ExpressLRS-ELRS解读---kalrry

一、简介

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1. ExpressLRS 是一种经济实惠的开源 RC 系统，可提供超低延迟和长距离。由 Alessandro Carcione（又名 AlessandroAU）和许多其他开发人员开发。ExpressLRS 为流行的TBS Crossfire和 Frsky R9M提供了高性价比的远程替代品。他们甚至声称其性能优于这些商业系统。
2. ExpressLRS 实现了更好的延迟和范围。例如， ExpressLRS 900MHz 200Hz 将大大超出Crossfire 150Hz的范围， 而 ExpressLRS 50Hz 将超出Crossfire 50Hz 的范围 。
3. ExpressLRS 硬件选项
   ExpressLRS 基于Semtech SX127x / SX1280 LoRa 硬件，结合 ESP8285、ESP32或STM32。ExpressLRS 支持广泛的 DIY 硬件平台，也支持 FrSky R9 系统。ExpressLRS也可以刷入ImmersionRC Ghost TX 和 Atto / Zepto接收器。

二、名词解释

1. elrs：ExpressLRS，一套开源的遥控器发射和接收项目。

2. FC：飞行控制-飞控

3. FHSS：Frequency-hopping spread spectrum 跳频扩展

4. ExpressLRS官方支持的硬件列表
   https: //github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/wiki/Supported-Hardware

5. ELRS 从bootloader开始，是stm32的工程

三、参考

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