飞同学
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PX4实用参数调整

VISION 相关
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将机架抬离地面，应该看到位置的z坐标减小。 向前移动无人机，应该增加位置的 x 坐标。 向右移动无人机时，应增加 y 坐标
mavros控制下或者自动航线模式下飞机动作太猛
MC_YAWRATE_MAX 设置为90deg/s (Max yaw rate)
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MPC_Z_VEL_MAX_UP 设置为 0.5m/s
MPC_Z_VEL_MAX_DN 设置为 0.5m/s

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按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他