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Echo_Wish
Python!实战!python自动驾驶开发语言
Python与自动驾驶仿真平台AirSim:未来驾驶的“练兵场”如何用代码玩转现实?今天咱们聊聊一个非常火但又特别实用的技术方向——自动驾驶仿真。具体点,就是用Python怎么玩转微软出品的自动驾驶仿真平台AirSim。别看名字叫AirSim,实际上它不仅支持无人机,还对自动驾驶汽车的模拟提供了强大支持。自动驾驶不是科幻,背后需要海量数据、复杂算法和大量实车测试。而现实世界测试成本高、风险大,怎么
- python的运算符
狡黠的罗伦斯
python开发语言
文章目录前言一、python的相关运算符1、算术运算符2、比较运算符3、逻辑运算符4、赋值运算符5、位运算符6、其他运算符二、使用方法1、算术运算符2、比较运算符2、逻辑运算符4、赋值运算符5、位运算符6、其他运算符三、运算符的相关事项总结前言运算符是编程语言中不可或缺的组成部分,它们决定了数据如何被处理和计算。在Python中,丰富的运算符提供了灵活的操作方式,涵盖了算术运算、比较运算、逻辑运算
- 自动驾驶行业向端到端架构转型
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一、效能革命消除信息损耗与延迟传统模块化架构的流程是感知、决策、规划、控制这四个环节串联。例如,在一个自动驾驶汽车行驶过程中,感知模块先识别出前方有障碍物,将信息传递给决策模块,决策模块再决定是刹车还是变道,接着规划模块规划具体的行驶路径,最后控制模块执行操作。然而,在这个过程中,每个模块之间的接口会导致信息损失。比如,感知模块可能只能传递有限的关于障碍物的信息(如距离、速度等几个关键参数),而一
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仅支持数字和字符串,其他类型的可根据封装的方法思路自行封装createOverLoad=()=>{constfnMap=newMap();overLoad=(...args)=>{constkey=args.map((it)=>typeofit).join(',');constfn=fnMap.get(key);if(!fn){thrownewTypeError('没有找到对应的实现');}ret
- Effective Go 编程技巧总结
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Go是一种新兴的编程语言。尽管它借鉴了其他语言的许多特性,但也具备一些独特的属性,使得用Go编写的高效程序在风格上与其他语言编写的程序有所不同。直接将C++或Java程序翻译成Go代码,通常无法取得令人满意的结果——Java程序的编写方式是Java风格,而非Go风格。另一方面,如果从Go的语言特性出发去思考问题,可能会编写出风格截然不同但更为成功的程序。换句话说,要编写出优秀的Go代码,理解Go语
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在C语言中,全局变量的生存期与程序一致,若管理不当易引发初始化顺序混乱、资源泄漏等问题。以下是针对C语言的全局变量优化方案,结合设计模式与语言特性规避生存期风险:一、模块化设计:用文件作用域替代全局作用域1.静态全局变量(文件内可见)适用场景:变量仅在单个源文件中使用,避免被其他文件意外修改。示例(module.c):c运行//module.cstaticintmoduleState=0;//仅在
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AnytxtSearcher是一款功能强大的本地数据全文搜索引擎,它类似于本地磁盘的Google搜索引擎,是理想的桌面内容搜索工具。以下是关于AnytxtSearcher的详细介绍及使用方法:AnytxtSearcher是什么?AnytxtSearcher内置了一个功能强大的文档解析引擎,该引擎无需安装任何其他软件即可提取常用文档的文本,并结合内置的高速索引系统来存储文本的元数据。用户可以使用An
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docker迁移本人使用的是DockerDesktop和WSL2的结合使用,因此该方法估计只能适用于两者的结合,其他的仅供参考由于Docker和WSL2的内存过大,导致C盘不堪负重,爆红了!!排除一堆没用的垃圾后还是没办法,看着日益增长的ext4.vhdx没办法,只能痛下杀手,由于里面存放有sql等重要的内容,建议是备份备份再备份迁移步骤1.查看WSL版本及其是否启动输入命令(黑窗口管理员或者Po
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1.什么是EN13501?EN13501是欧洲防火标准(Euroclass),用于对建筑材料的防火性能进行分类。该标准适用于电缆、建筑板材、隔热材料、地板、天花板等,广泛应用于建筑行业、电缆布线、数据中心、智能楼宇以及其他需要防火安全的领域。EN13501-1是该系列标准中专门针对建筑产品的防火性能分类标准,其中EN13501-6主要用于电缆的防火性能评估。2.EN13501-1防火分类体系EN1
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文献计量学是指用数学和统计学的方法,定量地分析一切知识载体的交叉科学。它是集数学、统计学、文献学为一体,注重量化的综合性知识体系。特别是,信息可视化技术手段和方法的运用,可直观的展示主题的研究发展历程、研究现状、研究热点和发展态势。一:文献计量学方法与应用1.文献计量学方法基本2.与其他综述方法区别联系3.各学科领域应用趋势近况4.主流分析软件优缺点对比二:主题确定、检索与数据采集1.热点主题高效
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在智能交通系统迅速发展的背景下,准确且实时地识别交通信号灯的状态对于提升道路安全和优化交通流量管理至关重要。无论是自动驾驶汽车还是辅助驾驶技术,可靠地检测并理解交通信号灯的指示——特别是红灯与绿灯的区别——是确保交通安全、避免交通事故的关键环节之一。然而,复杂的光照条件、不同的天气状况以及信号灯被遮挡等情况都给交通信号灯的识别带来了不小的挑战。这是专门针对交通信号灯(尤其是红绿灯)检测的数据集,旨
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我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:周末洗了一个澡,换了一身衣服,出了门却不知道去哪儿,不知道去找谁,漫无目的走着,大概这就是成年人最深的孤独吧!旧人不知我近况,新人不知我过往,近况不该旧人知,过往不与新人讲。纵你阅人何其多,再无一人恰似我。时间不知不觉中,来到新的一年。2025开始新的忙碌。成年人的我也不知道去哪里渡
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我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:做到欲望极简,了解自己的真实欲望,不受外在潮流的影响,不盲从,不跟风。把自己的精力全部用在自己。一是去掉多余,凡事找规律,基础是诚信;二是系统思考、大胆设计、小心求证;三是“一张纸制度”,也就是无论多么复杂的工作内容,要在一张纸上描述清楚;四是要坚决反对虎头蛇尾,反对繁文缛节,反对老
- 秋招Day6 - Java并发(上) - 线程
Java初学者小白
八股#并发java
线程VS进程什么是进程?进程就是程序的执行过程,是程序执行的基本单位,一个程序的执行就是进程从创建、运行到消亡的过程。什么是线程?线程是比进程更小的单位,一个进程由许多个线程组成。同一个进程的多个线程共享堆和方法区(JDK1.8之后是元空间)资源,但是却有各自的程序计数器、虚拟机栈、本地方法栈。在线程之间切换比在进程之间切换的负担小得多。一个Java程序的运行是main线程和多个其他线程同时运行。
- Postman设置Referer头部的作用
设置HTTP请求头中的Referer字段主要有以下作用和意义:来源追踪与统计分析Referer用于记录用户访问当前页面的来源地址,帮助网站分析流量来源渠道(如搜索引擎、外部链接等),统计不同入口的转化率。例如统计来自谷歌或百度的搜索访问量,优化营销策略。防盗链保护通过检查Referer是否来自白名单域名,可防止其他网站直接盗用图片、视频等静态资源(如CDN加速场景)。若Referer不匹
- axure基础操作
逾非时
photoshopui
文件关于Axure的文件,能够打开、新建与八寸,或可以从其他RP文件导入原型内容。RP文件指的是Axure保存的源文件,以“.rp”为扩展名,除此之外还有.rp:原型文件;.rplib:元件库文件;.rpteam:团队项目文件;.html:网页文件;备份中恢复在AxureRP9中,会每隔15分钟对正在操作的原型文件做一次备份。若想设置的话,可以在【备份设置】中进行更改。步骤:文件-->备份设置--
- 深圳程序员“车居”四年:省钱、自由与质疑并存
程序员陆通
产品经理AI编程
这几年失业,大龄被裁的程序员越来越多,关于程序员的故事,今天看看这位。近日,深圳一位程序员张运来因选择“车居”生活引发广泛关注。他在深圳工作期间,连续四年没有租房,而是选择住在自己的汽车里。每到周五,他便驾车300公里返回阳江老家陪伴家人,周一再赶回深圳上班。平日里,他在公园公共卫生间简单洗漱,每晚停车费仅需6元,每天总花销约100元。张运来表示,这种生活方式让他三年多节省了近十万元。面对部分网友
- golang 构造函数
Carver猫哥
后端笔记【Golang】golang开发语言后端
Go语言的类型或结构体没有构造函数的功能,但是我们可以使用结构体初始化的过程来模拟实现构造函数其他编程语言构造函数的一些常见功能及特性如下:每个类可以添加构造函数,多个构造函数使用函数重载实现。Go语言没有重载构造函数一般与类名同名,且没有返回值构造函数有一个静态构造函数,一般用这个特性来调用父类的构造函数一:模拟构造函数重载typeCatstruct{ColorstringNamestring}
- rabbitmq 控制台页面无法访问
其他机器无法访问页面:http://192.168.211.128:15672/出于安全的考虑,guest这个默认的用户只能通过localhost来登录,其他的IP无法直接使用这个账号为了解决这个问题,需要在rabbitmq的配置文件中将loopback_users配置设置为空,如编写配置文件:/etc/rabbitmq/rabbitmq.config,并在其中添加以下内容:[root@rabbi
- Rust中struct、impl、trait、enum关系解析
在Rust中,struct、enum、impl和trait是面向对象编程的核心概念,它们协同工作以实现数据抽象、封装和多态。以下是详细解释及它们之间的关系:1.struct(结构体)作用:定义自定义数据类型,封装多个相关字段(数据)。特点:类似于其他语言中的"类",但仅包含数据(不包含方法)。支持泛型、生命周期参数等。通过impl块添加方法。示例:structRectangle{width:u32
- 边缘人工智能与医疗AI融合发展路径:技术融合与应用前景(下)
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数智化医院2025人工智能健康医疗数据库矩阵
医疗边缘AI的市场趋势医疗边缘AI市场正经历着显著的增长,根据市场研究公司的数据,2024年的边缘AI市场价值为125亿美元,估计在2025至2034年之间,由于各部门越来越多地采用边缘装置,CAGR为24.8%。保健、制造业、零售业和汽车业的企业拥有综合边缘计算解决方案[36]。这一增长趋势表明,边缘AI技术正在各行各业得到广泛应用,其中医疗保健是一个重要的应用领域。2023年全球边缘人工智能市
- 傻瓜式安装QT+ROS2+Ubuntu22环境(可直接在pro中使用)
牛顶顶大王
Rosqt开发语言性能优化
结果展示QT版本的订阅者实例/官网的发布者实例1.安装qt我使用的版本5.14.2下载地址现在qt下载无法访问了,需要0.0下载qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run直接运行其他环境的安装sudoaptinstallgccsudoaptinstallg++sudoaptinstallclangsudoaptinstallclang++sudoaptinstallmak
- 【深度学习】卷积神经网络(CNN)原理
chaser&upper
深度学习神经网络卷积计算机视觉
【深度学习】卷积神经网络原理1.卷积神经网络的组成2.卷积层2.1卷积运算过程3.padding-零填充3.1ValidandSame卷积3.2奇数维度的过滤器4.stride-步长5.多通道卷积5.1多卷积核(多个Filter)6.卷积总结7.池化层(Pooling)8.全连接层9.总结1.卷积神经网络的组成定义卷积神经网络由一个或多个卷积层、池化层以及全连接层等组成。与其他深度学习结构相比,卷
- GoldenDB简述
GoldenDB是国产的分布式数据库。它解决了分布式事务一致性问题。底层存储采用的是SharedNothing不共享数据(分片式存储)的分布式架构,各自节点持有各自的数据。不共享彼此数据,还有其他两种分布式架构,分别是Sharedisk,共享磁盘,例如NFS,网络文件系统,采用的就是这种架构。NFS是一种基于客户端-服务器架构的文件系统。它通过网络,特别是局域网,让多台计算机可以共享文件和目录。还
- 从零掌握二叉树序列化:Swift实战详解,让你的树结构飞起来!
网罗开发
Swiftswift开发语言ios
文章目录摘要描述题解答案序列化思路反序列化思路题解代码分析示例测试及结果时间复杂度空间复杂度总结摘要今天咱们来聊聊二叉树的一个经典问题:序列化和反序列化。简单来说,就是把一棵二叉树转换成字符串形式(序列化),然后再把这个字符串还原成原来的二叉树(反序列化)。这个问题在实际开发中特别有用,比如你想把一棵树结构保存到文件里,或者通过网络传输给其他服务,都需要用到这种技术。描述想象一下,你正在开发一个社
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
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PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
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undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
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简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
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如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
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HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
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译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
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1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息