Jetsonnano B01 笔记1:基础理解—网络配置—远程连接

今日开始学习 Jetsonnano B01,这是一台小电脑,可以用来:

运行现代 AI 负载,并行运行多个神经网络,以及同时处理来自多个高清传感器的数据,可广泛应用与图像分类、对象检测、图像分割、语音处 理等领域。它还支持许多常见的人工智能框架,让开发人员轻松地将自己偏爱的模型及框架 集成到产品中。

目录

外形外观:

TF卡镜像烧录:

桌面介绍:

桌面图标介绍:

桌面应用介绍:

 网络配置:

 检测连接状态:

USB连接电脑:

 确认设备连接:

SSH远程连接:

SSH介绍 :

查看Jetsonnano的IP地址:

 远程登陆工具:

 远程桌面显示:

电脑端安装Nomachine:

Jetson Nano端安装Nomachine :

电脑端连接:


外形外观:

 这是个小电脑,单独使用需要连接显示器、系统盘(烧录了镜像的U盘)、键盘鼠标等~~

往后学习配置好了网络,我们便可以通过电脑远程登陆来输入命令控制它。

Jetsonnano B01 笔记1:基础理解—网络配置—远程连接_第1张图片

TF卡镜像烧录:

  Jetson Nano B01无内置存储器,在使用前需要先用 SD 卡烧录好对应镜像,并插入到主 存储器SD卡槽,才能正常开机使用。

Jetson Nano的官方OS镜像为Ubuntu系统,与普通PC安装光盘镜像(ISO)不同,是一个img文件,需要直接写入SD卡中。 

有关于镜像烧录的步骤细节就不多介绍了,可以自行百度获取。

桌面介绍:

桌面图标介绍:

系统桌面的顶部是菜单栏,可以进行一些设备设置与网络设置: 

 以下为桌面的一些图标介绍:

名称 图标 作用
Search your computer
用于搜索系统内的应用程序与文件
Files
文件管理器
LibreOffice Writer
Jetsonnano B01 笔记1:基础理解—网络配置—远程连接_第2张图片
用于制作文本文档
LibreOffice Calc
用于制作电子表格
LibreOffice Impress
用于制作演示文稿
Software
应用商城
System Settings
Jetsonnano B01 笔记1:基础理解—网络配置—远程连接_第3张图片
系统设置
L4T-README
打开说明文件所在的文件夹
Trash
回收站,用于存放被删除的文件

桌面应用介绍:

名称 图标 作用
Chromium 网页浏览器
网页浏览器。
NVIDIA Jetson
Developer Zone
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可以访问 NVIDIA Jetson 开发区的快捷方式。
NVIDIA Jetson Support
Forums
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可以访问 NVIDIA Jetson 技术支持论坛的快捷方
式。
NVIDIA Jetson Zoo
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可以访问安装说明网页的快捷方式。
该网页提供了在 NVIDIA Jetson 上安装各种开源
附加包和框架的相关说明。
NVIDIA Jetson
Community Projects
Jetsonnano B01 笔记1:基础理解—网络配置—远程连接_第7张图片 可以访问 NVIDIA Jetson 项目论坛的快捷方式。
Terminal
可以通过在 Terminal (终端)输入指令来控制系 统。

 网络配置:

有线:我们可以使用网线连接 Jetson nano RJ45 接口,实现联网。 Jetsonnano B01 笔记1:基础理解—网络配置—远程连接_第8张图片

无线:我们将无线网卡按安装到 Jetson nano 以后,可以通过连接 Wi-Fi 的方式实现联网。
  无线网卡
无线网卡的作用、功能跟普通电脑网卡一样,是用来连接到局域网的。它是一个信号收
发的设备,只有在找到上互联网的出口时才能实现与互联网的连接,所有无线网卡只能局限
在已布有无线局域网的范围内。

 检测连接状态:

1.双击系统终端图标,打开命令终端

2.输入命令“ifconfig”,查看网络连接状态

有线看的是eth0无线看的是wlan0,看到有ip地址即为成功,这里我使用无线连接,发现有ip,这个IP会根据路由器改变:

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USB连接电脑:

 确认设备连接:

像这样连接一个USB线,另一端连接电脑:

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 先确保Jetsonnano是正常接电启动好的,再在电脑打开设备管理器:

Jetsonnano B01 笔记1:基础理解—网络配置—远程连接_第11张图片

这样就算是找到Jetsonnano设备了:

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SSH远程连接:

 需要将Jetson Nano和电脑保持在同一个局域网内,也就是连接同一个路由器,通过SSH的方式来实现远程登陆。

SSH介绍 :

SSH 是一种网络协议(默认的端口号为 22 ),用于计算机之间的加密登陆,通过命令行
形式来实现远程控制。 Jetson Nano 系统默认开启 SSH 服务,所以只要网络连接正常就可以直
接使用 SSH 登陆。

查看Jetsonnano的IP地址:

找到 查看Jetsonnano的IP地址,这个地址就是今后远程访问需要用到的,这个地址其实就是之前检查无线连接时的  192.168.176.23

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 远程登陆工具:

MobaXterm 工具

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 打开软件后我们新建会话:

Jetsonnano B01 笔记1:基础理解—网络配置—远程连接_第15张图片

 输入Jetsonnano的IP地址即可:

Jetsonnano B01 笔记1:基础理解—网络配置—远程连接_第16张图片

 他会要求我们登陆,输入用户名与密码:然后成功连接就是这样了:

 yahboom

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 远程桌面显示:

 上一小节学习了远程桌面,但不提供任何桌面上的显示,此时,使用另一款远程软件Nomachine

电脑端安装Nomachine:

Nomachine 远程桌面技术,采用了新的远程协议,把桌面的数据经过提取,仅传送一些参数,而且通过 SSH 来进行数据加密传送,因此相比 VNC 或直接 XDMP 具有很快的速度和较 高的安全性能

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有点需要注意的是,这个软件安装完成后需要重启电脑。

Jetson Nano端安装Nomachine :

1) 启动Jetson Nano开发板,打开网页浏览器,复制网址: https://www.nomachine.com/download”,进入Nomachine下载页面。

2) 在页面中找到“NoMachine for ARM”,点击进入ARM版本下载页面。

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 在下载目录,鼠标拖拽该文件到“Home”目录。

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 在“Home”目录,鼠标右键打开命令行终端。

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 输入指令“sudo dpkg -i nomachine_8.1.2_1_arm64.deb”,其中 “nomachine_8.1.2_1_arm64.deb”为文件默认的名称,如下载时有修改,命令这里则需修改成实际下载的文件名称。 然后输入密码 按下回车执行,等待安装完成。

安装完成

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电脑端连接:

1) 安装完成后,打开 Nomachine ,点击“ Settings ”,进入设置界面。

Jetsonnano B01 笔记1:基础理解—网络配置—远程连接_第25张图片

 2) 点击“Ports”,进入端口设置界面。

Jetsonnano B01 笔记1:基础理解—网络配置—远程连接_第26张图片

 3) 确认下图中的两个选项都是勾选的状态,确认无误后,即可完成配置。

 Jetsonnano B01 笔记1:基础理解—网络配置—远程连接_第27张图片

4) 在电脑端打开 NoMachine ,在搜索栏输入查询到的 IP 地址“ 192.168.43.47 ”,点击创建该地址的连接。

 Jetsonnano B01 笔记1:基础理解—网络配置—远程连接_第28张图片

 Jetsonnano B01 笔记1:基础理解—网络配置—远程连接_第29张图片

 这里存一下操作提示:Jetsonnano B01 笔记1:基础理解—网络配置—远程连接_第30张图片

Jetsonnano B01 笔记1:基础理解—网络配置—远程连接_第31张图片

Jetsonnano B01 笔记1:基础理解—网络配置—远程连接_第32张图片

 这样就远程登陆桌面成功了:Jetsonnano B01 笔记1:基础理解—网络配置—远程连接_第33张图片

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