智能机器人OriginBot上手体验和注意事项

为什么选择OriginBot

最近因为工作原因接触到机器人相关的内容，对机器人很感兴趣，就在网上找了一圈适合新手入门的产品，最终选择了OriginBot，下面是当时待选产品的一些对比和思考。

最开始找到的感觉还不错的产品其实亚博智能和幻尔机器人两款机器人，都是基于树莓派做的，淘宝上有的卖，感兴趣的可以去搜一下看看。

但是很快就发现这类产品不适合新手学习，有以下几个原因：

1. 不是基于ROS开发的
   这些产品有很多不是基于ROS开发的，但是ROS是我想要了解的重点之一，而且感觉ROS在机器人开发中已经很流行了，应该要去学习。
2. 封装程度太高
   他们不论是在外观上还是代码上，封装程度都太高，不容易拓展，个人感觉更适合玩，而不是学习。
3. 没有激光雷达
   估计是为了省钱，都是我看到几款都没有激光雷达，但是现在SLAM几乎是机器人的必备功能，而要实现SLAM，激光雷达必不可少。
4. 代码不开源
   这类产品几乎都不开源，难以真正了解实现过程
5. 硬件不开源
   硬件不开源的话，后面就很难基于这个产品来做拓展，比如添加一个机械臂之类的。

后来无意中发现了OriginBot，感觉更适合用来学习。

首先，OriginBot是开源的，连硬件设计部分都是开源的，虽然我现在还不怎么了解硬件部分，但是这一点对于以后改造和拓展机器人会有用。

购买了OriginBot之后可以加入一个群，如果有不懂的问题，可以提问，OriginBot的开发者会帮忙解答，这一点对于新手来说比较友好。

OriginBot是一个新项目，目前功能和代码都还不是非常多，新手可以比较全面的了解整个机器人，比起那种功能已经非常完善、代码非常多且复杂的项目来说，更容易学习，而且随着OriginBot的更新，我也可以了解更新的过程。（前提是OriginBot这个项目能一直发展下去，我也希望如此）

另外还有一个重要原因就是OriginBot有一个比较完善的配套入门教程，对于新手来说还算比较友好，这一段对于小白来说真的很重要。

以上就是我选择OriginBot的原因。

OriginBot有两个版本，导航版和视觉版，导航版比视觉版多了IMU、激光雷达，价格相差500块钱，我觉得还是尽量一步到位买导航版，能实现更多的功能，对于新手来说也能学到更多。

下面是安装好的效果图


原文链接如下： OriginBot上手体验和注意事项