【STM32】IO口外部中断原理概述及其一般配置步骤

一、IO口外部中断原理概述

IO口外部中断：

(1) STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。

(2) 每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。

STM32供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F系列的IO口多达上百个，STM32F103ZGT6（112），那么中断线怎么跟IO口对应呢？

SYSCFG_EXTICR1 寄存器中有EXTI0~EXTI4,EXTI0[3:0] 有四位，可以有16个序号为0的IO引脚与EXTI0相连。其他依次类推。

16个中断线分配7个中断函数

二、IO口外部中断的一般配置步骤：

(1) 在用户定义的EXTI_Init( )函数中，使能IO口时钟。

(2) 调用HAL_GPIO_Init( )初始化IO口，设置触发方式。

(3) 设置中断优先级，并使能中断通道。

(4) 在中断服务函数void EXTI0~4_IRQHandler( ) 中调用外部中断通用处理函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler( )。

(5) 在外部中断回调函数：HAL_GPIO_EXTI_Callback( )中编写我们真正的控制逻辑。