机器人工程师应该具备哪些技能？

1、需要掌握PLC机器人的工业控制基础

在工业机器人行业中，PLC编程是必不可少的。PLC被称为工业自动化的灵魂，相当于人脑，以不同的方式控制整个机器人。为了使机器人灵活移动，除了机器人本身之外，还需要其他周边设备的配合，如传动带、移动导轨等，以及机器人与工作站之间的配合，需要通过PLC编程进行控制。

因此，如果想要成为一名工业机器人工程师，必须首先掌握PLC和HMI的编程操作，包括机器视觉系统各硬件基础知识讲解及选型， PLC选型、扩展模块应用，PLC基本指令等，能够使用PLC控制变频器、伺服电机，并熟悉各种编程语言和控制方法。

2、需要会机器人基础操作与编程

机器人操作与基础编程是机器人自动化系统集成项目的基础核心，所有的集成最终都是集合到机器人运动实现。

你需要了解机器人安全操作要领，机器人点动，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序流程控制，外部信号交互，码垛应用案例上机编程演练等等，

要想做好一个机器人自动化项目集成，这些是基础核心，必须得懂。

3、熟悉工业机器人的原理和结构

学习了编程之后，接下来要学习的便是工业机器人的原理和结构。毕竟，编程应该与实际操作相结合。实际操作可以看到机器人的操作。我们需要了解的是工业机器人的品牌，工业机器人的故障排除，机器人设置系统的应用，机器人arc指令，机器人搬运，码垛，机器人IO应用，机器人机碰撞检测等。

一个高素质的工业机器人工程师不仅要具备相应的工作能力，更要具备相应的专业素养。在当今社会，工业机器人得到了广泛的应用。只有提高自己的能力，我们才能更好地适应社会的发展。

4、需要懂机器人典型应用工艺与外围设备

生产应用中，机器要代替人来完成不同的生产任务，包括焊接、搬运、打磨、折弯、喷涂等，设计人员必须对实际工艺有较好的了解才能完成完美的设计。

所以你要对常用的几种工艺的过程及工艺所涉及的周边设备有所了解，熟悉不同工艺在设计中要注意的特殊点，如打磨的高温、粉尘解决手段，焊接的变形矫正方法，喷涂的易爆防护措施等。

5、你需要会生产线系统仿真

在设计过程中，为了提高效率，避免设计缺陷，也为了给后期调试做指导，设计前期一般会对产线进行仿真来验证设计的可行性。

这里需要学习的技能有离线轨迹编程，DELMIA模拟仿真软件各模块导入及介绍；模拟仿真建模和运动制作；机器人行业应用模拟仿真典型应用案例；机器人系统仿真项目实战演练。

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