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#目标跟踪目标跟踪人工智能计算机视觉
3D跟踪一、数据特性引发的跟踪挑战1.点云稀疏性与远距离特征缺失问题表现:激光雷达点云密度随距离平方衰减(如100米外车辆点云数不足近距离的1/10),导致远距离目标几何特征(如车轮、车顶轮廓)不完整,跟踪时易因特征匹配失败导致ID丢失。典型案例:在高速公路场景中,200米外的卡车因点云稀疏(仅约50个点),跟踪算法难以区分其与大型货车的形状差异,导致轨迹跳跃或ID切换。技术方案:稀疏点云增强与特
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Amarantine、沐风倩✨
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前言:软件发布一个版本,通常指将开发完成、测试通过的系统打包并正式交付使用。这一过程既可以是内部交付,也可以是对外发布。下面分为“版本定义”→“流程步骤”→“工具与规范”三个部分。一、版本发布的基本概念版本号(Version):如v1.0.0,遵循语义化版本(SemVer):主版本号.次版本号.修订号(例如2.1.4)主版本号:大变更,不兼容老版本(如重构接口)次版本号:功能增强,兼容老版本修订号
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对技术Leader来讲,团队的开发模式多以项目制或敏捷迭代为主,不论哪种方式,项目管理都是最主要的工作之一。在互联网公司中,日常迭代和重点项目的同步进行几乎成了常态,你也会遇到一些特殊的项目,比如“一号工程(老板项目)”“技改项目(核心系统重写)”“倒排期的重大业务(11.11和618的大促、新业务新产品研发)”。这些项目我统称为“大项目”。大项目因为时间投入大、人员规模大、系统更大,和日常迭代项
- [M数学] lc2829. k-avoiding 数组的最小总和(推公式+贪心模拟+好题)
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在《家庭教育促进法》推动行业刚需化的背景下,单一个体IP的增长天花板日益明显。创客匠人提出的“联盟生态思维”,正推动家庭教育行业从“单打独斗”转向“矩阵作战”,其核心在于通过工具整合资源,将“同行竞争”转化为“生态共赢”。一、行业趋势:从个体IP到联盟矩阵的必然跃迁数据显示,2024年家庭教育新增服务超10万项,同质化竞争导致获客成本上涨40%。创客匠人联盟模型的破局点在于:当30位区域IP组成联
- 创客匠人视角下的知识变现革新:从付费到服务的底层逻辑重构
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一、知识付费的本质:被误读的“信息”与被低估的“服务”当“知识付费已死”的论调甚嚣尘上时,创客匠人深耕行业11年的实践揭示了一个本质:知识本身是免费的,互联网时代信息唾手可得,但“让用户懂”的能力才是核心价值。正如牛顿三大定律从未收费,收费的是教师将知识转化为可理解体系的服务——这正是创客匠人所定义的“知识服务”内核。创始人IP打造的本质,正是将碎片化知识转化为体系化认知路径的能力,而知识变现的关
- 给你一个链表的头节点 head ,旋转链表,将链表每个节点向右移动 k 个位置。
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力扣原题:旋转链表先贴代码:publicclassSolution61{publicListNoderotateRight(ListNodehead,intk){//当链表为空或者链表只有一个元素或者移动0步的时候的情况if(head==null||head.next==null||k==0){returnhead;}//创建一个虚拟头节点,指向headListNodenewhead=newLis
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基础介绍单向链表中的每个节点包含数据和指向下一个节点的指针。其特点是每个节点只知道下一个节点的位置,使得数据只能单向遍历。示意图如下:双向链表中的每个节点都包含指向前一个节点和后一个节点的指针。这使得在双向链表中可以从前向后或从后向前遍历。示意图如下:结合上面的图就很容易明白单、双链表的定义。其中双向链表可以从前向后,也可以从后向前遍历,操作起来也更加方便。接下来我们看看官方给的例子:import
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知识付费行业深度变革的当下,创始人IP打造与知识变现的效率瓶颈日益凸显。定位模糊、流量获取成本高、内容生产低效等问题,成为阻碍IP发展的核心痛点。而行业先行者通过AI技术的深度应用,正为知识IP构建全新的发展范式,其中尤以率先布局AI技术体系的机构表现突出。AI驱动定位革新:从“试错探索”到“精准锚定”传统IP定位往往依赖经验试错,耗时数周甚至数月仍难以明确方向。而借助AI定位智能体,知识创作者可
- Golang学习日志 ━━ 单向链表
暂时先用这个名字
Golanggogolang
因为转载必须指明原文网址,而本文内容整合了网上多篇技术文章,无法明确其中一条,所以选择了原创。已在最后的参考目录里列出本文所有涉及的文章。定义单向链表(单链表)是链表的一种,是一种链式存取的数据结构,用一组地址任意的存储单元存放线性表中的数据元素。其特点是链表的链接方向是单向的,对链表的访问要通过顺序读取从头部开始;链表是由结点构成,head指针指向第一个成为表头结点,而终止于最后一个指向nuLL
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发布:2025年6月28日作者:侯仕奇(HouShiqi)1分钟速览SwiftAndroidWorkgroup成立,目标是让Android成为官方支持平台。Swift继macOS/iOS→Linux→Windows之后,再次扩张生态版图,迈向全球最大移动平台。工作组已公开Charter、成员名单与例会制度,并启动CI、SDK打包、架构/API级别规划等工作。这不仅是语言可用性升级,更是跨端研发模式
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信息壁垒导致协作困难的本质原因在于:沟通机制不透明、信息流动不顺畅、平台工具未统一、组织文化缺乏协作导向。**其中,沟通机制不透明是造成跨团队协作效率低下的核心障碍之一。它导致信息在传递过程中失真、遗漏或延迟,从而影响项目推进节奏与协同效率。要打通沟通链路,必须从组织架构、技术工具与文化氛围三方面系统优化。一、沟通机制不透明:根因分析与治理策略沟通机制不透明常表现为汇报链路层层传递、关键信息无法及
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在“双碳”目标的时代浪潮下,零碳园区正成为各地政府与企业绿色转型的核心战场。江苏、广东、四川等20余省份密集出台专项扶持政策,财政补贴、土地优惠、碳配额激励多管齐下。2025年地方两会中,广东、福建、广西、山西、内蒙古等众多省市更是将其列为年度重点任务。然而,在这场轰轰烈烈的零碳园区建设热潮中,一系列现实难题正浮出水面:痛点直击:零碳园区建设的四大拦路虎“碳家底”不清,路径不明:园区的碳排放统计、
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扩展前文的QtGUI调试工具,添加QTreeView控件以显示设备数据的层次结构,支持更多Modbus功能码(新增0x05写单个线圈),并实现详细的CSV日志保存功能。代码将基于Qt网络编程(QtNetwork),集成ReferenceClass、PointerClass、SerialPort、ModbusTCPDebugger和ModbusConverter,使用std::string、std:
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博主介绍:Java、Python、js全栈开发“多面手”,精通多种编程语言和技术,痴迷于人工智能领域。秉持着对技术的热爱与执着,持续探索创新,愿在此分享交流和学习,与大家共进步。DeepSeek-行业融合之万象视界(附实战案例详解100+)全栈开发环境搭建运行攻略:多语言一站式指南(环境搭建+运行+调试+发布+保姆级详解)感兴趣的可以先收藏起来,希望帮助更多的人SpringBoot生态全景图:从S
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子序列的最大交替和—动态规划详解题目描述给定一个数组nums,定义其交替和为:数组中偶数下标元素之和减去奇数下标元素之和(下标从0开始)。例如,数组[4,2,5,3]的交替和为(4+5)-(2+3)=4。现在,给定数组nums,请你找到它的任意子序列,使得该子序列(重新编号,下标从0开始)的交替和最大,返回这个最大交替和。子序列定义:从原数组中删除一些元素后,剩下元素顺序不变组成的数组。你可以选择
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自ChatGPT重磅推出以来,大语言模型(largelanguageModel,LLM)以其卓越的学习能力在各个领域引起轰动。大模型的训练和调优离不开优质庞大的数据支撑,精心构建的数据集不仅为大模型提供了充分的燃料,还为大模型在垂直领域的应用和性能提升提供了可能。本文整理了一些适用于大模型训练调优的热门中文公开数据集(按照首字母A-Z顺序排列),以供大家了解和使用。温馨提示:本文列举的所有数据集,
- AI伦理与自动驾驶:当机器掌握方向盘时的道德抉择
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AI伦理与自动驾驶:当机器掌握方向盘时的道德抉择关键词:AI伦理、自动驾驶、道德算法、电车难题、责任归属、技术监管、人机协作摘要:本文深入探讨自动驾驶技术发展过程中面临的伦理挑战,从经典的"电车难题"出发,分析AI决策系统在生死抉择中的道德困境。我们将剖析自动驾驶的伦理框架设计原则,探讨技术实现方案,并通过代码示例展示伦理算法如何嵌入自动驾驶系统。文章还将讨论法律责任划分、社会接受度等现实问题,最
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- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
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jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
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- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
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Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
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android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
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一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end