虹科干货 | 虹科带你了解车载以太网-SOME/IP协议

车载以太网之SOME/IP简介

一、概述

在标准的网络七层架构中，SOME/IP ( Scalable service-Oriented Middleware over IP) 作为应用层协议运行于车载以太网四层以上，作为以太网通信中间件来实现应用层和IP层的数据交互，使其不依赖于操作系统，又能兼容AUTOSAR和非AUTOSAR平台。SOME/IP是一种汽车中间件解决方案，可用于控制消息。它从一开始就被设计成适合不同尺寸和不同操作系统的设备。这包括小型设备，如相机，AUTOSAR设备，以及头部单元或远程信息处理设备。

二、运行方式

SOME/IP主要为应用层提供API接口，创建CS接口，通过TCP/IP协议进行通信。而SOME/IP的访问方式分为三种，分别是事件通知，远程过程调用和访问进程数据。
事件通知：与传统的CAN通信类似，服务端周期性或者事件变化时向客户端发送特定的数据，如图1所示

远程过程调用：是当客户端有请求的时候，向服务端发送请求命令，服务端解析命令，并作出相应的响应。如图2 所示

访问进程数据：可以使客户面向服务器写入(Setter)或者读取(Getter)数据，如图3所示

三、SOME/IP数据格式

SOME/IP的数据格式如图4所示，各字段解释如下

1、Message ID(Server ID) ：16bit，服务的ID，标识出一个服务；
2、Message ID(Method ID) ：16bit，方法的ID，表示出一个方法；
3、Length：报文长度，32bit，标识从request ID到报文结束的总长度；
4、Request ID(Client ID) ：客户端ID，16bit。区分不同的客户端；
5、Request ID(Session ID) ：会话ID，区分同一个客户端的多次调用；
6、Protocol Version ：协议的版本号，固定值为x01;
7、Interface Version：服务接口版本；
8、Message Type ：报文类型，在AUTOSAR中，总共包含五种，包括REQUEST，REQUEST_NO_RETURN，NOTIFICATION，RESPONSE，ERROR；
9、Return Code ：返回码，包括四种，REQUEST，REQUEST_NO_RETURN，NOTIFICATION，RESPONSE；
10、Payload ：数据段，用于放置需要传输的数据。