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前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是确认设备按钮的急停信号是否生效,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、急停含义急停信号一般与急停按钮相关联,当我们的设备发生异常的时候,按下急停按钮,设备会停止动作,急停信号一般称为emg信号。2、雷赛运动控制卡的急停信号对于
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所有代码和文档均在golitter/Decoding-ML-Top10:使用Python优雅地实现机器学习十大经典算法。(github.com),欢迎查看。在“无监督学习”中,训练样本的标记信息是未知的,目标是通过对无标记训练样本的学习来揭示数据的内在性质及规律,为进一步的数据分析提供基础,较为经典的是聚类。**聚类试图将数据集中的样本划分为若干个通常是不相交的子集,每个子集称为一个“簇”。**聚
- 用esp32做一个门禁系统
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用esp32做一个门禁系统,显示时间,管理员密码,远程操控等硬件模块:ESP32开发板DS1302RTC模块(用于时间和日期)OLED显示屏(SSD1306)4x4矩阵键盘(用于密码输入)RFID读卡器(如RC522)蜂鸣器(用于报警)电磁锁或舵机控制的锁LED指示灯(绿色和红色)功能模块:RTC时间管理:通过DS1302模块获取时间和日期,并在OLED上显示。密码管理:支持10组用户密码,可修改
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思维导图目的为了在不同的goroutine之间或跨API边界传递超时、取消信号和其他请求范围内的值(与该请求相关的值。这些值可能包括用户身份信息、请求处理日志、跟踪信息等等)。常用场景数据操作网络请求RPC操作context接口context包在提供了一个用于跨API边界传递超时、取消信号和其他请求范围值的通用数据结构。用于在多个Goroutine和函数之间传递请求范围内的信息。核心方法:Dead
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hi,我不是一名外包公司的员工,也不会偷吃茶水间的零食,我的梦想是能写高端CRUD2025本人正在沉淀中…博客更新速度++欢迎点赞、收藏、关注,跟上我的更新节奏当你的天空突然下了大雨,那是我在为你炸乌云文章目录一、入门什么是迭代器模式?为什么要迭代器模式?怎么实现迭代器模式?二、迭代器模式在源码中的运用Java集合框架(JavaCollectionsFramework)Java集合框架迭代器的使用
- Linux使用chrony让局域网内的服务器时间同步_chrony同步间隔,走进Linux运维架构
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在所有节点上执行chrony服务安装命令,将主节点设置时间服务器,其他的节点都从主节点同步时间。#安装服务yum-yinstallchrony#查看状态systemctlstatuschronyd#重启chronydsystemctlrestartchronyd二、检查设置时区在所有节点上设置统一的时间区域,本文中将其设置为亚洲时区,用户可自行定义。#查看时区[root@x~]#timedatec
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主要函数调用关系如下图所示/**s:传进去的AVFormatContext结构体pb:函数调用成功之后创建的AVIOContext结构体。url:输入输出协议的地址(文件也是一种“广义”的协议,对于文件来说就是文件的路径)。flags:打开地址的方式。可以选择只读,只写,或者读写。取值如下。AVIO_FLAG_READ:只读。AVIO_FLAG_WRITE:只写。AVIO_FLAG_READ_WR
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1.单例模式的实现方式要点:Python有多种实现单例模式的方法。模块由于其特性天然支持单例,首次导入生成对象,后续导入直接复用。通过装饰器可以控制实例的创建,元类能借助__call__方法管理实例化过程,重写类的__new__方法也能保证实例的唯一性。示例:pythondefsingleton(cls):instances={}defget_instance(*args,**kwargs):#如
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第一种办法:switch循环进行延时判断按键长按短按延时一秒,就这样延时N秒在判断,就将case1的东西加到caseN中,进行判断u8step=0;switch(step){ case0: if(key_flag==1)//key_flag==1代表按键按下 { flag=1; } break; case1: if(flag
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SpringCloud微服务java面试经验学习笔记
Nacos(动态服务发现、配置管理与服务管理平台)是阿里巴巴开源的一个分布式系统架构中服务发现和配置管理的基础组件。它的主要目标是提供一个动态服务发现、配置管理和服务管理的解决方案。Nacos主要适用于微服务架构,并在云原生环境下发挥重要作用。Nacos的核心功能服务发现与健康检查Nacos提供了服务发现功能,可以帮助微服务在运行时动态发现其他服务的地址和端口。服务提供者(例如一个微服务实例)将自
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之前我写过关于UGUI的接口的几篇博客地址1地址2之后今天使用上边的知识来实现一下按钮的双击和按钮长按的检测其实我们的思路就是每次按下检测按下时间如果长按时间超过某一特定的值那么我们判定长按至于双击的检测我们是当第一次按下之后抬起开始计时在特定值之前我们如果检测到按下第二次我们判定双击按钮usingUnityEngine;usingUnityEngine.Events;usingUnityEngi
- 多线程异步执行,等待执行全部执行完成后,返回全部结果 CompletableFuture和Future以及CountDownLatch 使用
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需求:需要异步执行多个任务,获取每个任务的结果。根据任务结果判断是否继续后面的操作//存储全部任务返回结果集合publicstaticvoidmain(String[]args){Listobjects=Collections.synchronizedList(newArrayList{try{Thread.sleep(1000);}catch(InterruptedExceptione){e.p
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文件在资源里1,解压nginx,放在home里如果有网,可以直接下载依赖yuminstallopenssl-devel2,进入解压后的nginx文件夹里执行:iii自定义文件名称,吧zlib和pcre解压到该文件夹下pcre下载地址:https://www.pcre.org/zlib下载地址:./configure--with-zlib=/usr/local/iii/zlib-1.3.1--wit
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如果出现如下报错大概率是因为install时中途出现异常导致vue-template-compiler依赖没有正常安装导致的,重新安装即可SyntaxError:TypeError:Cannotreadpropertiesofundefined(reading'parseComponent')Youmayusespecialcommentstodisablesomewarnings.Use//es
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Lua数据库访问作者:杨梦鸽校对:翟舒青本文主要为大家介绍Lua数据库的操作库:LuaSQL。他是开源的,支持的数据库有:ODBC,ADO,Oracle,MySQL,SQLite和PostgreSQL。本文为大家介绍MySQL的数据库连接。LuaSQL可以使用LuaRocks来安装可以根据需要安装你需要的数据库驱动。LuaRocks安装方法:$wgethttp://luarocks.org/rel
- 使用 Qt 插件和 SQLCipher 实现 SQLite 数据库加密与解密
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SQLite作为一种轻量级的数据库,被广泛应用于各种桌面和移动应用中。然而,SQLite本身并不支持数据加密,这时SQLCipher成为一个理想的解决方案。本文将详细介绍如何在Qt项目中集成SQLCipher,实现SQLite数据库的加密与解密,包括创建加密数据库、插入数据以及查询数据的完整流程。目录简介前置条件项目配置代码实现创建加密数据库并插入数据读取加密数据库并查询数据常见问题与解决总结简介
- Linux下使用poll函数编写UDP客户端、服务器程序
崔杰城
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一、UDP服务器与客户端的区别对于UDP服务器与客户端,两者都可以通过sendto和recvfrom函数收发数据,它们的主要区别是:1.服务器一般是等待并响应来自客户端的请求,客户端则是主动发送请求并且等待服务器的响应。2.服务器端要将地址和端口号绑定,如果不绑定就无法使用recvfrom函数接受数据(也就是说服务器需要调用bind函数将一个套接字与一个地址绑定,而客户端不需要)。所以对于UDP,
- electron-vue 安装环境、构建+打包(mac和windows)这一篇就够了
阿毛sky
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由于公司需要,下一个项目需要做CS开发,技术选型分析后,选择了electron(Electron是一个使用JavaScript,HTML和CSS等Web技术创建原生程序的框架)研究发现,electron与vue-cli3.0脚手架做了很好的融合,对于我们这种用惯了vue,以及elementUI这些UI框架的Web前端开发工程师来说,实在太友好了,不过,这是一门国外框架技术,不仅是环境搭建、安装、文
- selenium 控制内嵌table滚动条的方法
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selenium控制内嵌table滚动条的方法我们经常会遇到selenium无法捕获到对应元素的问题,其中有一个原因是由于页面中存在滚动条,而需要操作的元素需要滑动滚动条后才能捕获到。之前有使用过如下方式:document.getElementById('id').scrollTop=10000但是当出现需要操作内嵌table的滚动条时,这种方式就不可用了。正确的操作方式如下,遇到这种情况时,需要
- TypeScript 与后端开发Node.js
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文章目录一、搭建TypeScript+Node.js项目(一)初始化项目并安装相关依赖1、创建项目目录并初始化2、安装必要的依赖包(二)配置TypeScript编译选项(如模块解析方式适合后端)二、编写服务器代码(一)定义路由类型(使用Express等框架)(二)处理请求和响应的类型(包括中间件的类型)1、请求类型处理2、响应类型处理3、中间件类型处理三、数据库交互(一)使用Type-Safe的数
- mysql 删除数据的四种方法
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在MySQL数据库中,删除数据是一个常见的操作,它允许从表中移除不再需要的数据,本文就来介绍一下四种方法,具有一定的参考价值,感兴趣的可以了解一下目录写在前面?方法介绍1.DELETE语句示例:??2.DROPTABLE语句:3.?TRUNCATETABLE示例:4.使用外键约束:示例:??方法优缺点1.DELETE语句:2.TRUNCATETABLE语句:3.DROPTABLE语句:4.使用外键
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Node.js使用教程Node.js是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行环境,它让JavaScript运行在服务器端。以下是一个简单的Node.js使用教程:一、Node.js开发环境和编译1.1安装Node.js访问Node.js官网下载并安装适合您操作系统的Node.js版本。1.2创建一个Node.js项目在您的工作目录中,创建一个新的文件夹作为项目目录,例如命名为my_
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Spring:Causedby:java.lang.ClassNotFoundException:org.springframework.dao.support.DaoSupportSpring中使用Mybatis连接数据库时可能会出现以上错误,但是当出现以上错误时说明你在applicationContext.xml文件中所做的相关操作:spring整合myBATis后控制的创建连接用的对象加载M
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html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C