MQTTX的使用

首先需要安装MQTTX,安装步骤很简单,一直点击下一步即可,这里就不做介绍。

做完下面的配置后点击连接即可连接上服务器:Linux MQTT智能家居(ubantu和ARM中使用MQTT)_第8张图片
在这里我们可以添加订阅和发布一些消息:
Linux MQTT智能家居(ubantu和ARM中使用MQTT)_第9张图片

这里可以添加订阅的主题和服务的质量:
Linux MQTT智能家居(ubantu和ARM中使用MQTT)_第10张图片

这里也可以选择发布消息的格式和服务的质量:
Linux MQTT智能家居(ubantu和ARM中使用MQTT)_第11张图片

六、ARM使用MQTT的方法

1.修改MQTT源码

将端口号和IP地址进行对应的修改:
Linux MQTT智能家居(ubantu和ARM中使用MQTT)_第12张图片
修改对应的发布主题线程和订阅主题:
Linux MQTT智能家居(ubantu和ARM中使用MQTT)_第13张图片
Linux MQTT智能家居(ubantu和ARM中使用MQTT)_第14张图片
修改完成后将源码上传到mqtt的源码当中:
Linux MQTT智能家居(ubantu和ARM中使用MQTT)_第15张图片
执行./build.sh命令重新编译源码并上传到开发板:
Linux MQTT智能家居(ubantu和ARM中使用MQTT)_第16张图片
这样就可以运行程序了。

2.使用库

直接修改源码的方式是非常方便,但是这是在别人的代码写来写程序的,我们需要编写出属于自己的程序,那么这个时候我们可以使用库的方式来完成。

使用./make-libmqttclient.sh编译出库文件:
Linux MQTT智能家居(ubantu和ARM中使用MQTT)_第17张图片
这里生成了这个库文件我们把库文件放到ubantu中的库文件目录和板子上的lib目录下。

同时还需要将头文件放入ubantu中的头文件目录下:

使用下面的命令查看头文件和库文件的目录:

echo 'main(){}'| arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -E -v -

Linux MQTT智能家居(ubantu和ARM中使用MQTT)_第18张图片
将include 和 lib文件都放入对应的目录即可。

将库文件拷贝到板子:
在这里插入图片描述
那么这样的话就可以脱离MQTT源码进行编译和执行了。

3.把MQTT源码加入到自己的工程

当我们需要对程序进行调试的时候上面的两种方法都不是很适合的,那么这个时候就需要将MQTT的源码加入自己的工程当中,这样就方便我们进行代码的调试。

那么这里的话我就使用Makefile来进行项目代码的管理(不熟悉Makefile的同学可以去看百问网的视频或者看我之前写的文章)

Linux MQTT智能家居(ubantu和ARM中使用MQTT)_第19张图片

从mqtt源码中留下一些有用的代码,删除不需要的代码:
Linux MQTT智能家居(ubantu和ARM中使用MQTT)_第20张图片

在makefile中需要指定对应的库和头文件:
Linux MQTT智能家居(ubantu和ARM中使用MQTT)_第21张图片
完成移植后就可以将整个工程上传到虚拟机进行编译了。
Linux MQTT智能家居(ubantu和ARM中使用MQTT)_第22张图片
最后编译成功就可以上传到开发板进行测试了。

总结

这篇文章就讲解到这里,那么下篇文章我们将讲解如何添加各种传感器模块。

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