2023 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目 B 题 多波束测线问题

B  多波束测线问题

单波束测深是利用声波在水中的传播特性来测量水体深度的技术。声波在均匀介质中作匀速直线传播,在不同界面上产生反射,利用这一原理,从测量船换能器垂直向海底发射声波信号,并记录从声波发射到信号接收的传播时间,通过声波在海水中的传播速度和传播时间计算出海水的深度,其工作原理如图 1 所示。由于单波束测深过程中采取单点连续的测量方法,因此,其测深数据分布的特点是,沿航迹的数据十分密集,而在测线间没有数据。

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