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智慧护栏安全
在车流如织的高速公路上,金属护栏如同沉默的守护者,时刻准备着在危急时刻力挽狂澜。传统养护人员用脚步丈量护栏安全的日子,正在被一场技术革命悄然改写。一种基于物联网的智能监测系统,正以毫米级感知能力重塑高速公路安全防线。这套智能报警系统的核心,是遍布护栏的"神经元网络"。每隔30米安装的MEMS传感器,能够捕捉到微小的变化。当车辆与护栏发生碰撞,传感器会迅速完成碰撞定位。在浙江某高速路段,这套系统刚投
- stm32第四天控制蜂鸣器
Do vis824
stm32嵌入式硬件单片机
一:1.蜂鸣器的种类蜂鸣器是一种常用的电子发声元器件,采用直流电压供电。广泛应用于计算机,打ED机,报警器,电子玩具,汽车电子设备灯等产品中常见的蜂鸣器可分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。2.蜂鸣器的控制方式有源蜂鸣器:内部有震荡源,只要通电即可自动发出固定频率的声音。(频率固定无法控制音色)无源蜂鸣器:内部无震荡源,需要外部脉冲信号驱动发声,声音频率可变。(可改变频率来改变音色)3.区分蜂鸣器从外观上
- Wazuh: 一款超强大的威胁预防、检测安全平台!支持虚拟化、容器化和云环境保护
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Wazuh是一个功能强大且高度灵活的开源安全平台,旨在为企业和组织提供全面的威胁预防和检测能力。它集成了多种安全功能,包括入侵检测、漏洞管理、合规性监控等,能够有效地保护企业的网络和系统安全。Stars数11982Forks数1785主要特点多维度威胁检测:Wazuh能够对系统日志、文件完整性、网络流量等多个数据源进行实时监测,及时发现潜在的安全威胁。通过对这些数据源的综合分析,Wazuh可以提供
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遇到问题:1.虚拟机是有网络的情况下,在线安装。2.1.更新软件源列表sudoapt-getupdate2.2.更新软件sudoapt-getupgrade2.3.下载安装open-vm-tools-desktopsudoapt-getinstallopen-vm-tools-desktop-y虚拟机的复制和粘贴可以使用了!
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- 多机器人系统感知能力和控制体系结构综述
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摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展,并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性,本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发,深度调研并分析了MRS相关的研究与工作,重点探讨了空中、地面、水面、水下4种应用环境下的MRS感知能力与控制系统架构,并对未来的研究方向进行展望。本文的结果可对于后续MRS在感知方法和控制系统的选用上提供
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在Ubuntu系统中,使用apt-getinstall命令安装软件包时,可能会遇到各种报错。本文将详细介绍Ubuntu执行apt-getinstallxxx报错的解决方法,帮助您快速定位并解决问题。️常见报错及解决方法1.更新源和软件包问题:软件包信息过时,导致无法找到或安装最新的软件包。解决方法:首先确保系统源和软件包是最新的,执行以下命令更新:sudoaptupdatesudoaptupgra
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一、什么是Agent?Agent(智能体)是一种能感知环境、自主决策、执行动作的智能实体,当它与大语言模型(如通义千问QWen、GPT)结合时,形成一种**“增强型AI系统”**。其核心架构如下:大脑(LLM):负责语言理解、逻辑推理、知识问答等认知任务。感官(工具链):通过API、传感器或数据库获取实时数据(如天气、股价)。手脚(执行器):调用外部工具完成任务(如发送邮件、控制智能家居)。记忆(
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Think1.Github作为现今最主流的代码托管平台、协作平台甚至是“社交平台”,本身是闭源的。一方面,它是和大多数开发者连接最紧密的开源阵地,另一方面,拥有传统“黑客精神”的人认为将用户身份绑定这样一个闭源平台上恰恰与开源背道而驰。请从早期自由软件运动与现代开源模式变迁的视角,谈一谈你对上述两种认知的理解。2.在拓展阅读《开放式协作》第二章中国根据用户增长和贡献者增长将所有项目分为了四种类型,
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题解|#KNN算法#在*******里有个叫《题解--2024华南理工校赛.pdf》的文件高通成都linuxengineerintern一面面经两个面试官共25min就结束了,面试氛围还可以,问的很快。1.自我介绍2.问对高通了解多少3.对牛客鼠人传(第四十四集,2024/4/22)刷题:尝试补昨天D,题解看了半天似懂非懂,遂放弃改天再补。做题老是把复杂的问题想简单,简单的问题想复京东物流管理培训
- 基于传感器数据的城市空气质量预测与污染源分类
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项目名称:基于传感器数据的城市空气质量预测与污染源分类创新点:结合时间序列预测(回归)与污染源分类(多标签分类),使用公开API获取实时数据。项目目标预测未来6小时的空气质量指数(AQI)。根据传感器数据判断可能的污染源类型(如工业排放、交通尾气、扬尘等)。数据集来源数据获取:通过开放API实时抓取(如OpenAQ、AirNow或国内公开的城市空气质量平台)。特征示例:PM2.5、PM10、SO2
- 力扣hot100——49.字母异位词分组
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49.字母异位词分组给你一个字符串数组,请你将字母异位词组合在一起。可以按任意顺序返回结果列表。字母异位词是由重新排列源单词的所有字母得到的一个新单词。示例1:输入:strs=["eat","tea","tan","ate","nat","bat"]输出:[["bat"],["nat","tan"],["ate","eat","tea"]]示例2:输入:strs=[""]输出:[[""]]示例3:
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CORS前言CORS(Cross-OriginResourceSharing,跨源资源共享)是一种安全措施,它允许或拒绝来自不同源(协议、域名、端口任一不同即为不同源)的网页访问另一源中的资源。它的主要作用如下:同源策略限制:Web浏览器的同源策略限制了从一个源加载的文档或脚本如何与另一个源的资源进行交互。这意味着默认情况下,浏览器会阻止一个源(例如,http://example.com)的网页向
- 自定义Retriever的实现方法
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技术背景介绍在许多大语言模型(LLM)应用中,检索器(Retriever)用于从外部数据源获取信息。检索器的任务是根据用户查询检索相关的文档,这些文档通常被格式化为提示,供LLM使用,从而生成适当的响应,例如,根据知识库回答用户问题。核心原理解析要实现自定义的检索器,需要继承BaseRetriever类,并实现以下方法:_get_relevant_documents:获取与查询相关的文档,必需实现
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1.kubeadm创建环境k8s-master192.168.150.11k8s-node1192.168.150.12k8s-node2192.168.150.13三台节点都安装docker#Step1:安装必要的一些系统工具sudoyuminstall-yyum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm2#Step2:添加软件源信息sudoyum-config
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访问控制列表(ACL,AccessControlLists)是一种基于包过滤的访问控制技术,它可以根据设定的条件对经过服务器传输的数据包进行过滤(条件匹配),即对接收到的报文进行匹配和过滤,基于请求报文头部中的源地址、源端口、目标地址、目标端口、请求方法、URL、文件后缀等信息内容进行匹配并执行进一步操作,比如允许其通过或丢弃。定义ACL匹配规范,即:判断条件hdrstring,提取在一个HTTP
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一、环境准备与系统配置1.1VMware17虚拟机创建新建虚拟机:选择“典型”安装模式,指定CentOS7镜像文件(建议使用阿里云镜像源获取最新稳定版)1硬件资源配置:内存:≥4GB(推荐8GB)处理器:2核以上磁盘空间:≥40GB(选择“将虚拟磁盘存储为单个文件”)安装完系统使用远程工具连接centos,我这里使用的是华为的远程工具codearts,纯属个人习惯!!!其他工具也可以使用
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单片机中断系统设计教程单片机中断系统概述中断的基本概念中断(Interrupt)是计算机系统中一种重要的机制,它允许外部设备或内部硬件在CPU执行程序的任意时刻请求CPU暂停当前任务,转而处理紧急或高优先级的任务。在单片机中,中断机制使得单片机能够及时响应外部事件,如按键按下、传感器数据变化等,从而提高系统的实时性和效率。工作原理中断系统通常包括中断源、中断请求、中断响应和中断服务程序。当中断源产
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2025-02-12,由清华大学和南洋理工大学的研究团队开发一种名为EmbodiedSAM(ESAM)的在线3D实例分割框架。该框架利用2D视觉基础模型辅助实时3D场景理解,解决了高质量3D数据稀缺的难题,为机器人导航、操作等任务提供了高效、准确的视觉感知能力。一、研究背景随着机器人技术和人工智能的发展,机器人在复杂环境中执行任务(如导航、操作和交互)的能力越来越依赖于对三维(3D)场景的实时、准
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目录一、说明二、重点三、实现四、下载一、说明单片机中“中断”处理主要是指单片机暂停当前主程序的执行,而去执行更重要或需急迫处理的事件请求的处理程序,处理完成后,再回到主程序暂停处继续执行。这个事件叫“中断源”,发出的中断信号叫“中断请求”,事件处理程序叫“中断处理程序”或“中断服务程序”,暂停主程序的程序位置叫“断点”。中断技术主要用于实时监测与控制,避免单片机CPU花大量的时间去查询和判断需要处
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AI算法工程师面试指北图像处理基石图像处理算法计算机视觉HDR高动态范围包围曝光opencv
1.什么是HDR图片?HDR(高动态范围图像,HighDynamicRange)是一种通过技术手段扩展照片明暗细节的成像方式。以下是关于HDR的详细说明:核心原理动态范围:指图像中最亮和最暗区域之间的亮度差。人眼能感知的动态范围远高于普通相机,HDR通过合成多张不同曝光的照片(如欠曝、正常、过曝),平衡高光和阴影细节。HDR的优势保留细节:避免强光下过曝(如天空发白)或阴影中欠曝(如暗部死黑)。增
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什么是中断系统?为使得CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的,当CPU正在处理某些事的时候,当外界紧急事件请求,CPU会停止当前的事情,先去处理紧急的事件,处理结束后,在返回处理当前事件,这个过程叫做中断,实现这中功能的部件叫做中断系统。什么是中断源?向CPU发出中断请求的请求源就是中断源什么是中断向量表?中断向量是中断服务(处理)程序的入口地址存储中断服务(处理)程序地址的表格中断流程:
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- c51中断优先级c语言,51单片机的中断优先级及中断嵌套
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c51中断优先级c语言
说最基本的,老的51单片机(80C51系列)有5个中断源,2个优先级,可以实现二级中断服务嵌套。现在很多扩展的51单片机已经有4个优先级(或更多)和更多的中断源了。在说到中断之前,我先来定义一下优先级,明白了什么是优先级,后面的阐述就容易明白了。实际上很多人都是混淆了优先级的含义,所以才觉得糊里糊涂。中断的优先级有两个:查询优先级和执行优先级。什么是查询优级呢?我们从datasheet或书上看到的
- Win10系统Docker搭建单机Redis环境
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容器部署笔记dockerredis数据库
一、背景很多时候在本地开发需要快速搭建需要的软件环境,Redis就是常用的开发环境之一,本文主要讲述怎么利用Win10Docker搭建Redis环境。系统:Win1064位Docker:DockerDesktop二、搭建1.准备默认的DockerDesktop镜像服务器在海外,国内的拉取不理想可以考虑更换镜像源。在设置-》DockerEngine-》registry-mirrors一栏添加以下镜像
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一、1、感知机可以描述为一个线性方程,用python的伪代码可表示为:sum(weight_i*x_i)+bias->activation#activation表示激活函数,x_i和weight_i是分别为与当前神经元连接的其它神经元的输入以及连接的权重。bias表示当前神经元的输出阀值(或称偏置)。箭头(->)左边的数据,就是激活函数的输入2、定义激活函数f:deffunc_activator(
- Docker打包深度学习项目
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文章目录Docker打包深度学习项目1.Docker和NVIDIAContainerToolkit的安装1.Docker2.NVIDIAContainerToolkit3.添加国内镜像源2.使用Dockerfile打包并保存镜像1.Dockerfile2.通过Dockerfile生成镜像3.保存镜像和加载4.运行Docker并测试参考Docker打包深度学习项目本文来源于个人实践总结,供各位同学参
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
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android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end