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S32K3 MCAL配置之GPT 基于EBtresos

GPT

GPT可以为系统配置定时器通道给需要定时功能的模块，比如OS需要一个时间刻度来周期执行TASK；

计时器按照用户设置进行计时，达到预定的时间通过中断通知系统，系统可在通知函数内进行服务调度；

涉及模块：GPT MCU Platform

在GptChannelConfiguration添加GPT通道

S32K3 MCAL配置之GPT 基于EBtresos_第1张图片

双击GPT通道进行详细配置，其中：

GptHwIp：选择产生定时器的硬件instance，此处选择PIT；

GptMouduleRef:此处需要在PIT配置好通道后，再进行选择；

GptChannelMode：选择ones hot或者continuous，即单次计时和循环计时；

GptChannelClkSrcRef：时钟参考点

此处配置暂时先保持这样，配置完其他依赖项，再回来配置

S32K3 MCAL配置之GPT 基于EBtresos_第2张图片

  1. 先配置时钟参考点

S32K3 MCAL配置之GPT 基于EBtresos_第3张图片

根据时钟布局，PIT0时钟来源于APIS_SLOW_CLK，我们在MCU模块配置相关时钟参考点，在MCU模式配置/时钟参考点选项卡下添加时钟参考点

S32K3 MCAL配置之GPT 基于EBtresos_第4张图片

双击进入进行编辑，选择APIS_SLOW_CLK，时钟频率使用计算值即可，记住此处的2.4E7，即24兆赫兹

S32K3 MCAL配置之GPT 基于EBtresos_第5张图片

接下来返回GPT，配置时钟参考点

在时钟参考点一栏添加一个参考点，双击进入，选择我们在MCU配置的参考点

S32K3 MCAL配置之GPT 基于EBtresos_第6张图片

  1. GPT硬件instance使能

在GptHwConfiguration下添加一个配置选项卡，双击进入，点击add required elements

   我们在配置GPT通道的时候选择了PIT0，此处我们在PIT0选择channel1，并进行使能

S32K3 MCAL配置之GPT 基于EBtresos_第7张图片

  1. 配置PIT

在GptPit选项卡下添加一个PIT配置，双击进入，选择PIT_0

S32K3 MCAL配置之GPT 基于EBtresos_第8张图片

选择通道0，我们只使能了通道0的中断

S32K3 MCAL配置之GPT 基于EBtresos_第9张图片

返回GPT通道的配置界面，完成通道配置如下，主要是选择硬件instance和时钟

S32K3 MCAL配置之GPT 基于EBtresos_第10张图片

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