虹科方案 | 最新自动驾驶数据采集和分析解决方案

随着ADAS以及自动驾驶技术的发展，车载的传感器数量也越来越多，车载传感器的数据采集也成为了非常重要的环节。虹科联合B-PLUS提供了MAX数据采集、分析和记录的方法，这是车载摄像头、雷达和激光雷达数据的下一代测量技术。联合Bertrandt AG的技术，将包括传感器技术在内的测试装置集成到一套方案中。它展示了最新的技术、硬件和软件，以优化驾驶员辅助系统和自动驾驶的时间和成本。

采用模块化设计确保了定制的解决方案和进一步的可扩展性。作为一个解决方案，MAX涵盖了从前端传感器原始数据的初始解耦，到传感器原始数据的时间同步和可靠分发，再到传感器数据流的车载分析，再到数据中心类存储解决方案上的数据记录和存储。

测试车辆的测量体系结构由几个层次组成。从传感器级别的原始传感器数据的连接和解耦开始，接口级别的工具链包含带有Switch的数据分布。数据分发后，在连接层对数据记录和存储进行在线分析。存储级别用于管理测试车队和整个系统。

如上图，MAX方案的核心方案是基于高速以太网进行数据传输。通常来说，激光雷达使用的是车载以太网或者传统工业以太网的协议进行传输，可以通过转换器转到工业以太网或者直接进行数据传输。LVDS的摄像头可以使用MDILink进行转换，无论是GMSL、GMSL2，FPDLink或者CSI2的协议，都可以转换到10G以太网进行图像传输。

传感器的数据通过以太网传输到交换机(MDSwtich)，MDSwtich支持100Gbit/s的传输，将海量的传感器数据分发到数据采集、分析以及记录的设备。BRICK2是用于做数据采集的硬件，除了以太网接口，还可以通过模块扩展CAN、LIN以及FlexRay等常用车载总线接口。DATAlynx ATX4是一款高性能计算平台，可以集成多张显卡用于处理图像等数据，运行以及测试AI算法等。MDLake拥有强大的数据落盘能力，最高可存储256T的数据，带宽高达128Gbit/s。GATEBox可将数据上传到云端，通过CONiX方案实现车队管理的功能。