自动驾驶（Automated Driving）系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍

一、自动驾驶概念介绍

自动驾驶是指汽车依靠传感器、高精度地图和复杂的算法等，不需要驾驶员操作而自动完成驾驶的技术。

二、自动驾驶系统组成和主要技术架构图

思维导图形式绘制

1、感知层
传感器模块:包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等，用于获取车辆周围环境的数据，如道路状况、其他车辆、行人和障碍物等。
定位传感器模块:包括GNSS(全球导航卫星系统)、INS(惯性导航系统)和视觉SLAM等，用于确定车辆的位置、朝向和运动状态。
2、决策层
决策系统模块:通过接收感知层收集的信息，利用芯片和算法进行分析和处理，制定行驶计划，如行驶路径、避障策略等。
3、执行层
控制系统模块:根据决策层的输出指令，实际控制车辆的加速、制动与转向，确保车辆按照规划路径安全行驶。
4、通信系统通信部分包括WiFi、蜂窝网络和车路协同通信(V2X)等，用于车辆与外部交互，如获取实时地图数据、远程监控和软件更新等，以及与其他车辆或交通控制中心进行信息交换，提高汽车的整体性能。

作为第一篇文章，整完思维导图之后感觉非常爽。欢迎大家多多评论，一起交流学习！Good luck！