Orangepi Zero2 全志H616 的初识

Q：为什么要学习香橙派？

A：在之前对于Linux系统的学习，其内容主要是对于系统API的掌握，而很难进行外设的交互，Linux系统很强大，如果能够结合外设，可以做出STM32，C52等单片机无法实现的复杂项目，而我们可以通过将Linux系统移植到香橙派来实现Linux对于外设的控制，所以学习目标依然是Linux系统，而平台是ARM架构，因为在Linux能运行的系统架构中，ARM的占有率最高，Linux-ARM的开发经验也是嵌入式软件工程师所需要的技能，所以要学习它。

全志H616介绍

特性

• CPU 全志H616四核64位1.5GHz高性能Cortex-A53处理器
• GPU MaliG31MP2 SupportsOpenGLES1.0/2.0/3.2、OpenCL2.0
• 运行内存 1GBDDR3(与GPU共享）
• 存储 TF卡插槽_配套硬件16G,测试128G可支持、2MBSPIFlash
• WIFI+蓝牙 AW859A芯片、支持IEEE802.11a/b/g/n/ac、BT5.0
• 视频输出 MicroHDMI20a
• 电源 USBTypeC接口输入
• 外设 带有I2Cx1、SPIx1、UARTx1以及多个GPIO口
• 电源指示灯和状态指示灯

配套操作系统支持

供电介绍 

• TypeC口，需要插到5V/2A或者5V/3A的电源适配头，特别是开发板有接多个外设模块的时候
• 平常USB供电用电脑可以，前提是不接多外设模块
• 后面做小车等项目，用电池供电可以参考如下供电方式

刷机，系统启动和初始化配置

就像买了电脑，出厂带有windows操作系统，才算是真正的电脑，开发板需要烧写对应的系统固件，才能正常发挥作用！

工具

• Orangepi Zero2 全志H616开发板
• PC机
• TF卡及读卡器
• 操作系统镜像
• SDFormatter TF卡的格式化工具
• Win32Diskimager 刷机工具
• USB转TTL，用于系统烧写后的串口登录开发板

具体步骤

1. 安装SD Card Formatter:

2. 安装win32diskimager：

3.  将SD卡插入读卡器再插入电脑USB，打开SD Card Formatter，点击“refresh”再点击“format”格式化：

4. 打开win32diskimager并选择映像文件，选择写入的盘（一定是刚刚格式化的那个），然后点击“写入”：

 

5. 此时刚刚格式化的磁盘长这样，无法打开，但是没关系，此时可以弹出该磁盘：

6. 将SD卡取出，插入全志H6开发板：

7. 使用之前学习单片机时经常用到的USB转TTL工具 CH340 连接电脑和全志：

 

由于之前安装过了CH340的驱动，所以此时电脑可以直接识别：

8. 打开MobaXterm并设置连接：

 

 点击 session -> serial -> serial port选择CH340对应的COM口 -> 波特率设置115200 -> 点击OK

 此时显示什么都没有，因为还没有上电！

9. 给全志H6开发板正式上电，并操作MobaXterm：

此时，Moba的界面就开始疯狂变化了，这就是uboot代码的执行结果，其中可以看到这个开发板的各种信息：

直到运行至：

此时，输入用户名和密码后，成功登录：

系统提供了两个初始账户，普通用户和超级用户，这里使用普通用户登录就可以

 

 

10. 修改密码：

把密码该简单点方便登录！

 我将密码直接设置成了数字 “ 1 ”，可以使用“sudo reboot”来重启系统验证

11. 网络配置：

输入“nmcli dev wifi”来搜索附近的WIFI：

输入“nmcli dev wifi connect WIFI名字 password WIFI密码”来连接指定的WIFI：

输入“ifconfig” 或 “ip addr show wlan0”来查看IP地址：

可见，板子的IP地址是“192.168.2.22” 

12. 在网络连接成功后，使用SSH来登录全志开发板：

使用SSH来连接的前提是开发板已经接入了网络且知道了开发板的IP地址，相比于串口连接，这样可以做到无线的连接，更为便捷，也是企业中开发的必备方式之一

还是在MobaXterm中：

点击 session -> SSH -> remote host输入开发板的IP地址 -> 输入用户名orangepi -> 点击OK

 

输入刚刚设置的新密码：

此时，就成功通过SSH的方式来登录开发板了！可以将CH340拔出了~

并且，不管是刚刚的串口还是现在的SSH，只要登录成功后，其实就是一个linux操作系统的界面，在这个界面里，之前所有Linux学习的代码都可以在这里同样的运行！

并且，观察到左边的tab，还支持可视化的文件管理，可以实现windows的文件上传等操作....

13. 修改开发板内核启动日志级别：

为了防止在之后内核出现问题而无法查证，所以要修改内核启动日志级别

使用“ sudo vi /boot/orangepiEnv.txt”命令打开日志：

并把第一个参数“verbosity”的值改为“7”，把第二个参数“console”的值改为“serial”

 

然后保存并退出，由于将console改为了串口，这里要重新插上CH340，并重新上电开发板，通过串口连接开发板并观察结果：

可见，和第一次启动不同，此时还刷屏了内核的信息，说明修改成功！

14. 安装外设驱动库（之后会自己写驱动）

在Moba中执行以下命令：

git clone https://github.com/orangepi-xunlong/wiringOP //下载源码
cd wiringOP //进入文件夹
sudo ./build clean //清除编译信息
sudo ./build //编译

 然后执行“gpio readall”：

对应关系：

说明外设库成功安装完成！

至此，全志H6开发板的刷机和初始化设置已经完毕，接下来就可以使用Linux系统，通过全志来结合外设继续学习了！