【无标题】

将静态库链接到动态库中(recompile with -fPIC)

若需要将静态库链接到动态库中时(我编译的是fmt库,自行源代码编译安装的),准备链接ORBSLAM工程的动态库,编译时出现错误

relocation R_X86_64_32 against `.text' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC

解决办法,在fmt的cmakelist添加

add_compile_options(-fPIC)

重新编译后,解决问题。也可以使用语句:
set(CMAKE_C_FLAGS“$ {CMAKE_C_FLAGS} -fPIC”)
set(CMAKE_CXX_FLAGS“$ {CMAKE_CXX_FLAGS} -fPIC”)

参考:(https://blog.csdn.net/zymill/article/details/81664233)

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