matlab中pzmap函数不同图标,控制系统在matlab中的函数简介

传递函数

num=[b1 b2 b3 ...... bm+1]

den=[a1 a2 a3 ...... an+1]

传递函数表示：

sys=tf(num, den)

零极点表示(分子是零点z，分母是极点p)：

ss=zpk(sys)

相互转化：

[z,p,k]=tf2zp(num,den)

[num,den]=zp2tf(z,p,k)

部分分式展开：

[r,p,k]=residue(num.den)

系统串、并联、反馈计算

串联：sys=series(sys1,sys2)

并联：sys=parallel(sys1,sys2)

反馈：sys=feedback(sys1,sys2，-1)

单位反馈：ys=cloop(sys1，-1)0

时域分析

阶跃函数、脉冲函数

[y,x]=step(sys,t)  or [y,x]=step[sys]

Step/impolse/

加t，选定仿真的时间，不加，系统自动选择。

[y,x]=lsim(sys,u,t)

Gensig 对