【STM32&RT-Thread零基础入门】8. 基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano
硬件：STM32F103ZET6、ST-LINK、usb转串口工具、4个LED灯、1个蜂鸣器、4个1k电阻、2个按键、面包板、杜邦线
文章目录
- 前言
- 一、cubemx配置
- 二、board.c文件修改
-
- 2.rtconfig.h文件修改
- 三、主程序
-
- 1. main函数
- 2. task函数
- 总结
前言
利用RT_Thread操作系统实现三种不同的LED等闪烁
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
一、cubemx配置
cubemx配置参考教程：
基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano
后面程序所需的引脚
二、board.c文件修改
/*
* Copyright (c) 2006-2019, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2021-05-24 the first version
*/
#include 2.rtconfig.h文件修改
RT-Thread Nano 的配置在 rtconfig.h 中进行，通过开关宏定义来使能或关闭某些功能，接下来对该配置文件中的宏定义进行说明。
/* RT-Thread config file */
#ifndef __RTTHREAD_CFG_H__
#define __RTTHREAD_CFG_H__
// <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
// Basic Configuration
// Maximal level of thread priority <8-256>
// Default: 32
#define RT_THREAD_PRIORITY_MAX 32
// OS tick per second
// Default: 1000 (1ms)
#define RT_TICK_PER_SECOND 1000
// Alignment size for CPU architecture data access
// Default: 4
#define RT_ALIGN_SIZE 4
// the max length of object name<2-16>
// Default: 8
#define RT_NAME_MAX 8
// Using RT-Thread components initialization
// Using RT-Thread components initialization
#define RT_USING_COMPONENTS_INIT
//
// Using user main
// Using user main
#define RT_USING_USER_MAIN
//
// the size of main thread<1-4086>
// Default: 512
#define RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE 1024
//
// Debug Configuration
// enable kernel debug configuration
// Default: enable kernel debug configuration
//#define RT_DEBUG
//
// enable components initialization debug configuration<0-1>
// Default: 0
#define RT_DEBUG_INIT 0
// thread stack over flow detect
// Diable Thread stack over flow detect
//#define RT_USING_OVERFLOW_CHECK
//
//
// Hook Configuration
// using hook
// using hook
//#define RT_USING_HOOK
//
// using idle hook
// using idle hook
//#define RT_USING_IDLE_HOOK
//
//
// Software timers Configuration
// Enables user timers
// Enables user timers
//#define RT_USING_TIMER_SOFT
//
// The priority level of timer thread <0-31>
// Default: 4
#define RT_TIMER_THREAD_PRIO 4
// The stack size of timer thread <0-8192>
// Default: 512
#define RT_TIMER_THREAD_STACK_SIZE 512
//
// IPC(Inter-process communication) Configuration
// Using Semaphore
// Using Semaphore
#define RT_USING_SEMAPHORE
//
// Using Mutex
// Using Mutex
//#define RT_USING_MUTEX
//
// Using Event
// Using Event
//#define RT_USING_EVENT
//
// Using MailBox
// Using MailBox
//#define RT_USING_MAILBOX
//
// Using Message Queue
// Using Message Queue
//#define RT_USING_MESSAGEQUEUE
//
//
// Memory Management Configuration
// Using Mempool Management
// Using Mempool Management
//#define RT_USING_MEMPOOL
//
// Dynamic Heap Management
// Dynamic Heap Management
#define RT_USING_HEAP//是否使用 内存堆
//
// using small memory
// using small memory
#define RT_USING_SMALL_MEM// 是否使用 内存堆
//
// using tiny size of memory
// using tiny size of memory
//#define RT_USING_TINY_SIZE
//
//
// Console Configuration
// Using console
// Using console
#define RT_USING_CONSOLE
//
// the buffer size of console <1-1024>
// the buffer size of console
// Default: 128 (128Byte)
#define RT_CONSOLEBUF_SIZE 128
//
// Enable FinSH Configuration
// include shell config
// Select this choice if you using FinSH
//当系统加入 FinSH 组件源码后，需要在 rtconfig.h 中开启以下项
#include "finsh_config.h"
//
//
// Device Configuration
// using device framework
// using device framework
//#define RT_USING_DEVICE
//
//
// <<< end of configuration section >>>
#endif
三、主程序
1. main函数
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
******************************************************************************
* @attention
*
* Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
* All rights reserved.
*
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
* in the root directory of this software component.
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include 2. task函数
#include "main.h"
#include "rtthread.h"
#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include 总结
以上便是基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano，然后实现3个不同LED灯的闪烁的程序