ExpressLRS-ELRS解读---kalrry

ExpressLRS-ELRS解读---kalrry

  • 一、简介
  • 二、名词解释
  • 三、参考

一、简介

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  1. ExpressLRS 是一种经济实惠的开源 RC 系统,可提供超低延迟和长距离。由 Alessandro Carcione(又名 AlessandroAU)和许多其他开发人员开发。ExpressLRS 为流行的TBS Crossfire和 Frsky R9M提供了高性价比的远程替代品。他们甚至声称其性能优于这些商业系统。
  2. ExpressLRS 实现了更好的延迟和范围。例如, ExpressLRS 900MHz 200Hz 将大大超出Crossfire 150Hz的范围, 而 ExpressLRS 50Hz 将超出Crossfire 50Hz 的范围 。
  3. ExpressLRS 硬件选项
    ExpressLRS 基于Semtech SX127x / SX1280 LoRa 硬件,结合 ESP8285、ESP32或STM32。ExpressLRS 支持广泛的 DIY 硬件平台,也支持 FrSky R9 系统。ExpressLRS也可以刷入ImmersionRC Ghost TX 和 Atto / Zepto接收器。

二、名词解释

  1. elrs:ExpressLRS,一套开源的遥控器发射和接收项目。

  2. FC:飞行控制-飞控

  3. FHSS:Frequency-hopping spread spectrum 跳频扩展

  4. ExpressLRS官方支持的硬件列表
    https: //github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/wiki/Supported-Hardware

  5. ELRS 从bootloader开始,是stm32的工程

三、参考

1、参考
2、参考

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