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Xian-HHappy
机器人机器人人工智能算法里程计
一、引言在移动机器人的研究与应用领域,精准且实时地确定机器人的位置与姿态是实现其自主功能的关键。里程计作为达成这一目标的核心技术之一,在移动机器人的自主导航、路径规划、定位以及地图构建等诸多关键领域扮演着举足轻重的角色。随着机器人技术的持续演进,里程计已蜕变成为移动机器人实现SLAM(同步定位与地图构建)功能的基石。它通过对各类传感器所采集数据的精细计算与处理,运用增量式递推的策略,实时推算出机器
- AI摄像头动捕:精准量化八段锦动作质量,赋能传统功法习练
在追求动作标准度的竞技体育、舞蹈教学或运动康复领域,如何科学、客观、高效地评估动作质量一直是核心挑战。如今,AI摄像头动捕技术的成熟,正为这些领域带来突破性的解决方案,尤其在需要高度专注与准确性的八段锦、太极拳等传统健身功法领域中展现出巨大潜力。AI摄像头动捕系统,通过部署多组高帧率RGB摄像头,在空间中构建一个精密的三维捕捉场域。这种无穿戴动捕(或称无标记点动捕)的方式,让用户无需任何设备束缚人
- 基于人工智能的图表生成器
警世龙
开发记录人工智能自然语言处理
基于人工智能的图表生成器软件需求分析本项目旨在开发一个基于Web的图表生成工具,利用人工智能技术将自然语言描述转换为专业的流程图、时序图等可视化图表。具体需求如下:支持用户输入自然语言描述来生成图表。提供实时预览功能,让用户能够即时看到生成的图表。允许用户对生成的Mermaid代码进行编辑。支持图表的缩放和平移操作。提供代码保存和图片导出功能。具备快捷键支持,提高用户操作效率。技术选型前端HTML
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- 小柿子影视安卓版,跨平台开发的技术挑战与解决方案
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在移动应用开发的浪潮中,视频类App因其对性能、用户体验、跨平台兼容性要求高,成为开发者面临的重点技术难题之一。本文将结合实际案例,分析一个典型的视频类项目“小柿子”的跨平台开发过程中的关键技术点。一、背景介绍“小柿子影视”是一款轻量级视频播放App,专注于提供清爽的界面和流畅的播放体验。该项目同时支持小柿子安卓与小柿子iOS两个平台,目标用户覆盖广泛。因此,跨平台开发策略、播放器内核选择、缓存机
- Selenium测试安全策略:防止逆向工程
软件工程实践
软件工程最佳实践AI软件构建大数据系统架构selenium网络tcp/ipai
Selenium测试安全策略:防止逆向工程关键词:Selenium自动化测试、逆向工程、代码安全、敏感信息保护、测试脚本防护摘要:本文从Selenium自动化测试的实际场景出发,深入解析测试脚本面临的逆向工程风险(如敏感信息泄露、测试逻辑被破解),通过生活案例类比技术概念,系统讲解代码混淆、敏感信息加密、日志脱敏等核心安全策略,并提供可落地的实战代码与工具推荐,帮助测试人员构建“防逆向”的安全测试
- 飞算 JavaAI 2.0.0和 AI 编程技术设计的 120 章 Java 系统教程
AI编程员
001AI传统&编程语言002AI编程工具汇总003AI编程作品汇总开发语言深度学习pillowAI编程人工智能
以下是基于飞算JavaAI2.0.0和AI编程技术设计的120章Java系统教程,涵盖从基础到高阶、理论到实践的全栈知识体系,结合经典案例与企业级项目实战,适合零基础到架构师的学习路径:第一部分:基础入门(第1-30章)Java开发环境配置JDK21+IntelliJIDEA+飞算AI插件安装第一个AI生成的HelloWorld程序基础语法与AI辅助编程数据类型、变量、运算符飞算AI:自动生成算法
- 100G QSFP28双纤单波光模块的高性价比解决方案
易天ETU
光模块信息与通信网络5G数据中心互联万兆光模块单波100G光模块QSFP28光模块
我们都知道传统的100G光模块采用的都是4路25G的光学通道并行或波分复用进行传输的,目前市场上主流的光模块主要是100GSR4/CWDM4/PSM4/LR4/ZR4等。而我们今天为大家介绍的100G单波光模块,使用的是单波长100GPAM4调制技术,可以更好的降低生产成本和获得更高的传输效率。一、传统100G光模块和100G单波光模块的区别对比传统的100G光模块采用的是4x25GNRZ技术。使
- 掌握编程:数字时代的必备技能
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编程在现代社会的必要性学习编程在当今数字化时代具有显著优势。随着科技发展,编程技能已成为许多行业的基础需求,从软件开发到数据分析,甚至传统行业也在逐步依赖技术解决方案。掌握编程能力可以提升个人竞争力,开拓职业机会。就业市场需求旺盛技术岗位如软件工程师、数据科学家、人工智能专家等持续增长。非技术岗位如市场营销、金融分析也要求基础编程知识处理自动化任务或数据分析。掌握编程技能能显著提高薪资水平和职业发
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AOP(面向切面编程)和IoC(控制反转)是Spring框架的两大核心,它们既独立又协作,共同实现松耦合、可扩展的架构设计。以下是它们的核心关系基础关系1.IoC是基石:Spring通过IoC容器(如ApplicationContext)统一管理所有Bean(包括普通业务Bean和AOP代理对象)。没有IoC,AOP无法自动生效。2.AOP是增强:AOP基于IoC管理的Bean,通过动态代理(JD
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Transformer架构完全解读:从"盲人摸象"到"通晓万物"的AI进化论——一位大模型探索者的技术日记☕第一章:为什么说Transformer是AI界的"蒸汽机革命"?1.1从RNN到Transformer:一场效率革命场景:咖啡厅里两位开发者的对话实习生小雨:“学长,为什么现在都用Transformer?RNN不是也能处理文本吗?”资深工程师老张:(掏出纸巾画图)“想象RNN是个严格的图书管
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上一篇文章描述了如何使用其他手段实现路由守卫文章地址:钉钉小程序开发中实现路由守卫拦截-CSDN博客本文将深入探讨如何在基于这些技术栈的小程序项目中引入状态管理插件一、了解PiniaPinia是一个全新的Vue状态管理库,旨在替代Vuex成为Vue3应用程序中的首选状态管理解决方案。它提供了更加简洁的API和更好的TypeScript支持。通过结合使用UniApp、Vue3、TypeScript和
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服务器端渲染(SSR)简介及其优势服务器端渲染(SSR)是现代网络应用的关键技术,特别是使用Vue.js等框架构建的应用。它通过在服务器上渲染初始应用状态来弥补传统单页应用(SPA)的局限性,从而提升性能、SEO和用户体验。本课程将全面介绍SSR,包括其优势以及与客户端渲染的对比。我们将为后续课程中使用Nuxt.js奠定基础,这是一个强大的框架,简化了Vue.js的SSR实现。理解服务器端渲染(S
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- SD-WAN在智慧工厂中的实践:云平台与边缘计算高效协作解析
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随着工业4.0与智能制造的深入推进,智慧工厂成为现代制造业的重要发展方向。智慧工厂依托云计算与边缘计算协同处理海量数据,以实现生产过程的智能化。然而,云平台和边缘计算之间的数据传输对网络的可靠性、灵活性和实时性提出了更高要求。在此背景下,SD-WAN(软件定义广域网)技术成为解决这一问题的重要工具。本文将探讨SD-WAN技术在制造业中如何优化云平台与边缘计算的协作应用,分析其在智慧工厂场景下的具体
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文章目录1.介绍(1)zabbix官网可用的docker镜像(2)zabbix镜像常用的挂载点2.安装配置zabbixserver3.配置1.介绍(1)zabbix官网可用的docker镜像在DockerHub中可用的镜像://zabbixagentzabbix/zabbix-agent//zabbixserverzabbix/zabbix-server-mysqlzabbix/zabbix-se
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前端开发中的AI辅助测试:从手动到智能的转变作者:喜葵更新时间:2025-05-16前言前端测试一直是开发流程中的痛点:写测试代码耗时、维护成本高、覆盖率难提升。随着AI技术的发展,前端测试正在经历一场从"手动编写"到"AI辅助生成"的革命性转变。本文将探讨AI如何改变前端测试的现状,以及实际应用中的最佳实践。文章目录前端测试的现状与挑战AI辅助测试的核心技术实战案例:AI生成单元测试智能测试的优
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红黑树插入与调整详解一、红黑树的五大性质红黑树是一种自平衡的二叉搜索树(BST),其核心特性如下:颜色属性:每个节点非红即黑根属性:根节点必须为黑色叶子属性:所有的NIL叶子节点都是黑色红节点约束:红色节点的子节点必须为黑色(即无连续红节点)黑高平衡:从任一节点到其所有后代叶子节点的路径中,黑色节点数量相等二、插入操作流程阶段1:标准BST插入从根节点开始查找插入位置新节点总是红色按照BST规则插
- 什么是RibbitMQ
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根据多个权威技术资料分析,RibbitMQ(实际应为RabbitMQ)是一个开源的、基于高级消息队列协议(AMQP)的消息代理(MessageBroker)软件,专为分布式系统提供异步通信、应用解耦和流量削峰等核心能力。以下是其详细解析:一、基本定义与背景核心定位RabbitMQ是一个消息中间件(MessageQueue,MQ),作为生产者(Producer)和消费者(Consumer)之间的消息
- 企业级 Java 应用灰度发布设计方案与实践全解析
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引言在当今互联网产品快速迭代的背景下,如何在保证服务稳定性的同时,快速验证新功能的有效性,成为了技术团队面临的重要挑战。灰度发布(CanaryRelease)作为一种重要的发布策略,能够将新版本逐步推向部分用户,在控制风险的同时收集真实用户反馈,已成为企业级Java应用的标配能力。本文将深入探讨灰度发布的核心概念、主流设计方案,并结合行业最佳实践给出具体实现建议。一、灰度发布核心概念1.1灰度发布
- Club_IntelliMatch_Development_Guide
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ClubIntelliMatch系统-全栈开发流程文档概述ClubIntelliMatch系统是一个现代化的社团活动智能匹配平台,采用前后端分离架构。系统基于PythonFlask构建RESTfulAPI后端,Vue.js3+Vite构建现代化前端,MySQL作为持久化数据存储。本文档深入分析了整个开发流程的技术架构、设计原则和实现细节。系统架构流程图后端API架构前端组件架构app.pyFlas
- sentinel 自定义 dashboard 用户名密码
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sentinelsentinelpython开发语言
默认情况下,sentineldashboard用户名密码为sentinel/sentinel,这里我使用重写镜像的方式://定义Dockerfile$catDockerfile#基于现有SentinelDashboard镜像FROMbladex/sentinel-dashboard:1.8.4#重新定义ENTRYPOINT,确保参数顺序正确ENTRYPOINT["java","-Djava.sec
- 云原生灰度方案对比:服务网格灰度(Istio ) 与 K8s Ingress 灰度(Nginx Ingress )
大手你不懂
微服务-云原生JavaJava项目实战云原生istiokubernetes微服务
服务网格灰度与KubernetesIngress灰度是云原生环境下两种主流的灰度发布方案,它们在架构定位、实现方式和适用场景上存在显著差异。以下从多个维度对比分析,并给出选型建议:一、核心区别对比维度服务网格灰度(以Istio为例)K8sIngress灰度(以NginxIngress为例)架构层级网络层(L7),工作在服务间通信层面边缘网关层,工作在集群入口处流量控制范围服务间的全链路流量集群外部
- Bitnami Postgresql镜像和Docker官方镜像的区别
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GP(GreenPlum大规模并行数据库)dockerpostgresql容器
Docker官方PostgreSQL镜像不支持复制。如果您传递任何复制环境变量,这将被忽略。Docker官方镜像支持的唯一环境变量是POSTGRES_USER、POSTGRES_DB、POSTGRES_PASSWORD、POSTGRES_INITDB_ARGS、POSTGRES_INITDB_WALDIR和PGDATA。所有剩余的环境变量都特定于BitnamiPostgreSQL映像。Bitnam
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AI优化算法实战:使用粒子群优化求解复杂工程问题关键词:粒子群优化(PSO)、全局优化、工程问题、智能算法、参数调优摘要:本文以“鸟群觅食”为灵感来源,深入浅出地讲解粒子群优化(ParticleSwarmOptimization,PSO)算法的核心原理,并通过机械结构轻量化设计的实战案例,展示其在复杂工程问题中的应用。文章从算法起源到数学模型,从代码实现到工程落地,层层拆解技术细节,帮助读者快速掌
- 前端微前端架构的探索与实践
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前端微前端架构的探索与实践关键词:微前端、前端架构、模块化、独立部署、团队协作、技术栈隔离、渐进式迁移摘要:本文将深入探讨微前端架构的概念、原理和实践。我们将从微前端的起源讲起,分析其核心设计思想,并通过实际案例展示如何实现一个完整的微前端解决方案。文章将涵盖微前端的多种实现方式、技术选型考量、以及在实际项目中的应用场景和挑战,帮助读者全面理解这一现代前端架构模式。背景介绍目的和范围本文旨在为前端
- AI绘画背后的技术:Stable Diffusion原理详解与实战
AI学长带你学AI
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AI绘画背后的技术:StableDiffusion原理详解与实战关键词:StableDiffusion、扩散模型、AI绘画、潜在空间、文本生成图像摘要:本文将带你揭开AI绘画“魔法”背后的核心技术——StableDiffusion的神秘面纱。我们会用“给小学生讲故事”的方式,从生活中的例子出发,逐步解释扩散模型的底层逻辑、StableDiffusion的关键创新,并用Python代码实战演示如何生
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
BANNER
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置