- 安装ubuntu20.04+安装ros-noetic
机械专业的计算机小白
ROSubunturos
碰壁:1.VMware15.5因为兼容性问题,启动虚拟机,电脑就蓝屏重启。解决:安16pro版本。2.rosdep问题,网络问题,不停的超时。解决:通过鱼香ROS博主的方法。安装原因:ubuntu20.04支持python3,同时安装ros对应的版本是noetic不需要rosdep(但是官方后期又补齐了这个操作),而且是ros1最后一版方便过渡到ros2.、安装准备:1.注册好的VMware16p
- PTA:字符串 藏尾诗
悦悦子a啊
C语言PTA习题算法c++开发语言
本题要求编写一个解密藏尾诗的程序。注:在2023年1月17日15点14分以后,该题数据修改为UTF-8编码。输入格式:输入为一首中文藏尾诗,一共四句。每句一行,但句子不一定是等长的,最短一个汉字,最长九个汉字。注意:一个汉字占三个字节。输出格式:取出每句的最后一个汉字并连接在一起形成一个字符串并输出。同时在末尾输入一个换行符。输入样例:悠悠田园风然而心难平兰花轻涌浪兰香愈幽静输出样例:风平浪静代码
- java高级工程师面试问题大全及答案大全,后台开发JAVA岗
sddvfdfv323
程序员java后端面试
前言随着k8s作为容器编排解决方案变得越来越流行,有些人开始拿Docker和k8s进行对比,不禁问道:Docker不香吗?k8s是kubernets的缩写,’8‘代表中间的八个字符。其实Docker和k8s并非直接的竞争对手,它俩相互依存。Docker是一个容器化平台,而k8s是Docker等容器平台的协调器。SpringSecurity观后感——手绘思维脑(供参考)SpringSecurity手
- Denavit-Hartenberg DH MDH坐标系
CodingAlgo
python
===Denavit-Hartenberg坐标系及其规则详解6轴协作机器人的MDH模型详细图_6轴mdh-CSDN博客N轴机械臂的MDH正向建模,及python算法_mdh建模-CSDN博客运动学3-----正向运动学|鱼香ROS机器人学:MDH建模-哆啦美-博客园机械臂学习——标准DH法和改进MDH法建模法对比学习-CSDN博客===
- 算法篇-炼气期-STL常用函数与数据结构(上篇)
Starry-Walker
算法修炼篇算法c++数据结构stl
前言(双手合十,周身泛起淡淡的代码灵光)诸位道友且慢划走!今天我们不聊金丹元婴那些唬人的大神通,来点实在的——本座夜观天相,发现菜鸟修仙者十有八九不是被红黑二叉树压断灵根,就是在动态规划的心魔劫里走火入魔。但你们可知?只要炼化这枚名为STL的上古储物戒,就能让键盘自动结出算法法印,从此在力扣秘境横着走!(突然压低声音)上个月本座亲眼见证,某个连冒泡排序都要掐诀半柱香的萌新,靠着STL三件套竟在Co
- 华为OD机试 - 贪吃的猴子 - 滑动窗口(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 100分)
哪 吒
华为odpythonjavascript
华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中,刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题(Python/JS/C/C++)》。刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新,全天CSDN在线答疑。一、题目描述一只贪吃的猴子,来到一个果园,发现许多串香
- 用HTML写一首绝句古诗,《绝句二首》_杜甫的诗词_诗词名句网
Artemis Lee
用HTML写一首绝句古诗
作品赏析迟日江山丽,春风花草香。泥融飞燕子,沙暖睡鸳鸯。清代的诗论家陶虞开在《说杜》一书中指出,杜集中有不少“以诗为画”的作品。这一首写于成都草堂的五言绝句,就是极富诗情画意的佳作。诗一开始,就从大处着墨,描绘出在初春灿烂阳光的照耀下,浣花溪一带明净绚丽的春景,用笔简洁而色彩浓艳。“迟日”即春日,语出《诗经·豳风·七月》“春日迟迟”。这里用以突出初春的阳光,以统摄全篇。同时用一“丽”字点染“江山”
- 2024“跨平台”不香了?知名开源项目淘汰Xamarin,转向原生开发
程序员的店小二
开源xamarin
开源密码管理工具Bitwarden开发者在Reddit发布消息,称自家应用的iOS和Android客户端采用微软的跨平台框架Xamarin开发,不仅早已过时且消耗资源较多。开发者称,虽然看上去通过Xamarin可以降低开发成本,但由于需要等待Xamarin更新适配新版iOS以及Android系统,因此客户端将无法在第一时间完成对新系统的支持。Bitwarden开发者表示他们已放弃跨平台框架,目前正
- python必背100源代码-学会这个Python库,至少能减少100行代码
编程大乐趣
写在前面梦想橡皮擦,一个立志成为IT圈有影响力的人,到今天,我已经实现了10%今天打算写爬虫系列的文章,浏览过程中到达了知乎,看到了很多健身妹子,恩,身材很好,心中灵光一闪就想爬下来,存档。作为一个勉强算是爬虫已经入门的小菜来说,这个简单的不行,一顿操作之后,发现卡在了知乎登录上,原计划自己写个模拟登录,后来一琢磨,不想造轮子了,去github上找一个现成的不香吗?于是乎,有了这篇文章Decryp
- 古典音乐
三眼桥墩
喜爱的诗歌音乐
古典音乐下载网让我们传送这份感动,体验谬斯带来的欢乐。外国器乐精选第一辑:永恒的吹奏人鬼情未了(排箫)绿袖子(萨克斯)蓝色多瑙河(小号)以吻对缄(排箫)小夜曲(小喇叭)回家(萨克斯)命运(小号)茉莉花(萨克斯)扬帆(单簧管)夜来香(萨克斯)月亮河(长笛)圣母颂(横笛)第二辑:吉他名曲爱的浪漫史平安夜月光狂想曲西班牙舞曲华尔兹追想曲卡门组曲罗密欧与朱丽叶吉诺诺它第一号忧伤园舞曲幻想曲阿兰费兹协奏曲骷
- 币定非凡:行情如巨浪袭来,是踏浪而行还是退避三舍!
weixin_34050389
时间是一饼普洱,越放越纯。时间是一瓶老酒,越放越香。时间是一束玫瑰,短暂却留香。有人恐惧时间的流逝,但有人期待时间的沉淀。岁月的长河里,流淌着各式各样的故事。酒的香,就是因为时间的沉淀。普洱的甘甜,就是因为时间的挥发。我们常常因为年龄问题而看不透一些故事,但时间的流逝,却能让一切极为简单。 套单不套心,解套有策略! 很多人套单情况都是如此,因为单子被套了,到了保本点位,还想着亏的时候不出,再等
- 后悔呀,自从用了SkyWalking分布式链路追踪,现在睡得越来越香了
Bad_Ape
java编程语言程序人生经验分享架构
本篇文章介绍链路追踪的另外一种解决方案Skywalking,文章目录如下:什么是Skywalking?上一篇文章介绍了分布式链路追踪的一种方式:SpringCloudSleuth+ZipKin,这种方案目前也是有很多企业在用,但是作为程序员要的追逐一些新奇的技术,Skywalking作为后起之秀也是值得大家去学习的。skywalking是一个优秀的国产开源框架,2015年由个人吴晟(华为开发者)开
- Serverless不香了?深扒其背后的巨大骗局!
人工智能
Serverless解决方案正逐渐回归到服务器上。我最近在《Serverless悼词》(AEulogyForServerless)一文中讨论了这个问题。这篇文章的最初想法是我对另一篇关于微服务的文章的更新。但后来我开始写这篇文章时,就有了一些创意。最终的结果就是这篇观点多于事实的文章。我还以为这没什么。我的意思是,每个人都知道Serverless是个骗局,对吗?看来不是。所以我收到了很多负面评论。
- 家乡的美食
antd
介绍家乡的特色美食。比如家乡的肉夹馍,外皮酥脆,内馅鲜香多汁,咬上一口,满口留香。还有热气腾腾的胡辣汤,汤汁浓郁,里面放有土豆粉、面筋等食材,喝上一碗,整个人都暖和起来。这些美食不仅味道独特,还承载着家乡的记忆与情感,每次品尝都会勾起对家乡深深的眷恋。
- 蓝桥杯 算法训练——礼物(二分法)Python
lican3
蓝桥杯蓝桥杯算法二分法石子问题前缀和
这个博客是摆烂小白冲刺蓝桥杯国赛的算法笔记,呜呜因为太过摆烂现在六级、期末和国赛全在一起是真的会栓Q的好吗。。。我每次学习懂一题都会很开心,吃饭都香那种开心(因为太过小白),今天是六一祝大家六一快乐啊!!!代码放在上面记录,欢迎各位指正和讨论!礼物问题描述JiaoShou在爱琳大陆的旅行完毕,即将回家,为了纪念这次旅行,他决定带回一些礼物给好朋友。在走出了怪物森林以后,JiaoShou看到了排成一
- 没想到,真没想到
一棵落花的树
生活中,每一件小事都蕴藏着他的道理。有些令你意外,却能让你收到更为意外的结果。那一次,我真没想到的事,让我收获了爱。记忆的雨飘落下来,扰乱了我平静的心湖。那是一次数学考试,我破天荒地考了“99”分。我不禁沾沾自喜,这成绩我可不容易得到,妈妈一定会好好表扬我的。回到家,我想妈妈得意的报出成绩,妈妈只是淡淡的说:“嗯,等会儿试卷拿给我看看。”做完作业,我把试卷拿给了妈妈。只见妈妈捧着试卷,眯着眼睛盯着
- 傍晚
小罗琳
鸟叫声在小区那边,密密稠稠,轻快而明亮,它们是归巢前互道晚安呢!金色的黄昏洋洋洒洒地飘落在房屋上,给它们镀上了一层淡淡的金边。一到黄昏,没有一个地方不是热闹的,街上的车慢慢多起来,出来散步的人也三五成群,谈笑风生。狗狗们似乎也闷坏了,撒欢地你追我赶,尽管小雨刚停,但它们的热情不减,叫着跑着,好不热闹。潮湿的空气弥漫着醉人的芬芳,楼下的杜鹃花也欣欣然张开了嘴,火红的花瓣张扬地舞动着,鲜艳欲滴,花瓣似
- 安徽省这个湖,比西湖大8倍,称是安徽的北戴河, 合肥的后花园
旅游小号角
旅游爱好者都知道,安徽省是一个旅游资源十分丰富的省份,且不说黄山、九华山、天柱山这三大名山,单说湖泊就不比其它省份少,今天我们一起走遍世界将为大家说说一个号称安徽北戴河,合肥后花园的湖泊,看看到底是哪个湖泊?话说,这个湖泊位于安徽省六安市舒城县境内,东距合肥50千米,大约一个小时左右的车程,它号称是合肥的后花园,安徽的北戴河。相传,湖畔石壁之上有一奇石神似观音临湖,湖中漂动众多小岛栩栩如佛子,宛若
- “这才好”麻辣香锅 能够增加人身体的免疫能力
小补文知
我就来介绍一种香锅,那就是“这才好”麻辣香锅,它产出于著名的蜀地文化,具有悠久的历史土家风味,麻辣鲜香,健康安全。采用传统秘制麻辣香锅油辣子,还有贴心加料“孜然包”满足人们的不同口味需求,香锅底料辣椒,微辣且香,含有丰富微量元素和维生素,具有辣而不躁,味道纯正,醇厚温和。花椒采用历史悠久,被列为宫廷供品的“贡椒”的汉源花椒。我们还挑选了“川菜之魂”郫县豆瓣的鼻祖品牌豆瓣,保留最原始的郫县豆瓣味道,
- 闲乐
左继强a
夕阳正下山闲煮一壶禅袅袅茶香幽砚墨写诗篇图片发自App图片发自App图片发自App
- 2021-01-24
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【打卡素材】《香帅金融学讲义》【标题】公司治理:怎样同床异梦地过下去【日期】2021.1.24【字数】公司本质上是一连串的合约关系。降低合同执行中的各种摩擦是公司正常有效运行的基础。协同各方的利益、制衡各方的权力是关键。为解决利益冲突问题、协同各方利益,进行权力制衡的机制设计就是公司治理机制。001什么是公司治理治理是管理的基础,治理机制越好,权、责、利就越清晰,管理的目标也就会更容易实现。002
- 祭坛随笔
阿门不热
街角右拐,便是北宋的祠堂。平日里冉冉的佛香被雨水打湿了,一地枯黄的银杏显得平静哀伤,如同一地被踩碎的阳光。我喜欢在这样的阴暗里吞噬古代的讯息,那遥远的来自过去的历史风潮。谢却茶扉,轻轻地抚上墙壁,寒风不御,无数深浅的纹路交织在心底,如同一把古琴不堪重负的尾音。寂寞锁朱门,香客们已是三三两两,巨大的雨帘让天空失掉了颜色,灰蒙蒙掉在阁楼一角,沉稳不惊地暗下去,再暗下去......古树上红色的挂牌像一块
- 香辣烤鱼豆腐,口感Q弹,喜欢吃烤串的一定要试试
陈大仙儿
今天分享一道香辣烤鱼豆腐,特别香,吃起来特别Q弹,喜欢吃夜市,喜欢吃烤串的朋友一定要试试。食材表:鱼豆腐400g、甜面酱1勺、海鲜酱1勺、烧烤酱1勺、油辣椒2勺、植物油适量、孜然粉适量、熟白芝麻适量制作方法:1、把竹签放到清水中,浸泡至少半个小时,然后将鱼豆腐用竹签穿起来,放到盘中备用2、烤盘上铺一层锡纸,把穿好的鱼豆腐摆进去,然后在鱼豆腐表面刷上一层植物油,正反面都要刷上,这样可以防止粘到烤盘上
- 采桑子 重阳
中年中二病
一九二九年十月人生易老天难老,岁岁重阳。今又重阳,战地黄花分外香。一年一度秋风劲,不似春光。胜似春光,寥廓江天万里霜。1929年重阳节是阳历10月11日。这年秋天,红四军在福建省西部汀江一带歼灭土著军阀,攻克了上杭,所以词中说“战地黄花分外香”。黄花指菊花,我国古代菊花的主要品种是黄的。《吕氏春秋·季秋纪》:“季秋之月:……菊有黄华(花)。”古人常于重阳赏菊。(来源:《毛泽东诗词鉴赏》河北人民出版
- 小米和蛋壳 第七节 和三三吃饭
斜晲众生
李南还是老样子,笔直,严谨,脸上线条硬度极佳,总是一副不苟言笑的样子。身上除了黑色就是深色的搭配,把自己平添了许多收敛的气息。和旁边像精灵一样的三三真真是反差萌。“我已经点好了菜。我在微博微信上已经盯了好久了,这次点菜集各家吃货推荐所长,应该不会踩雷。点了有焖鸡,牛肉饵丝,油爆猪皮,香茅烤鸡,稀豆粉,炒小瓜,蒜香鸡脚,小锅米线,黄金虾饼,喝的除了自酿米酒、苹果芒果汁和酸角汁。三碗米饭,一份菠萝饭。
- 面朝大海 | 天气渐渐转凉,是时候去马来西亚避一避了!
鄧蒙
美人鱼岛的海浪丹绒亚路的日落尺寸夸张的老虎虾马来西亚华人亲切的普通话原住民小孩毫不设防的微笑亚庇街头的榴莲香前无古人好吃的桔子冰和椰子布丁…这里就是沙巴沙巴是“天堂中的天堂”它能满足每种旅行者的欲望它有你想要的一切美好沙巴有哪些值得去的地方?▼丹绒亚路海滩丹绒亚路海滩是亚庇享受海风、欣赏夕阳的绝佳观景点,据说这里的夕阳美景是世界上最漂亮的地方之一。“亚路”指的是木麻黄,顾名思义这里一定耸立着无数木
- 雨后散步
乡姑
雨后的天气很凉爽,空气中有淡淡的泥土味。雨停了,去河边散散步,微风拂面,顿感神清气爽。河里的水面上荡起层层涟漪,仔细瞧见是鱼儿在跳跃,远处有几人在垂钓,悠闲自得。河岸边垂柳依依,随风摇曳。盛开的花朵上还带着雨水。天空中有几只鸟儿在欢叫中自由飞翔。对着新鲜的空气深呼吸,无比清新。一切都是刚刚好,让时光慢些吧,留住这美好瞬间。多么有生活气息,又如此诗情画意。这不就是我要的诗和远方吗?原来它离我这么近,
- 元宵节活动
湘子_5b16
2019-2-19号深圳新东方烹饪学校组织了一场非常有意义的元宵节活动~即每人发30块代金券,用于购买其它班级元宵节展出的食品。听起来好诱人啊,我们可以买中餐班的泡椒凤爪,烧烤,火锅,东北夹馍饼,西餐的西式烩饭,BBQ烤全翅,三明治,法式烤土豆,香煎墨鱼丸,炸鸡米花,海草寿丝,鱼仔酱寿丝,西点班的小点心,奶茶,饼干,蛋糕,居然还有北京的冰糖胡芦…看到这么多花样多,品种多,又美味的东西,怎能不叫人垂
- 七绝 油菜花
清风8351
看图作诗油菜花开遍地黄,文人墨客赛诗章。他言色彩太单调,我道纯洁蕊更香。仄仄平平仄仄平,平平仄仄仄平平。平平仄仄平平仄,仄仄平平仄仄平。----作品----油菜花开遍地黄【黄:十唐】押韵文人墨客赛诗章【章:十唐】押韵他言色彩太单调我道纯洁蕊更香【香:十唐】押韵---检测结果(中华新韵)---存在多音字:单调更,请根据词意判断平仄平仄符合要求,请留意多音字!
- 如果你是石头,就应该做磁石如果你是花, 就应该做玫瑰, 如果你是人,就应当做恋人!
墨辞的简书
如果我们的距离太大,我愿意为了触及你而不断努力,也请你弯下腰拉我一把。爱是两个人的共同成长,然后一同成为巨人,而不是成为谁的巨人。我想,如果是小男孩读了这个故事,长大的他会变得体贴;如果是女孩子读了这个故事,长大的她会懂得自立。当鱼离开水的时候,鱼会活不下去,水也会失去生命。这是一个很美很美的爱情故事。简短几百字,朴实无华的用语,读来却像在品一杯香茗。淡淡的清香,不浓烈,闭上眼睛深呼吸,余香绕舌。
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
x = y;
y = temp;
}
const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123"
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
windshome
javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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